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本发明涉及一种支撑装置，用于对人形型式或类似人形的机器人型式的手改善触觉和/或抓持感，该支撑装置具有作用表面，该作用表面与相应的手的部分(16、18、22)配合作用以执行运动并具有各个茎状的突出部，各突出部以其相应的自由端面至少部分地改善所...
该专利属于戈特利布捆扎机械有限及两合公司所有，仅供学习研究参考，未经过戈特利布捆扎机械有限及两合公司授权不得商用。

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