本发明专利技术公开了一种直线电动推杆的开关控制装置，设在电机和直流电源之间，包括电流采样单元和开关控制单元，其中，所述开关控制单元包括继电器，继电器上设有多个常闭触点；所述电流采样单元包括第一电阻，所述第一电阻连接第四常闭触点；其中，所述电流流经继电器常闭触点和第一电阻与电机连接在一起。这种电动直线推杆，与以前的推杆相比较制作简单，结构合理，体积小，外观更加的精美，噪音低，推力大，在同类型的尺寸中本专利可以提升推力到1800N是现在同类型推杆的2-3倍。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种直线电动推杆的开关控制装置，特别涉及到一种可以往复行程的电动推杆，具有承载能力高、噪音低的特点。
技术介绍
在各类机电成套设备，自动控制装置，生活用品，医疗器械中广泛采用电动推杆作为实现往复推拉要求的执行配件。现有的电动推采用齿轮变速，单丝杆传动，以过载浮动轴座和极限过载保护开关作为过载保护停止使用，本身行程不可以调，如用户对行程有所要求，则要求在外部安装行程开关才可以调节往复行程。中国专利公开申请号01M76556. 0的螺纹电动推杆，这种电动推杆，电机与上杆座相连接，电机输出轴与丝杆链接，丝杆有主动螺纹与推杆螺母配合，推杆螺母位于下杆座内，下杆座与上杆座是一体或者相连下杆座内有长键推杆螺母有轴向槽与长键动配合，推杆螺母的下端申出下杆座与连接头链接。但是这种螺纹电动推杆在使用时，由于推杆螺母也给丝杆一个力，使丝杆有向后运动的趋势，轴承容易受到损坏，电机和丝杆之间通过轴承直接链接进行传动，传动的速度也与电机的相同，不能满足多种需求。现在电机外管与行程管一体是的电机驱动这块安装起来非常麻烦，同时更换也很复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述所存在的问题，而提供的一种合理的结构，制造简单的电动推杆的控制装置，这种推杆具有定位准确，同时具备一定的自锁能力，可以改变不同的行程，减低噪音，提高推力，其具体技术方案如下面所描述一种直线电动推杆的开关控制装置，设在电机和直流电源之间，包括电流采样单元和开关控制单元，其中，所述开关控制单元包括继电器，继电器上设有多个常闭触点；所述电流采样单元包括第一电阻，所述第一电阻连接第四常闭触点；其中，所述电流流经继电器常闭触点和第一电阻与电机连接在一起。进一步地，优选的结构是，所述继电器上设有第一、第二、第三和第四常闭触点。进一步地，优选的结构是，所述第四常闭触点和第二常闭触点之间设有两个互相连接的三极管和二极管。进一步地，优选的结构是，所述直线电动推杆，包括，安装支架、电机外套管、电机、 螺杆链接套、电机连接套、定位套管、螺杆、螺母、内铝管、推杆接头、内六角螺钉以及齿轮箱，其中，所述电机外套管的尾部链接安装支架、安装支架的头部链接电机连接套，电机与齿轮箱链接，齿轮箱的输出法兰与电机连接套相连固定电机，定位套管的底部与电机连接套链接固定定位套管，齿轮箱的输出轴与螺杆链接，螺杆连接套固定在螺杆底部，内六角球头螺钉链接在丝杆的顶端，螺母的外螺纹链接在内铝管的底部，内螺纹链接丝杆、内铝管顶部链接推杆接头和外部链接，电源线链接电机与外置控制器，在所述螺杆连接套的上下分别放置有第一平面轴承和第二平面轴承。进一步地，优选的结构是，所述定位套管的顶部设置有定位套管塞头，定位套管的顶部与定位套管塞头链接在一起。进一步地，优选的结构是，所述定位套管塞头内部设置有橡胶圈。进一步地，优选的结构是，所述第一平面轴承上面还放置有螺杆压板。进一步地，优选的结构是，在所述螺杆压板的上部还放置有第一大蝶形弹片。进一步地，优选的结构是，所述内六角球头螺钉与丝杆之间设置有第二大蝶形弹片和第三平面轴承。进一步地，优选的结构是，所述推杆接头、内铝管、螺母是一组独立伸缩的整体并和外部链接。本专利技术的有益效果这种电动直线推杆，与以前的推杆相比较制作简单，结构合理，体积小，外观更加的精美，噪音低，推力大，在同类型的尺寸中本专利技术可以提升推力到 1800N是现在同类型推杆的2-3倍。并且，本专利技术使用大蝶形弹片和橡胶垫噪音可以降低6 分贝，在高频运动现在还有明显可以降低到10-15分贝。这个对于电动推杆来说是个很大的改进。此外，本专利技术的直流电动推杆的控制装置，解除了推杆推到顶部或者底部会被卡死的显现。附图说明下面结合附图对本专利技术进行详细的描述，以使得本专利技术的上述优点更加明确。图1是本专利技术直线电动推杆的开关控制装置的电路示意图；图2是本专利技术直线电动推杆的开关控制装置的直线电动推杆展开状态的结构示意图；图3是本专利技术直线电动推杆的开关控制装置的直线电动推杆收缩状态的结构示意图；图如是本专利技术直线电动推杆的实施例的开关控制装置中的电流检测板电路示意图；图4b是本专利技术直线电动推杆的实施例的开关控制装置中的电流检测板的辅助电路示意图；图fe是本专利技术直线电动推杆的实施例的开关控制装置中的微控制器板电路示意图；图恥是本专利技术直线电动推杆的实施例的开关控制装置中的微控制器板的辅助电路示意图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术进行详细的描述。图1是本专利技术直线电动推杆的开关控制装置的电路示意图，如图所示，所述直线电动推杆的开关控制装置，设在电机和直流电源之间，包括电流采样单元和开关控制单元， 其中，所述开关控制单元包括继电器，继电器上设有多个常闭触点；所述电流采样单元包括第一电阻，所述第一电阻连接第四常闭触点；其中，所述电流流经继电器常闭触点和第一电阻与电机连接在一起。其中，所述继电器上设有第一、第二、第三和第四常闭触点。其中，所述第四常闭触点和第二常闭触点之间设有两个互相连接的三极管和二极管。下面针对图1结合本专利技术的电路原理进行一个详细的描述 本电路通过检测电机的电流来判断电机是否堵转，电机堵转电流比正常运转电流大3倍以上。如图中，所述TP1、TP2接电源，ΤΡ3、ΤΡ4接电机，LSl为继电器，Rl为电流检测电阻，三极管Ql和Q2为电流放大器，并驱动继电器动作，RVl和C2为继电器触点保护用。其中，在ΤΡ1、ΤΡ2两端加上直流电压，电流流经继电器常闭触点1_4、R1，通过合理选择Rl的阻值，使得点击正常运转时Rl上的电压小于三极管的导通电压0. 7V，Ql或Q2不会导通，继电器不动作，电机保持运转。电机堵转时，Rl上的电压会大于0.7V，此电压经过 R2施加到Ql和Q2的基极，使得Ql或Q2导通，继电器LSl动作，LSl的1_4触点断开，切断电机工作电流，Ql或Q2由于有电机内阻及R2组成驱动回路而保持导通，直至工作电源撤销。此外，当需要电机反转时，需要在TP、TP2施加与上次运转时极性相反的直流电源。下面结合图2和图3对本专利技术进行一个描述。如图2所示，本专利技术推杆包括安装支架1、电机外套管2、电机3、螺杆链接套4、电机连接套5、平面轴承6、螺杆压板7、第一大蝶形弹簧片8、定位套管9、螺杆10、螺母11、内六角球头螺钉12、第三平面轴承13、第二大蝶形弹簧片14、定位套管塞头15、内铝管16、推杆接头17、内六角螺钉18、橡胶圈19、电源线20、齿轮箱21。其中，所述电机外套管2的尾部链接安装支架1、安装支架的头部链接电机连接套 5，电机3与齿轮箱21链接，齿轮箱的输出法兰与电机连接套5相连固定电机，定位套管9的底部与电机连接套5链接固定定位套管9，齿轮箱21的输出轴与螺杆10链接，螺杆连接套 4的固定在螺杆底部，螺杆连接套的上下放置有第一平面轴承以及第二平面轴承，设置有平面轴承的作用是降低摩擦，减少推杆运转是受到的阻力，并且，在第一平面轴承6的上面还放着螺杆压板7，螺杆压板7的作用是防止推杆行程部分被拉脱离推杆整体。另外，定位套管9的顶部与定位套管塞头15链接，定位套管塞头15起到的作用是固定内铝管16、和阻挡丝杆推到顶部会继续向前运动的作用。此外，第一大蝶形弹片8放置在螺杆压板7上面，其可以防止螺杆压板7和平面轴承A本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：申韬，
申请(专利权)人：上海舜拓电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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