一种换模台车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种换模台车，包括车体，所述车体上安设一旋转载台，所述旋转载台至少具有一用来承载待换下模具的第一承载位和用来承载待换上模具的第二承载位。其中所述旋转载台具有一台面支撑机构，所述台面支撑机构为一组滚动体，组成所述滚动体的滚动单元与所述旋转载台的下端面线接触。该台车通过提供一个旋转的载台并设置相应的承载位，进而通过载台的旋转选取相应的承载位，以便于换上/换下模具，有利于空间的节省和提高作业效率。并通过一个转动的并与载台成线接触的支撑系统，进而使旋转载台的转动更加合理。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种换模台车
本技术涉及一种用于模具交换的台车。技术背景在现有的换模台车系统中，针对中小型C型压力机，目前主要是采用一种横向交换模式，其原理详细参考附图1所示的横向交换布局图。在压力机的正面设置横向轨道3， 交换过程简要概述如下置放于压机工作台1上的机内模具2对准换模台车4的I号工位， 将其移出压机到台车上，换模台车4沿横向轨道3向左移动，将II号工位对准压力机，将机外模具5移动到压力机内，完成内外模具的交换过程。现有的交换模式在单机作业中虽然可以满足需求，但是在实际使用中中小型压力机多为若干台设备并列放置，以及多机联线使用。目前交换方式在以上多机模式下存在一些缺陷或不方便的情况，从而制约了交换台车的广泛应用。由于小车和压力机是平行布局，在并列设备中一台设备交换模具，通常需要占用其它设备的作业空间或物流通道，其余设备需要停机等待，使用台车无法实现整体快速交换的目标，另外物流通道的占用增加了移动与搬运的准备时间，整体作业效率比较低。在联线设备中，多台设备间距通常很小，整线的模具交换过程需要逐台设备依次进行，交换消耗的时间为设备台数和单台交换时间的乘积，效率很低，无法满足实现快速交换的目的。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种空间占用较小，作业效率较高的换模台车。其所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实施。—种换模台车，包括车体，所述车体上安设一旋转载台，所述旋转载台至少具有一用来承载待换下模具的第一承载位和用来承载待换上模具的第二承载位。作为本技术方案的进一步改进，所述旋转载台具有一中心转轴。作为本技术方案的更进一步改进，所述旋转载台具有一台面支撑机构，所述台面支撑机构为一组滚动体，组成所述滚动体的滚动单元与所述旋转载台的下端面线接触。作为本技术的优选实施例之一，所述滚动体为滚动轴承组，所述滚动轴承组包括一个以上滚轮，所述一个以上滚轮的轮缘与所述旋转载台的下端面线接触。进一步，所述滚轮轴承组包括6个或8个所述滚轮，所述6个或8个滚轮在圆周上均勻排列。也作为本技术方案的进一步改进，所述第一承载位和第二承载位所对应的载台表面布设有移模轨道。进一步，所述移模轨道为嵌设于载台表面的滚动轴承。还作为本技术方案的进一步改进，所述第一承载位和第二承载位设有防止所承载模具移位的限位部件。进一步，所述限位部件包括设置于所承载模具进出方向的限位销和分处该进出方向垂直端两侧的限位挡块。又作为本技术方案的进一步改进，所述旋转载台的转角范围不小于180°，所述第一承载位和第二承载位分处转角所形成圆面或扇面的同一直径上。也作为本技术的优选实施例之一，所述旋转载台为一旋转托板。此外，该换模台车前端还可以具有一外延的限位柱。另外，该换模台车安装有导向轮以及与所述导向轮相配合并控制该换模台车进出方向的导轨，所述导轨的截面为半圆型。同样，该换模台车还可以包括一防转动插销，所述防转动插销用来定位所述旋转载台和台车主体的相对位移。采用上述技术方案的换模台车，通过提供一个旋转的载台并设置相应的承载位， 进而通过载台的旋转选取相应的承载位，以便于换上/换下模具，有利于空间的节省和提高作业效率。通过一个转动并与载台成线接触的支撑系统，进而使旋转载台的转动更加合理。附图说明以下结合附图对本技术的具体实施方式作一详细说明。图1为现有换模台车横向交换布局图；图2为本技术换模台车纵向交换截面图；图3为本技术旋转换模台车剖面图；图中1—压机工作台 2、11——机内模具 3——横向轨道 4——换模台车5、15——机外模具 10——压机 12——纵向轨道 13——小车 14、 25——旋转托板 20——导向轨道 21——导向轮系 22——台车体23——定位柱 24——安全插销沈——倾角轴承组 27——移模轨道观——侧面挡块 四——中心转轴组件 30——驱动系统 31——驱动轮系 32——扶手 33——滚动轴承 34——滚轮具体实施方式如图2和图3所示的换模台车，本旋转换模台车主要由三大部分组成，分别为前进后退结构组件、旋转结构组件以及辅助装置组件等。其中，前进后退结构组件包含导向轨道20，导向轮系21、驱动系统30、驱动轮系 31安装在台车体22上，实现沿预定的轨道前进后退的动作功能；旋转结构组件包含中心转轴组件四、倾角轴承组26、旋转托板％等组成，中心转轴实现托板中心旋转定位功能， 旋转托板在倾角轴承阵列的支撑下绕中心实现无滑差的旋转；辅助装置组件包含定位柱 23，在前进末端和主机实现定位功能，安全插销M，在小车前进后退过程中防止模具滑动， 侧面挡块28，为移动模具过程中起侧向限位作用，移模轨道27，为模具移动支撑轨道，扶手 32，可在人工模式下进行操作。如附图3旋转换模台车剖面图所示台车前进后退采用电动驱动方式，驱动系统30选用带电磁制动的减速电机，在停机状态下台车可由制动系统牢固的锁定在轨道上，保证安全。导向轨道20为半圆型导向轨道，导向平稳，在轨道压机侧，由定位柱23实现限位功能，轨道末端设置固定挡块对小车进行限位，防止超程脱轨。台车旋转结构中中心转轴组件四其轴承座固定在台车体22表面，中心轴固定在旋转托板25上，使用一组角接触轴实现托板中心旋转定位功能；倾角轴承组沈为圆形阵列布局，按照台车承载能力和回转半径配置其规格和数量，其回转外圈和旋转中心轴按照回转半径制造一定角度的倾斜，保证回转中外圈和旋转托板25底面滚动接触，实现无滑差的旋转；如图3所示，6(或8)个滚轮34分别作为倾角轴承组沈的主要作用部件，由于其回转外圈的旋转中心线与旋转托板25相对存在一定角度的倾斜，因此实际上各滚轮对旋转托板25下部的支持点为线接触，这样也有利于保持在旋转托板25转动时，滚轮34在支撑其转动的情况下不会因为回转接触线上因为半径差造成的滑动和摩擦，回转动作平稳，而且阻力小。辅助装置中安全插销对，使用有两种状态，在旋转托板25上时对模具进行限位， 防止坠落，在旋转托板25端面时将旋转托板25和台车体22锁定，防止旋转。其中，旋转托板25的可旋转转角可以根据需要灵活设置，最好为180度以上，图中的I号和II工位正好成180度布置。而滚轮34的数量也可以在整个圆周上灵活设置，比如6个就可以比较稳定的实现对旋转托板的支撑。而移模轨道27仅用来便于模具的进出移动，例如可以设置成图中主要由嵌设在旋转托板上部表面的滚动轴承33组成的形式。如图2所示，该换模台车执行换模过程时，其交换程序如下在压机10停机后，小车13 (即整个换模台车)沿纵向轨道12移动到压力机前并定位，将机内模具11拉出到小车13的I号工位上，设置挡块防止其移动后，将旋转托板14 旋转180°将托板上II号工位上的机外模具15推到压机内，完成交换过程，将小车13移出后压机可开始作业。本技术在布局、结构以及功能上的主要特点如下在布局上，轨道方向垂直于设备，为纵向布局，系统不占用其它设备的操作空间， 当若干台设备并列放置，以及多机联线使用的情况下，各台设备可以实现独立交换作业，或整线实现同步交换作业。在独立交换或同步交换过程中，没有相互之间的干扰，交换的效率高，另外设备间距可以按照最小布局，设备系统非常紧凑。在结构上特别是通过使用倾角轴承阵列，旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡三华，王俊，赵红梅，
申请(专利权)人：上海松科机械自动化技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：