一种虾料投放设备及其虾料投放的方法技术

本发明专利技术公开了一种虾料投放设备及其虾料投放的方法，包括人机交互模块、控制模块和自动巡塘装置：所述控制模块包括CPU和计数器，CPU与计数器连接；所述自动巡塘装置包括储料箱、定量下料器和撒料箱；撒料箱的底部设置有撒料口；所述人机交互模块和控制模块通过电连接，控制模块与自动巡塘装置和定量下料器连接。采用本发明专利技术可实现全自动设计，只要用户输入时间参数就可以自动投料，可以实现全天24小时定时定量投放虾料，很好地适用于不同形状、不同大小的池塘进行投料；可以更好地、均匀地、准确地将虾料抛撒到虾的采食点，提高投料效果；本虾料投放设备实现自动投料，无需人力操控，节省大量人力物力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。
技术介绍
近几十年来，世界各国的对虾养殖业发展迅猛，“养虾热”席卷全球。在对虾养殖过程中，虾饵投喂是一项重要的日常工作。随着对虾的生长，虾饵投喂一般选择在对虾经常聚集的池塘边投喂虾饵料。在一些规模不大的养殖场中，一般采用人工投喂，投喂时，人划小船沿池塘边环行，再通过设置在小船上的投饵机将虾饵料投向池塘边的水中，但是这种方法会比较麻烦和费力，而且投喂地点易随划船运行变化而改变，影响投喂效果。在一些比较大的养殖场会使用遥控投饵机。现有的遥控虾塘投饵机是利用集成电路，通过电子遥控技术，实现巡塘撒料的过程，但是这种投饵机存在以下缺点在有风或者其他可以改变船体运动轨道的条件下，容易脱离轨道，影响投喂效果；虽然不用人划船投料，但是仍然离不开人的遥控操作；还有一种是虾塘专用STLR-1100A型投料机，该投料机是一种定点撒料机，只能固定在某一地点投料，这种投料机仅适用于方形或圆形的虾塘和小面积的虾塘，而且也存在撒料不均勻的现象，不能满足要求。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供，旨在解决人工投放虾饵料费时费力，现有机械投料投料不均勻，容易偏离虾料采食带，不能满足需要的问题。本专利技术的技术方案如下一种虾料投放设备，其中，包括人机交互模块、控制模块和自动巡塘装置，其中所述自动巡塘装置包括储料箱、定量下料器和撒料箱，所述储料箱设置在撒料箱的上面，定量下料器设置在撒料箱的上部，储料箱的出料口与定量下料器的进料口连接；撒料箱的侧壁设置有撒料口；所述自动巡塘装置还包括设置在侧面的前行控制器、转向控制器和距离探测器，所述前行控制器、转向控制器和距离探测器都与控制模块相连接；所述控制模块包括CPU和计数器，CPU根据人机交互模块输入的信息把初始值输入给计数器，再根据计数器的计数控制所述自动巡塘装置实现自动定点巡塘和所述定量下料器定量下料；所述初始值为虾料投放设备需要巡塘的次数、每次巡塘所间隔的时间、待撒虾料重量和定量下料器单次装料重量；所述人机交互模块和控制模块连接，控制模块与自动巡塘装置和定量下料器连接。所述的虾料投放设备，其中，所述定量下料器包括进料口、装料箱、下料口、装料口闸门开闭装置、下料口闸门开闭装置、装料口闸门、下料口闸门、第一连接杆和第二连接杆，其中整个定量下料器包括装料箱、设置在装料箱上面的进料口和设置在装料箱底部的下料口 ；装料口闸门开闭装置和下料口闸门开闭装置设置在定量下料器的侧面；第一连接杆穿过设置在装料箱上部两侧的通孔上，第一连接杆可在通孔中转动，第一连接杆的一端与装料口闸门开闭装置连接，装料口闸门固定设置在第一连接杆的中间；下料口闸门固定设置在第二连接杆的中间，第二连接杆穿过设置在下料口底部侧面的两个通孔上，第二连接杆可在通孔内转动，第二连接杆的一端与下料口闸门开闭装置连接。所述的虾料投放设备，其中，所述装料口闸门开闭装置包括装料口闸门电磁铁和装料口闸门复位弹簧，下料口闸门开闭装置包括下料口闸门电磁铁和下料口闸门复位弹簧，其中所述装料口间门电磁铁和下料口间门复位弹簧设置在定量下料器的一个侧面上，下料口闸门电磁铁和装料口闸门复位弹簧设置在与装料口闸门电磁铁和下料口闸门复位弹簧所在侧面相对的侧面上；第一连接杆的一端与装料口间门复位弹簧固定连接，第一连接杆的另一端与装料口闸门电磁铁的活动端连接连接；第二连接杆的一端与下料口闸门复位弹簧固定连接，第二连接杆的另一端与下料口闸门电磁铁的活动端连接。所述的虾料投放设备，其中，所述定量下料器的装料箱底部设置成漏斗状。所述的虾料投放设备，其中，所述定量下料器内还设置有检测装置，检测装置与控制模块的CPU连接，分别检测装料口闸门、下料口闸门的开闭次数，CPU根据检测装置的反馈信息发出警鸣信号，提醒定量下料器出现故障不能正常下料。 所述的虾料投放设备，其中，所述撒料箱的撒料口设置成喇叭状。所述的虾料投放设备，其中，所述撒料箱内还设置有撒料装置，撒料装置包括电机和设置在定量下料器的下料口和撒料箱的撒料口之间的转盘，转盘与电机连接，控制模块的CPU与电机连接，控制电机的启闭。一种虾料投放的方法，其中，包括以下步骤步骤1 虾料投放设备巡塘一周，控制模块自动记录虾料投放设备巡塘一周的时间为Tl ；步骤2 通过人机交互模块选择自动模式，通过人机交互模块输入虾料投放设备需要巡塘的次数N和每次巡塘所间隔的时间T2 ；步骤3 通过人机交互模块输入待撒虾料重量为Y，定量下料器单次装料重量为X，控制模块根据公式Tl/Y*X=t算出定量下料器单次动作的时间t，再根据公式Tl/t=n算出虾料投放设备巡塘一周定量下料器动作的次数η ；步骤4 控制模块控制虾料投放设备自动巡塘，控制定量下料器开始按t秒一次的频率下料；步骤5 虾料投放设备巡塘一周、定量下料器下料η次，控制模块控制虾料投放设备停止巡塘，定量下料器停止下料；步骤6 虾料投放设备每完成一次巡塘，计数器中的巡塘次数N减1，控制模块判断当N Φ 0时，控制模块开始计时；计时时间到Τ2，则重复执行步骤4、5、6 ；当N=O时，执行步骤7 ；步骤7 虾料投放设备完成N次巡塘，定量下料器投料完毕，控制模块控制虾料投放设备和定量下料器断电。本专利技术的有益效果本专利技术通过提供，本虾料投放设备全自动的设计，只要用户输入时间参数就可以自动投料，可以实现全天M小时定时定量投放虾料，很好地适用于不同形状、不同大小的池塘进行投料；可以更好地、均勻地、准确地将虾料抛撒到虾的采食点，提高投料效果；本投料装置实现自动投料，无需人力操控，节省大量人力物力。附图说明图1是本专利技术中定量下料器的结构示意图。图2是本专利技术中定量下料器的结构示意图。图3是本专利技术中定量下料器的结构示意图。图4是本专利技术中定量下料器的优选结构示意图。图5是本专利技术中定量下料器的优选结构示意图。图6是本专利技术中一种虾料投放设备结构示意图。图7是本专利技术中一种虾料投放方法步骤流程图。具体实施例方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。如图1-3所示，是本专利技术虾料投放设备中定量下料器的结构示意图。定量下料器包括进料口 1、装料箱2、下料口 9、装料口闸门开闭装置3、下料口闸门开闭装置4、装料口闸门5、下料口间门6、第一连接杆7和第二连接杆8。整个定量下料器包括装料箱2、设置在装料箱2上面的进料口 1和设置在装料箱2底部的下料口 9，进料口 1、装料箱2和下料口9之间是相通的；装料口闸门开闭装置3和下料口闸门开闭装置4设置在定量下料器的侧面；装料口闸门5固定设置在第一连接杆7的中间，第一连接杆7穿过设置在装料箱2上部两侧的通孔上，第一连接杆7可在装料箱2上端两侧的通孔中转动，第一连接杆7的一端与装料口闸门开闭装置3连接；下料口闸门6固定设置在第二连接杆8的中间，第二连接杆8穿过设置在下料口 9底部侧面的两个通孔上，第二连接杆8可在通孔内转动，第二连接杆8的一端与下料口闸门开闭装置4连接。所述装料口闸门开闭装置3控制装料口闸门5的开闭；下料口闸门开闭装置4控制下料口闸门6的开闭。本实施例中装料箱2的底部设置成一个漏斗的形状，方便下料。如图4-5所示，是本实施例中装料口闸门开闭装置3和下料口闸门开闭装置4的优选设置，装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：程志金，
申请(专利权)人：佛山市高明区易海农业技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：