【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于非接触式测量领域，尤其涉及一种。
技术介绍
近些年来，随着机器人科技的迅猛发展，一个能够测量个体间相对位置的系统变得越来越重要。现有位置测量所用的技术主要有红外测距、超声波测距、激光测距和摄像头测距，但这些测量方法都有各自的缺点，红外、超声波和激光测距都无法对相同的个体进行区分，测量精度也受待测个体反射表面的情况影响；而摄像头测距对光线条件的依赖程度比较大，无法在黑暗、有烟雾等光线条件恶劣的环境中使用。
技术实现思路
本专利技术针对现在两个个体间相对位置难以准确测定的现状，提供一种一种。本专利技术包括主处理器、协处理器、粗发射阵列、精发射阵列、无线传输模块和旋转电机，接收阵列。主处理器发出指令控制协处理器，主处理器使能接收阵列，控制旋转电机旋转到正确的方位，控制无线通讯模块实现通讯功能；协处理器将发射二极管的发射信息发送给主处理器，接收阵列被主处理器使能后，接收红外编码信号，并将接收的编码信号交予主处理器处理；无线通讯模块将接收到的信息传输给主处理器；旋转电机模块通过编码盘将位置信号反馈给主处理器。本专利技术为一个中心与电机输出轴连接的圆盘，圆盘边缘均...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：颜钢锋，张思建，宫凤明，
申请(专利权)人：浙江大学，杭州经纬自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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