测距相机装置制造方法及图纸

一种测距相机装置，包括：成像设备，其对被摄体成像并输出具有相位差的偏振图像数据；操作处理单元；存储器；以及图像处理单元。该操作处理单元包括第一和第二偏振比信息处理单元以及视差计算单元。该第一和第二偏振比信息处理单元接收偏振图像数据，并计算偏振比信息图像数据和亮度信息图像数据。该视差计算单元接收该偏振比信息图像数据，并产生视差信息图像数据。该偏振比信息图像数据、该亮度信息图像数据、以及该视差信息图像数据被存储在该存储器中。该图像处理单元基于该存储器中存储的数据来识别被摄体，并基于该视差信息图像数据来计算被摄体的三维位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于识别成像区域中的对象的测距(ranging)相机装置。
技术介绍
图1例示在用于测量感兴趣的被摄体(SOI)的三维位置的测距相机装置中采用的三角测量的原理。该测距相机装置根据以下公式测量SOI的距离Z Z=(BXf)/d(1)其中，B是用于从两个不同观察点拍摄SOI的图像的两个相机的光轴中心(COA)之间的基线距离，f是相机的镜头和成像元件之间的焦距，d是两个相机拍摄的两个图像的相应点之间的距离(视差)。以此方式，可以容易地计算关于三维位置的信息。该测距相机装置仅能够对两个相机拍摄的两个图像中被摄体(subject)出现的范围来计算被摄体的三维位置。更具体地，该测距相机装置通过利用拍摄的图像的亮度信息来计算三维位置。当根据拍摄的图像计算视差时，相机从不同观察点拍摄的图像被划分成块，并且在亮度方面对块实行匹配处理。使用这样的块匹配处理的最简单迅速地方法是基于城市街区距离计算的方法，通过该方法，根据绝对差之和(SAD)方法的相应像素的绝对值的和来计算对应度(correspondence degree),如专利文献1中所述。需要通过使用车载相机拍摄在机动车前方的对象的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：横田聪一郎，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：