支撑装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种支撑装置，用于对人形型式或类似人形的机器人型式的手改善触觉和/或抓持感，该支撑装置具有作用表面，该作用表面与相应的手的部分(16、18、22)配合作用以执行运动并具有各个茎状的突出部，各突出部以其相应的自由端面至少部分地改善所述手或护手装置(10)的至少一些部分在接触表面时在这些表面上的附着，这些表面是特别光滑和/或敏感的，其特征在于，各突出部(24)的相应的自由端面(26)这样构造，使得各自由端面的附着通过作用在各自由端面(26)与相应的表面之间的范德瓦耳斯力实现。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种按照权利要求I的前序部分的特征的支撑装置，用于在用手接触特别光滑和/或敏感的表面时对手改善触觉和/或抓持感。
技术介绍
在接触光滑和/或敏感的表面以便例如通过人的裸手或机器人的手执行运动时， 在表面与接触该表面的手之间存在不希望的相对运动的危险。例如这样的相对运动在用手抓持物品的情况下可以导致该物品从手中滑落并在接下来的不受控的运动中遭受损坏。但特别是对敏感的表面不可以通过简单的措施(例如增大手作用在接触的物品上的力)实现可靠的操纵，因为这可导致该敏感的表面的损坏。由WO 2008/113816 A2已知一种支撑装置(手套)，用于改善手与作用表面的抓持感，该作用表面与相应的手的一些部分配合作用以执行运动，并具有各个杯状的突出部，这些突出部在其自由端上分别设有一种微型凹穴，其凹穴口通到外部。如果各杯状的突出部在力或压力作用下与相应的物品接触，则相应接触的凹穴口翻出并为杯状的突出部构成一种加宽的盘形边缘，其导致摩擦增大以改善突出部与所述物品的附着，并且该已知的方案由于由在各突出部中的微型凹穴结构引起的提高的阻尼效果还用于减轻操作人的负担。由US 2008/020182本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·图马，
申请(专利权)人：戈特利布捆扎机械有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：