转子位置检测方法、电动机控制方法、控制装置及程序制造方法及图纸

转子位置检测方法、电动机控制方法、控制装置及程序。即使采用无法检测由于噪音等干扰而引起的误动作及断线状态的R/D转换器也能根据转子的旋转位置来无停滞地进行电动机的控制。在处理部中，执行从旋转位置检测器的输出信号取得与旋转位置有关的信息以及与质量有关的信息的第1步骤、判断与质量有关的信息是否正常的第2步骤、在第2步骤中获得了肯定结果时根据该与旋转位置有关的信息计算旋转位置的第3步骤、在第2步骤中获得了否定结果时判断该与质量有关的信息异常的频度是否是预定的规定值以上的第4步骤、以及在第4步骤中获得了否定结果时根据在第3步骤中计算出的旋转位置进行插值求出旋转位置的第5步骤。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及转子位置检测方法以及采用该检测方法的电动机的控制方法和电动机控制装置。
技术介绍
目前，检测电动机所具备的转子的旋转位置并根据检测出的旋转位置来控制该电动机的技术已经实用化。作为检测旋转位置的传感器，例如采用旋转变压器(resolver)，其公开在以下的专利文献1等中。旋转变压器具备一次侧线圈(转子)和2个相互相差90 度的二次侧线圈(定子)，在对一次侧线圈施加交流电压作为励磁信号时，检测在二次侧线圈中产生的电压。在二次侧线圈中检测出的电压的振幅是利用与转子的旋转角度对应的正弦波以及余弦波进行了调制的模拟信号。在旋转变压器中安装有将二次侧线圈中检测出的模拟信号(以下，也称为“旋转变压器信号”)转换为数字信号的变换器即R/D转换器。并且，提出了在该R/D转换器中具有异常检测部和自己诊断电路的技术，公开在下述专利文献2等中。专利文献1日本特开2008-219756号公报专利文献2日本特开2005-345189号公报如上述专利文献2所提出的那样，当R/D转换器本身具有异常检测部以及自己诊断电路时，在旋转变压器与R/D转换器之间产生电缆断线的情况下，R/D转换器自己可判断为该电缆处于断线状态。与此相对，在R/D转换器自己不能判断断线状态的情况(即，R/ D转换器不具有异常检测部以及自己诊断电路的情况)下，如果是断线状态，当然不能检测到正常信号，所以虽然知道发生了某些异常，但难以判别该异常是由于断线引起的、是由于断线以外的旋转变压器等的异常引起的、还是仅仅是由于噪音等的干扰引起的，这是造成误动作的原因。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而作出的，其目的在于，提供即使采用不能检测到由于噪音等干扰而引起的误动作和断线状态的R/D转换器也可以根据转子的旋转位置来无停滞地进行电动机控制的技术。为了解决上述问题，本专利技术的转子位置检测方法的第1方式是对设置有第1传感器O)以及第2传感器(4)的电动机(10)进行控制的方法，其中，上述第1传感器是检测上述转子的旋转位置的旋转位置检测器，在上述第1传感器以及上述第2传感器经由共用的连接器(Cl、C2)分别通过第1电缆(6)以及第2电缆(8)连接的处理部00)中，执行以下步骤第1步骤(SlOl)，从经由上述第1电缆来自上述第1传感器的第1输出信号中取得与旋转位置有关的信息以及与质量有关的信息；第2步骤(S102)，判断上述与质量有关的信息是否正常；第3步骤(S103)，当在上述第2步骤中获得了肯定的结果时，根据上述与旋转位置有关的信息计算上述旋转位置；第4步骤(S104)，当在上述第2步骤中获得了否定的结果吋，判断上述与质量有关的信息异常的频度是否是预定的规定值以上；以及第 5步骤610 ，当在上述第4步骤中获得了否定的结果吋，根据已经在上述第3步骤中计算出的上述旋转位置进行计算并插值，由此获得上述旋转位置。本专利技术的转子的位置检测方法的第2方式是在该第1方式中，上述第5步骤 (S105)还根据在该第5步骤之前执行的上述第5步骤中求出的所述旋转位置，通过插值求出所述旋转位置。本专利技术的转子位置检测方法的第3方式是在该第2方式中，上述转子位置检测方法具有第6步骤(S106)保存在上述第3步骤(Sl(XB)中计算出的上述旋转位置以及在所述第5步骤610 中被插值的上述旋转位置。本专利技术的转子位置检测方法的第4方式是该第1 第3方式的任意ー个中，上述转子位置检测方法具有以下的步骤第7步骤(S107)，当在上述第4步骤(S104)中获得了肯定的结果吋，判断经由上述第2电缆来自上述第2传感器的第2输出信号的信号状态是否异常；以及第8步骤(S108)，当在上述第7步骤中获得了肯定的结果吋，判断上述第1电缆(6)是否为断线状态，当在上述第7步骤中获得了否定的结果或者在上述第8步骤中获得了否定的结果吋，判断为上述第1传感器处于异常状态。本专利技术的转子位置检测方法的第5方式是该第1 第4方式的任意ー个中，上述转子位置检测方法还具有第9步骤(SlU)根据在上述第3步骤(Sl(XB)中计算出的上述旋转位置或在上述第5步骤610 中被插值的上述旋转位置，计算上述电动机(10)的速/又。本专利技术的转子位置检测方法的第6方式是该第1 第5方式的任意ー个中，上述第2传感器(4)是检测上述电动机(10)的温度的热敏电阻。本专利技术的电动机的控制方法的第1方式是电动机的控制方法，该方法具有本专利技术的转子位置检测方法的第1 第6方式的任意ー个所记载的全部步骤；以及第10步骤 (S113)，当在上述第4步骤(S104)中获得了肯定的结果时，将上述电动机(10)的速度运算值固定为零。本专利技术的电动机控制装置的第1方式是电动机控制装置(100)，其具有设置在电动机(10)中的第1传感器(2)以及第2传感器(4)；处理部00)；第1电缆(6)以及第2 电缆(8)，它们经由共用的连接器(Cl、C2)连接上述第1传感器以及上述第2传感器双方与上述处理部；和信号处理部(40)，其设置在上述处理部与上述第1以及第2电缆之间，并根据经由上述第1电缆来自上述第1传感器的第1输出信号，获得与上述第1输出信号的质量有关的信息即信号质量信息以及与上述旋转位置有关的信息即位置信息，上述第1传感器是检测上述电动机的转子的旋转位置的旋转位置检测部，上述处理部具有第1判断部(22)，其根据上述信号质量信息判断上述质量是否正常；第1运算部(M)，其根据上述位置信息计算上述旋转位置；保存部(26)，其保存由上述第1运算部计算出的上述旋转位置； 第2判断部(观)，其在判断为上述质量异常吋，判断成为上述异常的频度是否是预定的规定值以上；插值处理部(30)，其在判断为上述质量异常吋，根据基于之前的上述位置信息计算而保存在上述保存部中的上述旋转位置进行计算并插值，由此获得当判断为上述质量异常时的上述旋转位置；第1选择部(32)，其在上述第1判断部获得了肯定的结果时，选择由上述第1运算部计算出的上述旋转位置，在上述第1判断部获得了否定的结果时，选择由5上述插值处理部计算出的上述旋转位置；第2运算部(34)，其根据由上述第1选择部选择出的上述旋转位置计算上述转子的旋转速度，算出速度运算值；以及第2选择部(36)，其在上述第2判断部获得了肯定的结果时，选择上述第2运算部计算出的上述速度运算值，在上述第2判断部获得了否定的结果时，选择零作为上述速度运算值。本专利技术的电动机控制装置的第2方式是在该第1方式中，上述信号处理部GO)是 R/D转换器。本专利技术的电动机控制装置的第3方式是该第1或第2方式，上述第2传感器(4) 是检测上述电动机(10)的温度的热敏电阻。本专利技术的程序的第1方式是使计算机执行本专利技术的转子位置检测方法的第1 第 6方式的任意一个的程序。本专利技术的程序的第1方式是使计算机执行本专利技术的电动机控制方法的第1方式的程序。根据本专利技术的转子控制方法的第1方式，即使判断为来自旋转位置检测器的第1 输出信号的质量异常，只要判断为其产生频度小于预定的规定值，就对旋转位置进行插值运算，所以能够无停滞地进行基于转子旋转位置的控制。在本专利技术的转子控制方法的第2方式中，根据通过插值求出的旋转位置来对旋转位置进行插值运算，所以能够无停滞地进行基于转子旋转位置的控制。根据本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：西村政弥，须原淳，
申请(专利权)人：大金工业株式会社，
类型：发明
国别省市：