离心机制造技术

一种离心机，在其转筒下端部围绕转筒中心轴线以等分夹角开出一定数量的磁块安放槽，从而可以一定配置形式把一个或多个磁块装入这些槽中。根据转筒类型对磁块进行不同组合可得到许多配置形式。在一与磁块安放槽列相对着的固定架上，沿着一以中心轴线为圆心的圆周以等于或小于磁块安放槽的等分夹角的等分夹角装有磁传感器。微处理机根据从上述磁传感器检测到的输出数据检测磁块的配置形式，从而识别转筒类型。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及离心机，这种离心机能自动识别多种选装在离心机转轴上的转筒；本专利技术同时涉及这类离心机所使用的转筒。公开号为3-34279的日本专利申请公开了现有的这类离心机的一个典型例子，下面叙述其概要。附图说明图1A示出了转筒室1以及电动机7，它们是离心机的一部分。这里没有画出用来装入这些部件的外壳。转筒2安装在离心机转筒室1内的转轴7R的顶端，由电动机7驱动而可转动。转筒2的底端装有接头5，接头上装有磁块6，它们在同一圆周上，相隔一旋转角θ(图1B)，θ的大小视转筒的类型而定。一环状的固定架3同心地套在转轴7R之外，它的外周面上装有磁传感器4，该外周面与接头5的内周面相对。磁传感器4用来检测磁块6的磁通量，生成与检测到的磁通量相应的输出信号，并把该信号传送到微电脑9，如图2所示。微电脑9还收到由用来检测电动机7的转数的转数传感器或转数计8发出的输出信号。微电脑9进而按照存储在只读存储器(ROM)11中的离心机控制程序，把由运行条件设定装置16预设的运行数据存储入随机存取存储器(RAM)12或从中读出，从而确定运行条件，诸如单位时间转数、运行时间、加速时间、减速时间、转筒温度、转筒室1处于真空状态还是在大气压下、转筒本身可容许的转速等等，用来控制运行条件显示器13、电动机7、致冷机14和其它装置15的运行。操作员按下起动开关10，微电脑9把加速信号输出到电动机7上，使之开始转动，此时磁传感器4检测磁通量，并把相应的输出信号传给微电脑9。接收到转数传感器8和磁传感器4的信号的微电脑9根据转筒的每转的脉冲周期Tr和脉冲之间的间隔Tθ计算出两磁块的夹角θ，而识别出与之相联的转筒的类型。倘若使用具有特定安装夹角θ(为特殊类的转筒2所特有的)的接头5，那么微电脑9就能通过测定该转筒特有的磁块6形成的夹角θ而识别出这类转筒。因此，若把每一种类型转筒的运行数据存储在随机存取存储器12中，微电脑9就能由θ值识别出转筒的类型，并读出特定类型转筒的运行数据，从而自动控制离心机的运行。传统的离心机只装有一个用来检测磁块6的磁通量的磁传感器4，因此转筒2不转动就无法被识别。也就是说，其顺序是转筒开始转动，离心机自动识别转筒类型，根据运行数据(存储在离心机的随机存取存储器中)确定运行条件，运行条件被显示在显示器13上。操作员若不看显示器，便无法肯定是否用错转筒。在用错转筒时，由于转筒已转动，操作员必须关上起动开关10，一直等到转筒2停止转动。因此，用错转筒就会耗费不必要的时间。公开号为DE3815449A1的德国专利申请也公开了一种能自动识别转筒类型的离心机。在这种离心机中，磁块按照转筒类型在转筒底面上沿规定圆周以一定的等分夹角和一定的极性排列，而一个磁传感器则位于与该圆周相对的固定位置上，它们被安排成根据转筒转动时所检测到的“0”和“1”的位型来识别转筒类型。但是，与上述现有技术的例子一样，这种离心机在转筒静止时也无法识别转筒类型。本专利技术的一个目的是提供一种离心机，它在安装在该离心机之上的转筒开始转动之前便能识别它的特定类型。本专利技术的另一个目的是提供用于这类离心机之中的转筒。在本专利技术的离心机中，在转筒下端部分上围绕着该转筒的中心轴以等分夹角开有一定数量的磁块安装座，使磁块能以一定配置形式安装在一个或多个磁块安装座中。按转筒类型对磁块作不同组合，就能获得种种配置形式。在与该列磁块安装座相对的固定架上，沿着围绕该中心轴的圆周，排列有磁传感器，其夹角等于或小于磁块安装座的夹角。通过处理该磁传感器的输出，转筒的类型在转筒静止时就能被识别。下面，将结合附图对本专利技术作详细的描述，附图中图1A为说明现有技术的离心机的局部正视示意图；图1B为图1A所示离心机的横向剖面图；图1C表示图1B所示磁传感器的输出图；图2为图1所示离心机的电气方框图；图3A为本专利技术的一个实施例的离心机的简略正视图；图3B和图3C表示在另一个转动位置上的磁传感器4与磁块6之间的相对角度位置；图3D为本专利技术实施例的离心机的电气方框图；图4A表示磁块6的一种配置图；图4B表示磁块6的另一种配置图；图4C表示磁块6的又一种配置图4D表示磁传感器4的一种配置图；图5A表示在一种转动位置上磁传感器4与磁块6之间的相对角度位置；图5B表示在另一转动位置上磁传感器4与磁块6之间的相对角度位置；图5C表示在又一转动位置上磁传感器4与磁块6之间的相对角度位置；图5D表示磁传感器4与磁块6之间的一种相对位置；图6A表示图5D所示磁传感器4的输出数据A；图6B表示微电脑根据顺序A的输出数据写入随机存取存储器中的一种磁配置形式(数据)；图6C表示对上下行数据进行逻辑“或”运算所得的数据；图7A表示在最大磁块数为8时须禁止的磁配置形式；图7B表示实施例磁块配置的(a)型输出数据、A组传感器对应于(a)型数据但含有输出错误的(b)型输出数据、微电脑把(b)型数据写入随机存取存储器时所得(c)型数据、B组传感器对应于(a)型数据的(d)型输出数据以及对(c)型和(d)型数据作逻辑“或”运算所得的(e)型输出数据之间的关系。图3A～3D示出本专利技术的一个实施例，其中，与图1A、图1B和图2部件相对应的部件用相同标号表示。图3A表示出本专利技术离心机的转筒室1、转筒2、电动机7和其它部件，但未画出用来装入这些部件的外壳。电动机7位于离心机外壳(未画出)中，其转轴7R垂直放置。转轴或转筒轴7R的上端穿过转筒室的底面中心和套筒75伸入转筒室1。在转筒室1中，转筒可拆卸地安装在转轴7R的顶端。在本实施例中，环状固定架3围绕套筒7S固定在转筒室1的底面上。固定架3的环状上端面3a与转筒2的底面相对。一定数量的磁传感器4沿转轴7R的一个同心圆以等分夹角安装在固定架3的环状上端面3a上。一个或多个磁块6沿着与配置磁传感器4的圆周轴向相对的圆周嵌入在转筒2的底面上，磁块6之间的夹角视下文将要叙述的转筒类型而定。在本实施例中，在转筒2的底面上，沿着以转筒中心轴线为圆心、一定长度为半径的圆周上，设有一定数量的以等分夹角相隔的磁块安放位置。底面上在每一个磁块安放位处开有凹座或凹槽6a，其形状做成恰好能嵌入磁块6。若干磁块6可按照视转筒类型而定的特定配置形式嵌进某些磁块安放凹座或凹槽6a中，从而使磁块暴露在外的表面与转筒底面齐平。如上所述，在固定架3的与配置着磁块6的圆周轴向相对的环状上端面3a上，沿着以转筒2的轴线为中心的一个圆的整个圆周，有许多磁传感器4，它们之间的等分夹角为磁块安放座的等分夹角的1/n(n为正整数)。当转筒处于静止位置时，微电脑9即能通过下文所述方式对磁传感器的输出进行处理而识别转筒类型。图3B和3C示出了磁传感器4和磁块6的安放座P1～P7，它们实际上位于两个轴向相对的圆周上，这两个圆以转轴7R的轴心为圆心，半径相等，但为清楚表示出磁传感器4与磁块安放座之间的角度转动关系，画成位于同一平面上的两个半径不等的同心圆上。当然，在本专利技术范围内，也可从转筒2上下悬环状接头5或环状下部，把磁块6安装在环状接头5或环状下部的内周上，而把磁传感器4安装在圆筒形固定架3的外周上，固定架3位于该接头的内周之内，如图1B所示。此时，磁块6与磁传感器4径向相对。转筒2并不以固定的转动关系套在转轴7R上，但是转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种离心机，包括：一具有中心轴和下端部的转筒，该转筒在下端部上沿着一以中心轴为圆心的圆周以等分夹角排列有磁块安放座，每一个磁块安放座用来装入一块磁块；装入在一个或多个磁块安放座中的一个或多个磁块，上述一个或多个磁块排列成与上述转筒的 类型对应的特有配置形式；与排列着上述磁块的上述圆周相对着放置的若干磁传感器，这些磁传感器以等于或小于磁块安放座的等分夹角的等分夹角排列并固定在其位置上；以及用来处理上述磁传感器的输出数据从而识别上述转筒的类型的装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：内田忠弘，
申请(专利权)人：株式会社久保田制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]