基于摆动电弧的多层多道焊焊缝跟踪系统及识别方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于摆动电弧的多层多道焊焊缝跟踪系统及识别方法。本发明专利技术的焊缝跟踪系统由焊枪、焊接电源、送丝机、焊接小车、摆动器、驱动器、控制器、霍尔电流传感器和主滑架等组成。在焊接过程中，在摆动器的驱动下，焊枪对焊缝坡口进行摆动扫描，焊枪与工件之间的相对位置的改变将直接导致弧长发生变化，而弧长的变化会引起电弧电流、电弧电压等电弧参数发生变化。霍尔电流传感器将检测到的焊接电流信号和定位脉冲信号一起送到控制器，在按一定的运算规则自动判断出焊缝形状之后，选择相应的焊缝偏差信号提取方案进行处理，求得焊缝偏差信息，由摆动器执行焊缝偏差调节，实现焊缝自动跟踪，完成自动化焊接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于焊接自动控制
，具体涉及一种。
技术介绍
焊缝跟踪技术是实现焊接自动化的重要研究方向。对于厚板的开坡口焊接，由于坡口加工与装配尺寸及位置误差等影响，采用精确的焊缝跟踪技术进行多层多道焊接是保证其焊接质量的关键。基于电弧传感器与视觉传感器的焊缝跟踪技术是目前研究与应用的主流，在对有单层焊缝工件的焊接过程中可以达到良好的跟踪效果，而对于厚板的多层多道焊，在第一道焊缝焊完之后，焊接接头形式往往已发生改变，焊缝偏差识别一直是一个难点，目前其在国内的应用还不能达到令人满意的程度。在欧美发达国家，针对于厚板焊接的焊缝跟踪通常采用基于CCD传感器(电荷藕合器件图像传感器)的视觉跟踪法。采用CCD传感器虽然控制精度比较高，但成本也高，易受弧光干扰影响，对多层多道焊接的图像识别处理还存在不少困难，只能用于变形不大的直线焊缝自动跟踪。目前，基于电弧传感器的焊缝自动跟踪技术在薄板焊接中的应用已比较成熟，但针对厚壁结构焊接的研究和应用未见报道。电弧传感技术包括旋转电弧扫描和摆动电弧扫描两种方式旋转电弧传感器虽然不需要附加设备，控制精度比较高，但其体积大，结构复杂，造价较高，安装到焊接机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：洪波，洪宇翔，李湘文，阳佳旺，杨学道，言俊光，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：