一种轮履转换机构制造技术

本发明专利技术公开了轮履转换机构，包括变形轮辋部件、承重及履带张紧部件、变形传动部件、动力切换装置。变形轮辋部件、承重及履带张紧部件是通过变形传动部件的运动实现同步变形到圆轮式或履带式行进方式的工作状态。动力切换装置相当于一个离合器，可以控制变形传动部件输入动力的通断。本发明专利技术提供的轮履转换机构巧妙地整合了两种现有的车辆行进方式。拥有该结构的车辆或行进机构可以根据路况在轮式行进与履带式行进间自由切换，从而使车辆不仅具有轮式行进方式所具有的快速，灵活的特点，也能够具有履带式行进所具有的高越野性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及可根据路况改变行进模式的车轮，特别涉及一种轮履转换机构。技术背景在平直的路面上，圆形车轮具有快速灵活的特点。但是在雪地上或者沙漠上轮胎则无法正常行驶。履带系统具有非常高的越野性能，能够胜任各种不良的路况。但是在普通平时路面上的油耗相对圆形车轮行进的要高，维护费用相对较高，同时对路面具有很大的破坏作用。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服现有技术存在的上述不足，提供一种轮履转换机构，使车辆或行进机构可以在圆轮式与履带式行进方式中进行切换从而适应各种路况。本专利技术目的通过下述方案实现一种轮履转换机构，包括变形轮辋部件、承重及履带张紧部件、变形传动部件和动力切换装置；所述的变形轮辋部件包括主轴、变形盘、与主轴通过花键连接的中心轮毂、连接在中心轮毂上的伸缩滑杆组件、大径轮辋、小径轮辋、连接轮辋和变形连杆；所述的主轴与中心轮毂通过花键连接，所述中心轮毂由左右两部分通过螺栓连接；所述大径轮辋、小径轮辋、连接轮辋通过是铰链两两连接在一起的；所述变形连杆一端铰接在变形盘上，一端铰接在小径轮辋上；所述的承重及履带张紧部件在整个轮履转换机构的两侧各有一个；该承重及履带张紧部件包括前承本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：钟伟斌，曲杰，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：