电动缝纫机制造技术

一种电动缝纫机，包括：机头，其一端设有针头，另一端靠近机头依次设置有电动机和手轮，所述手轮和电动机均与机头内部传动机构的传动轴连接，通过传动机构带动所述针头做上下运动；机架，包括桌面，用于支撑机头；所述电动机上安装有位置检测模块，用于向控制系统提供代表电动机转动角度的信息；控制器，用于控制电动机准确工作；所述的电动机和位置检测模块一体设置，形成第一独立模块，所述控制器上集成电控单元，形成第二独立模块；所述第一独立模块中的位置检测模块将电压信号转换成角度信号后再发送给所述第二独立模块中的控制器，从而实现对电动缝纫机的控制。本实用新型专利技术安装、维修方便快捷且外形美观，成本低、安装加工方便。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动缝纫机，尤其是一种外部一体设置，内部电机与控制器分体设置的电动缝纫机。
技术介绍
目前，随着经济、科技的进步，为了满足人们生活、生产的需要，缝纫机的种类也越来越多。具体地，按驱动方式可分为手摇式、脚踏式及电动式；按照缝纫机的用途，总体上可分为家用缝纫机、工业用缝纫机和位于二者之间的服务性行业用缝纫机三种。其中，家用缝纫机在初期时，基本上都为单针、手摇式缝纫机，主轴转速在1000转 /分以下，一般为家庭和较小的服装厂店使用，后来开发出了电驱动的缝纫机，这种缝纫机一直成为市场上的主流，按其机构和线迹形式来划分，则大致可归纳为JA型、JB型、JG型和 JH型。而工业用缝纫机中的大部分都属于通用缝纫机，按速度可分为中速(1500-3500 转/分)、高速(3500-5000转/分)和超高速(5000转/分以上)，一般为服装厂和较大的服装店使用。根据具体的使用用途，又包括平缝机、链缝机、包缝机及绷缝机等，其中，平缝机的使用率最高。目前，就工业用电动式缝纫机而言，大多数产品均包括电动机和控制箱，其中，在控制箱中包括电机控制器和电源模块。关于电源，由外部电网提供的(165-265)V交流电进入电源模块，通过电源模块整流滤波后，输出为功率直流电(230-370) VDC (优选317VDC)， 给电机控制器中的电机驱动模块(如IPM)供电；另外，该交流电进入电源模块，通过开关电源，输出控制电(1-36) VDC (优选5V或30V或24V或36V)，给主板以及相应外围电路供电。 就电机和控制箱分离系统而言，控制箱位于桌面下方，内部包含了电源部分以及主控制部分，通过较长线缆与电机进行连接，无法避免位置信号干扰问题。由于在控制箱中包括电机控制器和电源两个独立模块，不可避免地会发生开关电源对数字及模拟信号的干扰，增加了信号处理误差的机率，并且，控制器的体积较大，这给安装带来了一定的困难。并且，一般来说，由于控制箱体积较大，均安装在桌面下方，而用于感测电机轴位置的传感器要通过线缆方式将位置信息传输到控制器中，通信线路过长，在信号传输过程中易受电磁噪声干扰导致信息错误，不能准确反映当前电机转子的位置信息，从而影响到整个系统的控制效果。采用线缆连接，必定要使用接插件来对接，可靠性降低。公开号为CN201395701Y的专利文献中公开了一种电动缝纫机，其中电机与控制器采用一体型，这种结构避免了电机编码器与控制器之间由于信号干扰而引起的通讯异常等问题，但由于电机和控制器为一体设置的，当电动缝纫机壳体内部的任何一个零部件发生损坏，需要修理或更换时，都需要将电动缝纫机全部解体，在实际应用中维修困难，并且零件互换性差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种电动缝纫机， 其内部将电机和位置检测模块设置为一体成为一独立模块，将所有电控单元集成在控制器上成为另一独立模块，并将两个模块通过结构上的合理安排，使两个独立模块的外部结构成为一个整体，使得安装、维修方便快捷且外形美观，成本低、安装加工方便。本技术所解决的技术问题是通过如下技术方案实现的一种电动缝纫机，包括机头，其一端设有针头，另一端靠近机头依次设置有电动机和手轮，所述手轮和电动机均与机头内部的传动机构的传动轴连接，通过传动机构带动所述针头做上下运动；机架，包括桌面，用于支撑机头；所述电动机上安装有位置检测模块，用于向控制系统提供代表电动机转动角度的信息；控制器，用于控制电动机准确工作； 所述的电动机和位置检测模块一体设置，形成第一独立模块，所述控制器上集成电控单元， 形成第二独立模块；所述第一独立模块中的位置检测模块将电压信号转换成角度信号后再发送给所述第二独立模块中的控制器，从而实现对电动缝纫机的控制。具体来说，所述位置检测模块包括沿电动机轴向依次设置的铁氧体支架、导磁环、 磁环、霍尔板和编码器罩；其中，霍尔板为一设有霍尔元件的电路板，导磁环固定在铁氧体支架上，铁氧体支架固定在电动机的后法兰上，磁钢环固定在电机轴上。所述第二独立模块包括依次设置的电路板固定架、控制器电路板和控制器外壳， 控制器电路板固定在电路板固定架上，外部盖设控制器外壳。所述位置检测模块包括磁电式编码器或光电式编码器。优选地，所述磁电式编码器为霍尔传感器。为了方便操作，所述电动缝纫机，还包括用于设定指令和参数及进行相应显示的操作面板，所述操作面板中包括有电磁铁电源模块。本技术内部将电机和位置检测模块一体成形制成一独立模块，即第一独立模块；将所有电控单元集成在控制器上成为另一独立模块，即第二独立模块，并通过结构上合理安排使两个独立模块的外部结构成为一个整体；使得安装、维修方便快捷且外形美观；目前工业中采用的位置检测传感器成本高， 本技术可以采用廉价的霍尔传感器进行位置检测，成本低、安装加工方便。以下结合附图和具体的实施例对本技术进行详细地说明。附图说明图1为本技术电动缝纫机的外形示意图；图2为本技术电动缝纫机的整体结构示意图；图3为本技术位置检测模块的局部结构示意图；图4为本技术电动缝纫机的总体装配爆炸图；图5为本技术电动缝纫机的立体外形图；图6为本技术电动缝纫机的操作面板装配爆炸图。具体实施方式图1为本技术电动缝纫机的外形示意图；图2为本技术电动缝纫机的整体结构示意图；图3为本技术位置检测模块的局部结构示意图；图4为本技术电动缝纫机的总体装配爆炸图；图5为本技术电动缝纫机的立体外形图。如图1至图5 所示，本技术所提供的电动缝纫机包括机头1，其一端设有针头，另一端靠近机头依次设置有电动机2和手轮3，手轮3和电动机2均与机头1内部的传动机构的传动轴连接， 通过传动机构带动所述针头做上下运动；机架，包括桌面4，用于支撑机头1 ；所述电动机上安装有位置检测模块，用于向控制系统提供代表电动机转动角度的信息；控制器，其具有控制器电路板5、电路板固定架6和控制器外壳14，用于控制电动机准确工作。所述的电动机 2和位置检测模块一体设置，形成第一独立模块A，所述控制器上集成电控单元，形成第二独立模块B ；所述第一独立模块A中的位置检测模块将电压信号转换成角度信号后再发送给所述第二独立模块B中的控制器，从而实现对电动缝纫机的控制。结合图3所示，其中，该位置检测模块可以采用磁电式编码器，也可以采用光电式编码器。在本实施例中，采用磁电式编码器，并且更具体来说，本实施例采用的是霍尔传感器。位置检测模块包括铁氧体支架7、导磁环8、磁钢环11、霍尔板10及编码器外罩9，霍尔板10为一设有霍尔元件的电路板，导磁环8固定在铁氧体支架7上，铁氧体支架7固定在电动机2的后法兰上，磁钢环11固定在电机轴上，当电动机工作时，磁钢环11与电机轴一转动，则产生一磁场，霍尔元件感应该磁信号，并将磁信号转换成电压信号，向电机控制器提供代表电动机转动角度的信息。在本实施例中，位置检测模块的信号处理单元位于霍尔板10上，将电压信号转换成角度信号后再发送给电机控制器。如图2并结合图4所示，所述第二独立模块B包括依次设置的电路板固定架6、控制器电路板5和控制器外壳14，控制器电路板5固定在电路板固定架6上，外部盖设控制器外壳14。如图4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郝双晖，蔡焕平，蔡一，
申请(专利权)人：浙江中科德润科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：