马赛克自动排列入模机构制造技术

本发明专利技术公开了一种马赛克自动排列入模机构，包括排布器、模具及控制器；该排布器包括纵向排布装置及横向排布装置，通过该排布器可自动地将马赛克材料按照预定的间隔放入到模具中。此外，本机还可通过设置进料装置、选料装置及翻转机构，实现自动进料，自动判断马赛克材料的正反面，并对正面朝上的材料进行翻转，从而实现马赛克材料从投料到放入模板中的全程自动化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动排列马赛克并放入规定模板中的设备。
技术介绍
马赛克是已知最古老的装饰艺术之一，它是使用小瓷砖创造出的图案。是一种特殊存在方式的砖，一般由数十块小块的砖组成一个相对的大砖。它以小巧玲珑、色彩斑斓的特点被广泛使用于室内小面积地面、墙面和室外大小幅墙面和地面。马赛克由于体积较小， 可以作一些拼图，产生渐变效果。如果卫生间大，照明效果好，清洗肯定比其他瓷砖好。现在，马赛克正以多姿多彩的形态成为装饰材料的宠儿，备受大中型酒店，宾馆，前卫、时尚家庭的青睐。但目前马赛克的制备方法大多数为人工排列并放入模板，耗费了巨大的人力，而且效率低。马赛克排布的主要难点有两个，一个是马赛克材料到达模板后的排布间隔问题， 一个是马赛克材料的正反面判断及纠正问题。本案专利技术人潜心研究，致力于解决上述两问题，本案由此而产生。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种可自动将马赛克材料按照预定的间隔放入到模具中的机构。本专利技术所要解决的另一技术问题在于提供一种可自动判断马赛克材料的正反面， 从而自动化排列马赛克并将其放入模具的机构。为解决上述技术问题，本专利技术的技术解决方案是一种马赛克自动排列入模机构，包括排布器、模具及控制器；该排布器包括纵向排布装置及横向排布装置；该纵向排布装置包括丝杆、螺旋在丝杆上的移动台及丝杆电机，该丝杆横跨在所述模具的纵向，该移动台可沿着丝杆在模具上方纵向移动；该丝杆电机与所述控制器电连接并受控制器控制而令移动台移动指定距离，且每次移动距离由最长距离为基准每次递减一个单位长度；该横向排布装置包括若干真空吸盘，每个真空吸盘安装在一个吸盘座下方，该吸盘座滑设在一滑轨上，该滑轨安装在一升降气缸上并横跨在所述模具的横向，升降气缸则安装在所述移动台上，滑轨上设有一可带动吸盘座沿滑轨移动的气缸，该气缸与所述控制器电连接并受控制器控制而动作；所述的吸盘座一侧设有定距槽，另一侧设有与另一吸盘座的定距槽配合的定位块；所述模具内设有可放置马赛克材料的模板。所述吸盘座的定距槽上设有一可调整定距槽槽长的活动档块。所述的丝杆两侧各设置一导杆，所述移动台滑套在两导杆上。所述的控制器为PLC可编程控制器。所述的排布器还包括一传送带，该传送带位于模具的一侧。所述传送带的末端设有一用以限制材料最终位置的末端档块。所述机构进一步包括进料装置及选料装置；该进料装置包括料斗及至少一个振动筛，该料斗与振动筛的进料口相通，振动筛的出料口位于所述传送带入口处一侧；该选料装置也位于传送带入口处、在进料装置的后方，其包括位于传送带上方、可判断材料正反面的光敏传感器及位于传送带一侧、可将材料推出传送带的选料气缸，该光敏传感器与选料气缸均与所述控制器电连接。所述振动筛为环绕的螺旋状。所述机构进一步包括翻转机构、第二排布器及与该第二排布器配合的第二模具； 该翻转机构包括翻转器及可带动翻转器翻转180度的摆动气缸，该翻转器与所述选料气缸分别位于所述传送带入口处两侧的相对位置，其包括收集凹槽及微型传送带；该微型传送带位于收集凹槽的上方，其与收集凹槽的槽底之间的距离大于马赛克材料的厚度，该摆动气缸与所述的控制器电连接；该第二排布器包括第二传送带、第二纵向排布装置及第二横向排布装置，该第二传送带的入口与翻转器的微型传送带相对，该第二纵向排布装置及第二横向排布装置的结构分别与所述纵向排布装置及横向排布装置的结构相同。所述的翻转器上设置有两组收集凹槽及微型传送带，且两组收集凹槽及微型传送带对称于翻转面设置。采用上述方案后，由于本专利技术设计了一个排布器，该排布器通过若干真空吸盘吸附马赛克材料，再由气缸带动吸盘座移动，并由相邻两吸盘座上的定距槽及定位块控制相邻材料的横向间隔，从而实现马赛克材料的横向间隔排布，并可通过活动挡块调节定距槽的槽长，以根据不同型号的模板调节相邻马赛克材料的横向间距；再通过丝杆控制移动台， 令移动台每次移动指定距离，且由控制器控制移动台每次的纵向行程逐渐减小一个单位长度，从而实现马赛克材料的纵向间隔排布，并可通过可改写的PLC程序，控制纵向间距，以适应不同型号模板的自动排列，增大其使用范围。本专利技术通过该排布器可自动地将马赛克材料按照预定的间隔放入到模具中。本专利技术还通过一个选料装置，由光敏传感器判断马赛克材料的正反面，使反面朝上的材料通过，正面朝上的材料则由选料气缸将其从传送带上推出，从而解决判断材料正反面问题。此外，本专利技术进一步设计了一个翻转机构，该翻转机构可以将由选料装置判断为正面朝上的马赛克材料进行翻转，使正面朝上的材料转为反而朝上，从而解决了纠错问题， 再配合另一组排布器，对从翻转机构传送来的材料进行排布，这样即可实现马赛克材料从投料到放入模板中的全程自动化，极大的提高工作效率。附图说明图1是本专利技术的总体结构示意图； 图2是本专利技术所述排布器的结构示意图； 图3是本专利技术所述横向排布装置的示意图； 图4是图3中单位吸盘结构的示意图5是本专利技术所述翻转机构组合图； 图6是本专利技术所述翻转器的结构示意图； 图7是本专利技术的工作流程图。具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详述。本专利技术所揭示的是一种马赛克自动排列入模机构，如图1至图6所示，为本专利技术的较佳实施例。本机构主要包括排布器1、模具2及控制器3，还可进一步包括进料装置4、选料装置5、翻转机构6以及第二排布器1 ‘、第二模具2'，各装置可以安装在一支架7上。 其中所述的排布器1包括传送带11、纵向排布装置12及横向排布装置13。所述的传送带 11位于模具2的一侧，用以传送马赛克材料9 (以下简称材料)，在传送带11的末端可以设置一末端档块111，用以限制材料的最终位置。所述的纵向排布装置12包括丝杆121、移动台122及丝杆电机123 ；该丝杆121横跨在所述模具2的纵向；该移动台122螺旋在丝杆121 上，从而可沿着丝杆121在模具2上方纵向移动；所述的丝杆电机123与所述控制器3电连接并受控制器控制而带动所述丝杆121旋转，进而控制移动台122移动到指定位置。另外， 所述丝杆121两侧可各设置一导杆124，所述移动台122滑套在两导杆IM上，以起到导向的作用。所述的横向排布装置13包括若干真空吸盘131，每个真空吸盘131安装在一个吸盘座132下方，该吸盘座132滑设在一滑轨133上，该滑轨133安装在一升降气缸135上并横跨在所述模具2的横向，升降气缸135则安装在所述移动台122上，滑轨133上设有一可带动吸盘座132沿滑轨133移动的气缸134，所述气缸134及升降气缸135均与所述控制器3电连接并受控制器控制而动作；所述的吸盘座132 —侧设有定距槽1321，另一侧设有与另一吸盘座的定距槽配合的定位块1322，相邻两吸盘座132的间距由定距槽1321的槽长决定，为了适应不同型号的模板，可以在所述定距槽1321上设置一个可以活动的活动档块 1323，以便调整两真空吸盘131的间距。需要说明的是，本文中所述横向或者纵向是指马赛克的其中一个边长方向。所述的模具2内设有模板21，多块马赛克材料9被放置于模板21内之后，可以被制成一块相对的大砖。所述的控制器3可以为PLC可编程控制器，由编好的PLC程序控制丝杆电机123 及气缸134动作，进而控制移动台122本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈水宣，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：发明
国别省市：