实施例提供了用于处理在介质库装置中的光盘和用于更换现场的光学驱动器的方法和系统。在一个实施例中，介质库装置包括光盘处理机器人，其被开发成用于在19英寸机架可安装装置内在该机器人的两侧垂直方向安置的细长规格因数的插槽负载驱动器。在系统级上，光盘存储系统提供模块性和可缩放性。驱动器驻于在水平背板上垂直定向的现场可更换单元(“FRU”)中。盘处理机器人在每一侧取得大盘舱内以水平堆栈存储的盘。小的盘输送舱附接到大的盘舱，以提供从盘舱引入和引出小数量的盘的装置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开一般涉及处理光盘和数据存储系统中的盘驱动器的更换。
技术介绍
已知光盘库的各种设计。例如，在1991年1月8日授权的、名称为“Dual DriveChanger for Records” 的、Agostini 的美国专利 No. 4，984，228 描述了一种系统，其中，用于盘的储存的环形仓(magazine)围绕两个盘驱动器。该仓相对于盘驱动器旋转，盘驱动器允许双机构从该仓向驱动器加载盘/从驱动器向该仓卸载盘。附图说明图IA图示根据一个实施例的、介质库装置的光盘处理系统的前侧的等距视图。图IB图示在图IA中图示的介质库装置的光盘处理系统的背侧的等距视图。图IC图示向在图IA和IB中图示的介质库装置的后门内置的风扇现场可更换单元的详细视图。图2A-D图示根据一个实施例的介质库装置的现场可更换单元(“FRU”)。图3A-G图示根据一个实施例的由介质库装置使用的高密度盘舱。图4A-G图示根据一个实施例加载盘到介质库装置的光学驱动器。图4H图示根据一个实施例的介质库装置的碰撞传感器模块。图5A-C图示根据实施例的盘检测系统的视图。图6图示根据一个实施例的盘插槽对利用传感器输出的粗略和精细位置编码。图7是图示根据一个实施例的盘插槽对于粗略位置编码的图。图8是图示根据实施例的作为位置的函数的单个传感器电压的图。图9是图示根据实施例的作为位置的函数的双传感器电压的图。图10图示根据实施例的、具有光学器件的编码器板、发射器和接收器PCA的横截图IlA-D图示根据实施例的编码器板的详细视图。具体实施例方式配置概述所公开的实施例提供了用于处理介质库装置中的光盘和用于更换现场光盘驱动器的方法和系统。在一个实施例中，介质库装置包括光盘处理机器人，其被开发用于垂直方向上的细长规格因数(form factor)的插槽负载驱动器。在系统级上，光盘存储系统提供模块性和可缩放性。每对驱动器驻于水平背板上垂直定向的独立现场可更换单元(“FRU”)中。盘处理机器人包括盘拾取器组件，盘拾取器组件通过沿着舱的长度横向移动来取得在大盘舱内水平堆栈存储的盘。小的盘输送舱附接到大的盘舱，以提供从盘舱引入和引出小数量的盘的装置。具有水平定向的盘舱的细长插槽负载驱动器的使用通过降低机器人复杂度并且增加每一个驱动器的盘数量而大大增强了设计的机械布局。在给定网络机架环境的限制(例如，机架宽度是固定的，机架高度是很昂贵的，并且为机架深度付费)的情况下，将盘堆栈定向为水平的是获得大的盘密度的最经济合算的方式。通过类似的论证，细长驱动器规格因数的小宽度允许驱动器被配置在中心机器人的每一侧，这实现了比在相同的库底盘中的一半高度的光学驱动器多四倍的驱动器。在一个实施例中，这产生了更大的数据吞吐量，并可用于服务更多数据请求的更多驱动器。在一个实施例中，这种布局也简化了机器人，这实现了在开发时间、故障时间和零件成本上的节省。在各个实施例中，利用两个独立的轴来实现所有所需的盘移动在滑橇上的拾取器将盘从装置的一侧向另一侧移动，并且该滑橇将拾取器从前舱插槽向后驱动器位置定位。因此，不要求盘或拾取器的旋转。附图仅为了说明的目的而描述了实施例。本领域的技术人员将容易从下面的讨论认识到在不偏离在此所述的原理的情况下，可以采用在此所述的结构和方法的替代实施例。介质库装置图IA-C图示根据一个实施例的介质库装置的光盘处理系统。在一种实现方式中，该库是在标准19英寸机架( 17. 5英寸最大装置宽度)中可机架安装的，并且该库的尺寸是4个机架安装单位(“RMU”)高和36英寸深。介质库装置的底盘101被示出，其顶盖被移除以使得能够观看内部部件。在一个实施例中，底盘101包括双层构造，以实现结构刚度，并且将冷却空气传递到介质库装置的部件周围，介质库装置的部件包括拾取器105和盘舱108。在一种实现方式中，包括可调整的排放侧轨102来使得能够进行架安装，并且允许另外的入口以用于冷却的目的。除了底盘101之外，在图IA-C中所示的介质库装置也包括现场可替换单元(“FRU”)访问门103、风扇FRU 110、在此被称为“拾取器” 105的冗余前和后盘处理组件、主侧轨104、用于精确的机架对齐的制造调整硬止动器107、锁式前门106、盘舱108和驱动器隔间109。下面进一步描述这些部件的每一个。图IA-C示出在打开位置的现场可替换单元(“FRU”)访问门103。每侧的单独的门允许服务，而不要求介质库装置断电。在一些实施例中，FRU访问门103也包括风扇FRU110。风扇FRU 110使得容易更换故障的风扇而对于正常库操作只有最小的影响。如图IA-C中所示的风扇FRU 110包含两个风扇，但是替代的实现方式可以包括一个或多个。在一个实施例中，通过下述方式来拆装风扇FRU 110 打开后门，拔去锁式连接器，并且从门解下风扇FRU 110。使用这些操作的逆序来安装更换风扇FRU 110。在一个实施例中，可以在没有使介质库装置断电的情况下完成这个处理。图IA中也图示了拾取器105，它们是冗余前和后盘处理组件。在介质库装置的一个实施例中，主侧轨104提供很低断面的轨道和导螺杆组件使得在该装置内以足够的结构刚度、精度和速度从前向后驱动拾取器105，从而在2. 50毫米(“mm”)的盘间距内处理盘。标准盘在外径是1. 25毫米厚。在一个实施例中，适当地定位盘以插入舱内要求在拾取器的插槽和舱插槽之间的对齐在中线的正或负0. 30mm范围内。在一种实现方式中，介质库装置也包括制造可调整硬止动器107，用于精确的机架对齐。硬止动器107与舱锁一起工作，以保证舱插槽和拾取器插槽平行，以用于平滑的盘处理。类似的可调整硬止动器是大容量舱108的一部分，以允许调整输送舱，如下所述。介质库装置也可以包括锁式前门106。锁式前门106提供对于两个盘舱108的固件控制的访问。图IA中还示出具有2. 50mm间距的大容量舱的盘舱108，该大容量舱被示出安装了可选的集成输送舱。下面详细描述盘舱108和输送舱。介质库装置也包括驱动器隔间109。在这种实现方式中，左和右FRU驱动器隔间109允许冗余、性能和可服务性。现场可更换电子装置大部分驻于这些隔间之一，可以在没有使介质库装置离线的情况下移除和加入它们。图2A-D图示根据一个实施例的、介质库装置的现场可更换单元(“FRU”)。该FRU包括用于多个库互连201，用于冗余并且增强性能。单板计算机202被设计得具有小的规格因数和盲匹配(blindmate)的互连部，以允许附接的多个驱动器的容易可服务性和高性能。在这个示例中，双硬盘驱动器(“HDD”)FRU 203包括在单个封装中的两个驱动器，以在降低或最小化封装成本的同时最大化封装密度和热冷却。还图示了双光盘驱动器(“ODD”)FRU 204。在每一个FRU内中的两个光学驱动器在降低或最小化FRU部件的成本的同时最大化封装密度和热冷却。双驱动器封装也在给出最大冗余的同时提高了垂直方向的稳定性。该FRU封装设计允许该FRU被配置用于安装在左或右驱动器隔间109中，同时以标准的驱动器规格因数来补偿盘插槽的垂直移位。在双ODD FRU 204上是驱动器位置编码器和稳定器105。小钝锯齿将所有的FRU锁定为单个更稳定的块，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：普莱斯·贝瑞恩·特尔茨斯，阿尔乔姆·米申，克里斯多佛·蒙哥马利·卡朋特，布赖恩·哈莱·纳尔逊，克雷格·巴克尔，
申请(专利权)人：日立LG数据存储韩国公司，
类型：发明
国别省市：
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