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本发明公开了多智能体中两两之间的相对位置测量装置及方法，现有测量技术有红外测距、超声波测距、激光测距和摄像头测距，这些方法都有缺点，红外、超声波和激光测距无法区分相同个体，测量精度也受待测个体反射表面情况影响；摄像头测距无法在光线条件恶劣的...
该专利属于浙江大学;杭州经纬自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学;杭州经纬自动化有限公司授权不得商用。

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