可旋转运动和轴向运动的传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种可旋转运动和轴向运动的传动装置，包括：直线轴承座；固定在直线轴承座上至少1组直线轴承；在外力带动下旋转运动的连杆，连杆固定在直线轴承座上；设置在直线轴承轴心的导向杆；在外力带动下上下运动的上夹套，上夹套固定连接在导向杆的上末端；由导向杆带动旋转运动或轴向运动的下夹套，下夹套固定连接在导向杆的下末端。本实用新型专利技术能够在旋转转动的同时，又能上下轴向移动，可使用在有特殊要求的机械传动中和机械控制中，具有结构简单、实现成本较低且运动可靠等优点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种传动装置，特别是涉及一种可相对进行旋转运动和轴向运动的传动装置。
技术介绍
目前，使用在各种控制机构中的各种传动机构，特别是在同一轴心上做同轴转动的同时，其中一转轴相对另一转轴做相对上下移动的传动装置，传动路线和结构复杂，制造成本高，不能满足于控制机构的使用需要。对于能够同时进行旋转运动和轴向运动的传动装置，当前普遍采用旋转式滚珠花键来达到旋转及同时作轴向运动的目的。但是，旋转式滚珠花键结构复杂，制造难度高、故生产厂家少，目前国内基本上依赖于进口，所以造成采购周期过长及实现成本较高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可相对进行旋转运动和轴向运动的传动装置，结构简单、实现成本较低。为了解决上述问题，本技术公开了一种可旋转运动和轴向运动的传动装置，所述传动装置包括直线轴承座4 ;固定在直线轴承座4上至少I组直线轴承5 ;在外力带动下旋转运动的连杆6，连杆6固定在直线轴承座4上；设置在直线轴承5轴心的至少I根导向杆7 ;在外力带动下轴向运动的上夹套8，上夹套8固定连接在导向杆7的上末端；由导向杆7带动旋转运动或轴向运动的下夹套2,下夹套2固定连接在导向杆7的下末端。在一个优选实施例中，所述传动装置还包括旋转轴承座I ;固定在旋转轴承座I上的旋转轴承3 ;且直线轴承座4的本体41设置在旋转轴承3轴心。在一个优选实施例中，连杆6通过固定部61固定在直线轴承座4上。在一个优选实施例中，固定部61通过螺钉固定在直线轴承座4上。在一个优选实施例中，在直线轴承座4上固定设置2组直线轴承5，且每组直线轴承5的轴心设置I根导向杆7。与现有技术相比，本技术具有如下有益技术效果本技术实施例证明具有结构简单、运动可靠等优点，能够在旋转转动的同时，又能上下轴向移动，可使用在有特殊要求的机械传动中和机械控制中，实现成本较低。附图说明图I是本技术的立体分解结构示意图；图2是本技术的立体组合结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，以下结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。结合图I和图2所示，本技术提出的传动装置包括旋转轴承座I ;安装固定在旋转轴承座I上的旋转轴承3 ;本体41容纳在旋转轴承3轴心的直线轴承座4 ;安装在直线轴承座4中的两组精密级的双衬型直线轴承5 ;通过固定部61固定在直线轴承座4上的连杆6 ;两根精密级导向杆7，其下末端分别通过两组直线轴承5、直线轴承座4延伸至旋转轴承座I的外部并连接下夹套2，而上末端固定连接上夹套8。 当通过连杆机构(图中未绘示)带动连杆6旋转运动时，由于连杆6固定在直线轴承座4上，因此，直线轴承座4与连杆6 —起在水平方向旋转运动；同时，由于直线轴承座4与两组直线轴承5通过螺钉固定，直线轴承座4带动两组直线轴承5 —起在水平方向旋转运动，而分别固定在两组直线轴承5轴心的两根导向杆7跟随直线轴承5在水平方向旋转运动，从而，通过两根导向杆7带动下夹套2在水平方向与连杆6同步旋转运动。当通过轴向运动机构(图中未绘示)带动上夹套8做轴向(上、下)运动时，将轴向运动通过两根导向杆7传递给下夹套2，使下夹套2与上夹套8同步上下的轴向运动。因此，本技术利用两组精密级的双衬型直线轴承5和两根精密级导向杆7来提高传动装置的刚性及位置精度。通过外力带动连杆6旋转运动时，使下夹套2在水平方向与连杆6同步旋转运动；通过外力带动上夹套8做轴向运动时，使下夹套2与上夹套8同步上下的轴向运动。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种可旋转运动和轴向运动的传动装置，其特征在于，所述传动装置包括直线轴承座；固定在直线轴承座上至少I组直线轴承；在外力带动下旋转运动的连杆，连杆固定在直线轴承座上；设置在直线轴承轴心的至少I根导向杆；在外力带动下轴向运动的上夹套，上夹套固定连接在导向杆的上末端；由导向杆带动旋转运动或轴向运动的下夹套，下夹套固定连接在导向杆的下末端。2.根据权利要求I所述可旋转运动和轴向运动的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括旋转轴承座；固定在旋转轴承座上的旋转轴承；且直线轴承座的本体设置在旋转轴承轴心。3.根据权利要求I所述可旋转运动和轴向运动的传动装置，其特征在于，连杆通过固定部固定在直线轴承座上。4.根据权利要求3所述可旋转运动和轴向运动的传动装置，其特征在于，固定部通过螺钉固定在直线轴承座上。5.根据权利要求1-4任何一项所述可旋转运动和轴向运动的传动装置，其特征在于，在直线轴承座上固定设置2组直线轴承，且每组直线轴承的轴心分别设置I根导向杆。专利摘要本技术提供了一种可旋转运动和轴向运动的传动装置，包括直线轴承座；固定在直线轴承座上至少1组直线轴承；在外力带动下旋转运动的连杆，连杆固定在直线轴承座上；设置在直线轴承轴心的导向杆；在外力带动下上下运动的上夹套，上夹套固定连接在导向杆的上末端；由导向杆带动旋转运动或轴向运动的下夹套，下夹套固定连接在导向杆的下末端。本技术能够在旋转转动的同时，又能上下轴向移动，可使用在有特殊要求的机械传动中和机械控制中，具有结构简单、实现成本较低且运动可靠等优点。文档编号F16H35/00GK202360698SQ20112038279公开日2012年8月1日 申请日期2011年10月10日 优先权日2011年10月10日专利技术者刘蛟峰 申请人:赵跃庆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘蛟峰，
申请(专利权)人：赵跃庆，
类型：实用新型
国别省市：