具有超声传感器的套索式导管制造技术

本发明专利技术涉及具有超声传感器的套索式导管。本发明专利技术提供一种医疗装置，所述医疗装置包括：插入轴，所述插入轴具有纵向轴线，并具有适于插入患者体内的远端；有回弹力的末端段；所述有回弹力的末端段被固定到所述插入轴的远端并且被形成为限定在所述轴线上具有曲率中心并且相对于所述轴线倾斜取向的弧；一个或多个电极，所述一个或多个电极沿着所述末端段设置；超声传感器，所述超声传感器被固定到所述远端，并且被构造用于利用超声波使弧的附近成像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术整体涉及医疗探针，并且更具体地讲，涉及配有超声传感器的导管。
技术介绍
心肌组织消融是熟知的心律失常治疗手段。例如，在射频(RF)消融中，将导管插入心脏并在目标位置处与组织接触。然后通过导管上的电极施加RF能量，以形成消融灶， 其目的是破坏组织中的致心律失常性的电流通路。最近，肺部静脉口的周边消融作为心房心律失常、尤其是心房纤维性颤动的治疗手段已被接受。例如，美国专利6，064，902描述了用于消融血管(诸如肺部静脉)内壁上的组织的导管，该专利的公开内容以引用方式并入本文。一些医疗成像系统使用配有超声传感器的导管。例如，美国专利5，076，278描述了一种用于定位装置中的超声传感器，该专利的公开内容以引用方式并入本文。传感器具有曲面并且形状为环形构件。细长导管或其它器件穿过环形传感器的开口。又如，美国专利 5，081，993描述了插入人体器官中的超声探针，该专利的公开内容以引用方式并入本文。在一些实施例中，探针包括环状超声传感器组件。
技术实现思路
本文所述的本专利技术的实施例提供医疗装置，该医疗装置包括插入轴，其具有纵向轴线并具有适于插入患者体内的远端；有回弹力的末端段，其被固定到插入轴的远端并且被形成为限定在轴线上具有曲率中心以及相对于轴线倾斜取向的弧，并且具有沿着末端段设置的一个或多个电极；和超声传感器，其被固定到远端并且被构造用于利用超声波使弧的附近成像。在一些实施例中，超声传感器具有与轴线共线并且与弧的附近重合的环形视场。 在另一实施例中，当插入轴围绕轴线旋转时，超声传感器具有相对于轴线倾斜并且与弧的附近重合的视场。该医疗装置可包括旋转机构，旋转机构被构造用于使超声传感器围绕轴线旋转，该旋转独立于插入轴的旋转。在本专利技术所公开的实施例中，电极中的一个或多个包括消融电极以用于当末端段被定位成抵靠组织时消融组织，并且超声传感器被构造用于使被消融的组织成像。在一个实施例中，医疗装置包括射频(RF)发生器，射频发生器被连接，以向消融电极提供RF能量， 以便消融组织。在一个实施例中，电极中的一个或多个被构造用于当末端段被定位成抵靠组织时感测心脏组织上的电势。在另一实施例中，末端段包括位置传感器，并且医疗装置包括位置感测系统，位置感测系统被构造用于与位置传感器通信，以便确定末端段在体内的位置。根据本专利技术的实施例，还提供医疗方法，该方法包括将探针插入患者体内，探针包括插入轴和有回弹力的末端段，其中插入轴具有纵向轴线和远端，有回弹力的末端段被固定到插入轴的远端并且被形成为限定在轴线上具有曲率中心以及相对于轴线倾斜取向的弧，电极沿末端段被设置在相应的位置处；轴向地推进探针，以使得末端段沿弧接合体内的组织，从而导致电极中的至少一些同时接触组织并且消融被接触的组织；以及利用被固定到远端的超声传感器辐射弧的附近，以便使被消融的组织成像。在一些实施例中，辐射弧的附近的步骤包括接收从组织反射的超声波，以及基于反射的超声波产生并且显示组织的超声图像。在另一实施例中，辐射弧的附近的步骤包括 接收从组织反射的超声波，以及基于反射的超声波评估组织的特性。通过对以下结合附图的实施例的详细说明，将更全面地理解本专利技术附图说明图1为根据本专利技术实施例示意性地示出用于在心脏中消融和成像的系统的框图；图2A和图2B分别为根据本专利技术实施例的导管的示意性侧视图和剖视图；图3为根据本专利技术另一实施例的导管的示意性剖视图；和图4为根据本专利技术另一实施例的导管的示意性侧视图。具体实施例方式鍵套索式导管可用于沿着围绕诸如肺部静脉孔的解剖结构的弧来消融组织，和/或用于在位于弧上的多个点处感测电势。套索式导管的实例在美国专利申请No. 12/649,417 中有所描述，该专利于2009年12月30日提交，被转让给当前专利申请的受让人，并且该专利的公开内容以引用方式并入本文中。套索式导管提供了在组织内形成环形消融灶并且沿环形路径感测信号的便利可靠的方式。本文所述的本专利技术的实施例提供改进的套索式医疗探针，该探针包括一体式超声传感器，以用于使接受治疗或诊断的组织成像。在本专利技术所公开的实施例中，医疗探针包括用于插入患者体内的插入轴。弹性末端段被固定到插入轴的远端。末端段形成为限定相对于轴的纵向轴线倾斜取向的弧。一个或多个电极(如消融电极和/或电势感测电极)沿着末端段设置。超声传感器被固定到轴的远端，以用于利用超声波使弧的附近成像。超声传感器通常被固定到插入轴，以使得其视场覆盖通过弧形末端段上的电极接触的组织。在一些实施例中，超声传感器具有与轴的纵向轴线共线的环形视场。在此构型中，末端段电极和超声传感器均具有彼此互补的环形几何形状。因此，超声传感器通过导管末端段接触的整个环形区域(如通过消融电极形成的弧形或圆周形消融灶)提供同步成像。在可供选择的实施例中，超声传感器具有以相对于轴的纵向轴线成倾斜角度固定的相对窄的视场。在此构型中，随着轴绕其轴线旋转，超声传感器使弧的附近成像。本专利技术所公开的医疗探针使得内科医生能够执行圆周消融和电活化感测，与此同时利用超声针对所关注的组织成像。本专利技术所公开的探针构型利用超声传感器使探针末端段附近成像，超声传感器与探针一样固定到相同的参考框架。因此，所得超声成像以高准确性和高分辨率聚焦于确切相关组织。此外，在同一探针中安装消融/感测电极和超声传感器两者，会降低成本和手术的复杂度，提高安全性以及减少并发症的概率，并使得整个手术能够由一名操作者执行。系统说明图1为根据本专利技术实施例的用于消融患者28心脏沈中的组织以及使患者的心脏组织超声成像的系统20的示意性说明图。操作者22 (诸如心脏病专家)通过患者观的血管系统插入导管24，以使得导管的远端进入患者心室内。操作者22推进导管，以使得导管末端段在所需位置处接合心内膜组织，如后续附图所示。用合适的连接器将导管M在其近端处连接到控制台30。控制台包括RF发生器36，RF发生器36用于通过导管末端段上的电极施加RF能量，以便消融由远端段接触的组织。作为另外一种选择或除此之外，导管M还可以用于其他诊断和/或治疗功能，诸如心内电标测或其他类型的消融疗法。在图示的实施例中，系统20使用磁性位置感测来确定导管末端段在心脏沈内的位置坐标。要确定位置坐标时，控制台30中的驱动电路34驱动场发生器32，以在患者28 体内产生磁场。通常，场发生器32具有线圈，线圈被放置在患者躯干下面的体外已知位置处。这些线圈在含有心脏沈的预定工作空间内产生磁场。导管M末端段内的一个或多个磁场传感器(附图中未示出)响应这些磁场而产生电信号。控制台处理这些信号，以便确定导管对末端段的位置(位置和/或取向)坐标，并且还能够确定末端段的变形，如下文说明。控制台30可以在驱动显示器38时使用坐标，以示出导管的位置和状态。这种位置感测和处理方法在(例如)PCT国际公布 WO 96/05768(该专利的公开内容以引用方式并入本文中)中有所描述，并且在Biosense Webster Inc. (Diamond Bar, California)制造的 CARTO 系统中实现。在一些实施例中，系统20包括超声成像子系统，如作为控制台30的一部分实现或位于单独的控制台中。超声成像子系统利用安装在导管M的远端中的超声传感器使导管远端附近成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·C·阿尔特曼，A·戈瓦里，
申请(专利权)人：韦伯斯特生物官能以色列有限公司，
类型：发明
国别省市：