【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子产品测试技术，尤其涉及一种用于发动机硬件在环仿真系统的 E⑶执行器控制信号故障注入装置。
技术介绍
目前，汽车电子系统开发的主流方法是基于模型的现代开发流程——V模式开发流程，该流程保证开发人员在开发过程中的每一步都可以得到及时验证。在产品上市之前， 需要对ECU进行全面综合的测试，尤其是故障和极限条件下的测试，使用实际的控制对象进行测试，很难实现现实复杂情况，并且实现成本高，开发周期长。为解决这一难题，V模式中提出采用硬件在环仿真(Hardware In-the-Loop Simulation,HILS)的开发方法即为了测试ECU性能，在进行整体系统的仿真测试时，控制器采用真实的ECU，被控对象和系统运行环境可以全部或部分采用实时数学模型来模拟。发动机ECU向发动机的多个执行器输出控制信号。在ECU的执行器信号输出引脚发生常见故障(如信号线端开、信号线对电源短接、信号线对地短接)时，ECU必须根据控制策略，做出及时、合理的响应，保证行车的安全。发动机硬件在环仿真测试必须包含执行器信号故障模拟环节，以测试ECU驱动级故障诊断以及解决故障的能力。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于发动机HILS系统的E⑶执行器控制信号故障注入装置，其特征在于，包括上位机、执行器控制信号输入端口、执行器控制信号输出端口、小型继电器模块、单片机最小系统模块、RS485通信模块，所述的执行器控制信号输出端口连接所述小型继电器模块， 所述小型继电器模块连接执行器控制信号输入端口，所述的单片机最小系统模块与所述的小型继电器模块连接，所述的RS485通信模块与所述的单片机最小系统模块连接，另一端与所述上位机连接，所述上位机通过所述RS485模块的电平转换电路向所述单片机最小系统模块发送自定义的报文，所述单片机最小系统模块完成报文接收、校验、应答后，根据报文中的故障码向小型继电器模块输出控制信号实现所需要的状态。2.根据权利要求I所述的一种用于发动机HILS系统的ECU执行器控制信号故障注入装置，其特征在于，所述状态包括正常状态所述的执行器控制信号输入端口与所述的执行器控制信号输出端口连接；故障I :所述的执行器控制信号输入端口与所述的执行器控制信号输出端口断开；故障2 :所述的执行器控制信号输入端口与12V电源连接且与所述的执行器控制信号输出端口断开；故障3 :所述的执行器控制信号输入端口与地信号连接且与所述的执行器控制信号输出端口断开。3.根据权利要求2所述的一种用于发动机HILS系统的ECU执行器控制信号故障注入装置，其特征在于，所述小型继电器模块包括三个继电器、继电器驱动芯片、稳压二极管、贴片电容和自恢复保险丝，发动机ECU连接执行器信号输入端口，串联自恢复保...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴锋，冯元，姜旭锋，谢煌，袁浦豪，张永光，杨国青，姚栋伟，吴朝晖，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：
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