悬臂式线束吊挂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种悬臂式线束吊挂装置，包括与固定物连接的夹紧底座，其连接部与该固定物相应，在该夹紧底座上设有支架，该支架通过轴承连接有旋转轴，该旋转轴又连接有悬臂，该悬臂在二维平面内自由转动。使用本实用新型专利技术悬臂式线束吊挂装置来吊挂拖链，使拖链在机器人运动中不受机器人结构变化的限制，可以跟随机器人的运动而平稳且自由的摆动；并能保证在机器人高速行进中，拖链的摆动仍保持相对稳定，提高生产效率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术应用于激光加工领域，尤其是指ー种悬臂式线束吊挂装置。
技术介绍
在激光加工应用系统中，常使用动作灵活、可到达空间任意点的机器人带动激光加工头进行加工，而激光加工头的控制电缆、水、电、气管路等线束的布置就至关重要。这些线束的布置与固定方式要保证使其不能在工作中发生大幅的甩动，并且要保证线束能顺利到达工作最近和最远端且线束相互之间不发生牵扯。目前，广泛采用的方法是将所有线束分类用エ业拖链套起来，然后将エ业拖链沿着机器人轴固定，使エ业拖链随机器人的运动而运动。但是这种沿着机器人轴固定的方式，在机器人轴的结构变化比较大的时候，应用受到了限制。由于激光钎焊系统采用了一台焊接机器人焊接汽车白车身的顶盖两边，且两边焊缝各长达I. 52米，那么，要使机器人在整个焊接过程中到达每个焊接点，尤其是到达最近点和最远点的时候，机器人各个轴的结构变化就非常大。机器人的五轴和三轴的相对位置在分别焊接左侧和右侧时完全相反。如果将拖链固定在机器人三轴上，就必须要预留一定长度的拖链，才能保证在另一边焊接时有足够的长度。但是，这样就带来ー个问题在焊接某ー边时拖链的长度刚好，而在焊接另ー边时拖链却会过长而垂在焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：付远兵，寇瑞环，国莉，
申请(专利权)人：武汉法利莱切割系统工程有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：