空压机转速的控制方法和系统、控制器和罐式粉料运输车技术方案

本发明专利技术提供了一种空压机转速的控制方法，用于在利用所述空压机对罐仓中的粉状物料进行卸料时，控制所述空压机的转速，包括：步骤102，对罐仓内的粉状物料的剩余量进行检测；步骤104，根据检测结果，能对空压机进行转速调节，其中，空压机的转速与粉状物料的剩余量呈正比例关系。相应地，本发明专利技术还提出了一种控制器、一种空压机转速的控制系统和一种罐式粉料运输车。通过本发明专利技术的技术方案，可以根据罐仓内的粉料的剩余量，对空压机的转速进行控制，减少能耗浪费，保持稳定的气料混合比，提高卸料效率，降低环境污染。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械控制领域，具体而言，涉及一种空压机转速的控制方法和系统、一种控制器和一种罐式粉料运输车。
技术介绍
罐式粉料运输车主要用于运输输送粉粒混合物料，采用气力输送方式卸料，卸料速度快，卸料全过程为自动卸料过程，减轻了工人的劳动强度，提高了卸料效率。目前市场上罐式粉料运输车的空压机在打料时都为一个固定转速，从空压机开始工作起到工作结束，转速不起任何变化。而固定转速的空压机存在以下缺点1)因随着打料过程的进行，罐内物料逐渐减少，罐内气压的需求也会随着罐内物料的减少而降低，因此空压机转速始终固定不变，会造成能源消耗浪费。2)空压机始终保持在最开始打料时的高转速状态，随着打料进行，物料减少，气压却不变，此时打出去的混合物料中气体的含量将越来越多，则卸料效率降低。3)空压机转速始终不变，打出去的物料中气体含量逐渐变多，终端除尘布袋的透气性将无法满足要求，此时将会把除尘布袋涨爆；现场有时为防止此类现象，通常将除尘布袋上插一根通气管，把气体直接排进大气中，造成很大环境污染。因此，需要一种新的空压机转速的控制技术，可以根据罐仓内的粉料的剩余量，对空压机的转速进行控制，减少能耗浪费，保持稳定的气料混合比，提高卸料效率，降低环境污染。
技术实现思路
本专利技术正是基于上述问题，提出了一种新的空压机转速的控制技术，可以根据罐仓内的粉料的剩余量，对空压机的转速进行控制，减少能耗浪费，保持稳定的气料混合比， 提高卸料效率，降低环境污染。有鉴于此，本专利技术提出了一种空压机转速的控制方法，用于在利用所述空压机对罐仓中的粉状物料进行卸料时，控制所述空压机的转速，包括步骤102，对所述罐仓内的所述粉状物料的剩余量进行检测；步骤104，根据所述检测结果，对所述空压机进行转速调节，其中，所述空压机的转速与所述粉状物料的剩余量呈正比例关系。在该技术方案中，由于罐仓中的粉料的剩余量的多少，会影响到罐仓内的气料混合比，因此，通过对空压机的转速控制，使得该气料混合比处于适宜的数值范围，从而提高卸料效率，也降低了对除尘布袋的压力，降低环境污染。在上述技术方案中，优选地，通过驱动设备对所述空压机的转速进行调节。在该技术方案中，空压机可能不具有自行转动的能力，而是需要在其他的驱动设备的驱动作用下进行转动，因此，也就需要通过对驱动设备的转速进行调节，进而对空压机的转速进行调节。5在上述技术方案中，优选地，所述步骤102具体包括检测所述粉状物料与所述罐仓的顶部之间的实时距离。在该技术方案中，在一种情况下，可以通过对粉料与罐仓顶部之间的距离来表示粉料的剩余量，显然，该实时距离越大，则意味着粉料的剩余量越小，则需要对空压机进行相应的转速调节。这里可以通过测距传感器进行实时距离的测量，比如超声波测距仪、激光测距仪、 红外测距仪等。在上述技术方案中，优选地，所述步骤104具体包括在所述实时距离处于预设的第一高度数值范围内时，所述空压机的第一转速为Ii1 = kX (H-h)，其中，H1为所述第一转速，k为对应于所述空压机的驱动设备的转速及所述实时距离的调速系数，h为所述实时距离，H为所述罐仓的高度；在所述实时距离处于预设的第二高度数值范围内时，所述空压机的第二转速为n2，且所述第二转速为所述第一转速的最小值；在所述实时距离处于预设的第三高度数值范围内时，确认卸料结束，使所述空压机停止运转。在该技术方案中，对于空压机转速的调节，可以分为不同的阶段，在开始时，可以成为第一阶段，此时粉料较多，可以随着卸料的进行，逐步改变空压机转速。通常是采用降低转速。这里的调速系数k与驱动设备如发动机或电动机等的转速、实时距离相关，比如发动机转速为1000转/分钟，而实时距离为50厘米，则对应的调试系数k为10，当然，具体的数值可以根据情况进行改变，但需要说明的是，这里可以采用一些经验数值，即形成一个对应于转速和实时距离的表格，将该表格存储在系统内存中，则通过对实时距离、转速等的获取，便可以通过实时查表，获取对应的调速系数k，同时，也可以不形成上述表格，而是采用一个计算函数，比如调试系数=发动机转速/2X (罐仓高度-实时距离)，将类似的计算函数存储在系统内存中，然后通过测量实时距离、发动机转速等参数，即可得到对应的调试系数。在第二阶段时，粉料较少，由于进行卸料时，在出料口等处存在一定的阻力，因而对应的空压机转速不能够低于一定的转速阈值，若仍然不断调整空压机转速，会导致无法正常卸料。因此，此时将空压机的转速维持在高于该最低转速阈值的转速上，使得既能够正常卸料，又不会过多地影响气料比例。在第三阶段时，也就是最后一个阶段，此时由于粉料过少，无法正常卸料，则使得空压机停止运转，结束卸料过程。在上述技术方案中，优选地，所述步骤102还包括检测所述粉状物料的实时重量，生成实时重量信号。在该技术方案中，在一种情况下，可以通过对粉料的重量来表示粉料的剩余量，当然，为了便于测量，可以通过对存放该粉料的设备如罐式粉料运输车的总重量进行测量，从而间接获取粉料的重量。显然，实时重量越小，则意味着粉料的剩余量越小， 则需要对空压机进行相应的转速调节。在上述技术方案中，优选地，所述步骤104具体包括在所述实时重量处于预设的第一重量数值范围内时，所述空压机的第三转速为n3 = jXm，其中，n3为所述第三转速，j 为对应于所述空压机的驱动设备的转速及所述实时重量的调速系数，m为所述实时重量； 在所述实时重量处于预设的第二重量数值范围内时，所述空压机的第四转速为n4，且所述第四转速为所述第三转速的最小值；在所述实时重量处于预设的第三重量数值范围内时， 确认卸料结束，使所述空压机停止运转。在该技术方案中，对于空压机转速的调节，可以分为不同的阶段，在开始时，可以成为第一阶段，此时粉料较多，可以随着卸料的进行，逐步改变空压机转速。通常是采用降低转速。这里的调速系数k与驱动设备如发动机或电动机等的转速、实时重量相关，比如发动机转速为1000转/分钟，而实时重量为5吨，则对应的调试系数k为10，当然，具体的数值可以根据情况进行改变，但需要说明的是，这里可以采用一些经验数值，即形成一个对应于转速和实时重量的表格，将该表格存储在系统内存中，则通过对实时重量、转速等的获取，便可以通过实时查表，获取对应的调速系数k，同时，也可以不形成上述表格，而是采用一个计算函数，比如调试系数=发动机转速/20X实时重量，将类似的计算函数存储在系统内存中，然后通过测量实时重量、发动机转速等参数，即可得到对应的调试系数。在第二阶段时，粉料较少，由于进行卸料时，在出料口等处存在一定的阻力，因而对应的空压机转速不能够低于一定的转速阈值，若仍然不断调整空压机转速，会导致无法正常卸料。因此，此时将空压机的转速维持在高于该最低转速阈值的转速上，使得既能够正常卸料，又不会过多地影响气料比例。在第三阶段时，也就是最后一个阶段，此时由于粉料过少，无法正常卸料，则使得空压机停止运转，结束卸料过程。在上述技术方案中，优选地，在所述步骤102之前，还包括将预设结果与预设转速进行对应地存储；以及在所述步骤104中，具体包括获取对应于所述检测结果的预设结果，并将所述空压机的转速调节至与所述预设结果对应的预设转速。在该技术方案中，针对转速与距离或重量之间的对应关系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴军委，刘昭，卢振伟，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：