曲面胶印机的承印件转移机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种曲面胶印机的承印件转移机构，包括机架，其特征是：还包括平移机构、移动座、吸头和能够驱动吸头摆动的摆动机构；平移机构安装在机架上，平移机构的输出动力端与移动座连接；摆动机构安装在移动座上，摆动机构的输出动力端与吸头连接。将摆动机构设置在移动座上，并且吸头与摆动机构的输出动力端连接，吸头吸住圆柱状承印件的一端，通过摆动机构和平移机构的动作配合，驱动吸头往复摆动、平移，实现将圆柱状承印件从杯模退出，并套到输送链条的套杯杆上，结构也相当简单。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及印刷设备，尤其涉及一种曲面胶印机的承印件转移机构。
技术介绍
曲面胶印机一般包括印刷分度转盘和印刷装置；印刷分度转盘上安装有多个杯模，杯模沿印刷分度转盘的周向等间距排列。印刷分度转盘具有多个工位(至少包括承印件送进工位、印刷工位和承印件退出工位)，印刷分度转盘转动，杯模绕印刷分度转盘的轴线移动；在承印件送进工位，进料机构将来自送料机构的承印件套在杯模上，随后，印刷分度转盘将杯模及套在其上面的承印件依次送至各工位并完成相应的工序，最后，在承印件退出工位，由承印件退出机构完成印刷的承印件退出杯模。传统的曲面胶印机适用的承印件多为上大下小的圆台状杯子，圆台状杯子的侧面为承印曲面。上述承印件退出机构通常是一个退杯机构，将圆台状杯子退出杯模，并堆叠整齐，传送到下一个工位。目前，在化妆品、药品等行业，圆柱状包装容器已越来越广泛应用，要求曲面胶印机能够在圆柱状包装容器的圆柱面上印刷相应的图文。为了美观上的需要，圆柱状包装容器一般没有在杯口外侧设置凸缘，并且无法堆叠，因此一般还需要采用设有套杯杆的输送链条进行传送。而上述退杯机构一般针对圆台状杯子的杯口外侧设有凸缘、能够堆叠这两个结构特点进行设计，上述退杯机构显然无法将圆柱状承印件从杯模退出，并将圆柱状承印件套到输送链条的套杯杆上。因此有必要设计一种新的机构，实现将圆柱状承印件从杯模退出， 并套到输送链条的套杯杆上。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种曲面胶印机的承印件转移机构，这种曲面胶印机的承印件转移机构能够将圆柱状承印件从杯模退出，并套到输送链条的套杯杆上。采用的技术方案如下一种曲面胶印机的承印件转移机构，包括机架，其特征是还包括平移机构、移动座、吸头和能够驱动吸头摆动的摆动机构；平移机构安装在机架上，平移机构的输出动力端与移动座连接；摆动机构安装在移动座上，摆动机构的输出动力端与吸头连接。曲面胶印机一般包括印刷分度转盘和印刷装置，印刷分度转盘与印刷装置相配合完成曲面承印件的表面印刷；印刷分度转盘上安装有多个杯模，杯模沿印刷分度转盘的周向等间距排列；印刷分度转盘具有多个工位(至少包括承印件送进工位、印刷工位和承印件退出工位)。曲面胶印机一般还包括设有套杯杆的输送链条，圆柱状承印件套在套杯杆上进行传送。在印刷分度转盘处，输送链条与印刷分度转盘错开一定位置设置，将上述曲面胶印机的承印件转移机构安装到输送链条和印刷分度转盘的一侧，以便将圆柱状承印件转移到输送链条的套杯杆上。工作原理在印刷分度转盘停止转动时，处于移动座上的摆动机构动作，驱动吸头摆动到印刷分度转盘的承印件退出工位上杯模的相应位置(即吸杯位置)；吸头吸住套在杯模上的圆柱状承印件的一端；接着，平移机构动作，驱动移动座带动移动座、吸头移动，使吸头吸着圆柱状承印件逐渐远离杯模，直至圆柱状承印件的另一端完全从杯模上退出；紧接着，处于移动座上的摆动机构动作，驱动吸头摆动到输送链条上相应的套杯杆所在位置 (即套杯位置)；然后，平移机构动作，驱动移动座带动移动座、吸头移动，使吸头逐渐靠近输送链条，圆柱状承印件从刚退出的一端套入到输送链条上的套杯杆上，直至圆柱状承印件完全套在输送链条上的套杯杆上；最后，吸头松开对圆柱状承印件的吸附，并且摆动机构动作，驱动吸头摆动到印刷分度转盘的承印件退出工位上杯模的相应位置(即吸头从套杯位置摆动到吸杯位置)，等待下一个工作循环。将摆动机构设置在移动座上，并且吸头与摆动机构的输出动力端连接，吸头吸住圆柱状承印件的一端，通过摆动机构和平移机构的动作配合，驱动吸头往复摆动、平移，实现将圆柱状承印件从杯模退出，并套到输送链条的套杯杆上，结构也相当简单。作为本技术的优选方案，其特征是所述平移机构包括步进动力箱、偏心轮、 连杆、导向杆和导向套；导向套安装在移动座上；导向杆处于导向套中，导向杆的两端分别与机架连接；步进动力箱安装在机架上，偏心轮与步进动力箱的输出动力端传动连接；连杆的一端与偏心轮铰接，连杆的另一端与移动座铰接。步进动力箱驱动偏心轮间歇转动，从而带动移动座通过导向套在导向杆上往复、间歇滑动。采用上述这种结构实现移动座的往复、间歇平移，很容易与印刷分度转盘进行动作配合，同步控制容易、精确。平移机构也可以采用气缸等其它方式，气缸的缸体安装在机架上，气缸的活塞杆与移动座连接；为使得移动座移动平稳，还可以设置导向杆和导向套相配合的导向机构，或者设置导向滑轨。作为本技术进一步的优选方案，其特征是所述摆动机构包括吸头摆臂、摆臂转轴和驱动摆臂转轴转动的驱动机构；摆臂转轴可转动安装在移动座上；驱动机构安装在移动座上；吸头摆臂的一端与吸头连接，吸头摆臂的另一端与摆臂转轴的一端连接；摆臂转轴的另一端与驱动机构的输出动力端传动连接。驱动机构驱动摆臂转轴转动，带动吸头摆臂摆动，从而带动吸头摆动。作为本技术更进一步的优选方案，其特征是所述驱动机构包括摆动箱、摆动箱皮带轮、导向键套皮带轮、第一皮带、导向键轴、连接轴、连接轴轴承、键轴皮带轮、摆臂皮带轮和第二皮带；摆动箱、摆动箱皮带轮和导向键套皮带轮均安装在机架上；摆动箱的输出轴与摆动箱皮带轮传动连接；摆动箱皮带轮与导向键套皮带轮之间通过第一皮带传动连接；导向键套皮带轮与导向键轴之间松键联接；连接轴通过连接轴轴承安装在移动座上， 连接轴的一端与导向键轴的一端连接，键轴皮带轮安装在连接轴的另一端；摆臂皮带轮安装在摆臂转轴上；键轴皮带轮与摆臂皮带轮之间通过第二皮带传动连接。当移动座及其上的吸头需要平移时，由平移机构驱动移动座平移，导向键轴在导向键套皮带轮的导向键套中滑动；当吸头需要摆动时，摆动箱驱动摆动箱皮带轮转动，通过第一皮带的传动，导向键套皮带轮转动，通过松键联接使导向键轴转动，再通过连接轴、连接轴轴承、键轴皮带轮、摆臂皮带轮和第二皮带的传动，使摆臂转轴转动，通过吸头摆臂带动吸头摆动。上述驱动机构将摆动箱(动力源部分)安装在机架上，避免摆动箱所产生的振动直接作用于移动座，使得吸头在摆动过程更加平稳，对位精度更高。进一步优选上述导向键套皮带轮为花键套皮带轮，导向键轴为花键轴，花键套皮带轮与花键轴之间花键联接，这样对中性和导向性都更好。为了提高圆柱状承印件的转移速度，还可以在移动座上设置第二吸头、第二吸头摆臂、第二摆臂转轴，并采用同一驱动机构进行驱动，使得每次能够从两个杯模上转移两个圆柱状承印件到输送链条的两个套杯杆上。附图说明图1是本技术优选实施方式的结构示意图；图2是吸头从杯模上吸住圆柱状承印件的示意图；图3是吸头将圆柱状承印件套到套杯杆上的示意图。具体实施方式以下结合附图和本技术的优选实施方式做进一步的说明。如图1所示，这种曲面胶印机的承印件转移机构，包括机架1、平移机构2、移动座 3、吸头4和能够驱动吸头4摆动的摆动机构5 ；平移机构2安装在机架1上，平移机构2的输出动力端与移动座3连接；摆动机构5安装在移动座3上，摆动机构5的输出动力端与吸头4连接。平移机构2包括步进动力箱201、偏心轮202、连杆203、导向杆204和导向套205 ； 导向套205安装在移动座3上；导向杆204处于导向套205中，导向杆204的两端分别与机架1连接；步进动力箱201安装在机架1上，偏心轮202与步进动力箱201的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄梓成，
申请(专利权)人：汕头市东源轻工机械厂有限公司，
类型：实用新型
国别省市：