液压圆锥破碎机自动控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种液压圆锥破碎机自动化控制系统，解决了现有技术未对主驱动电机工作负荷实行自动监测与控制，主驱动电机工作负荷变化大，对破碎机的生产功耗、生产效率和使用可靠性均有不利影响的技术问题，提供一种能够自动调整排料口，主驱动电机工作负荷波动小，破碎机运行经济性、生产效率和使用可靠性高的液压圆锥破碎机自动控制系统。它包括破碎机主机、输送料装置、稀油润滑系统、干油润滑系统、液压调整系统、自动化控制中心系统和主驱动电机负荷自动检测与控制系统；自动化控制中心系统，包括PLC、触摸屏人机界面；主驱动电机负荷自动检测与控制系统，包括主驱动电机功率自动监测单元和送料装置送料控制单元。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种圆锥破碎机，尤其是涉及一种液压圆锥破碎机的自动化控制系统。
技术介绍
液压圆锥破碎机自动控制系统，主要由破碎机主机、输送料装置、稀油润滑系统、 干油润滑系统、液压调整系统和自动化控制中心系统构成。现有液压圆锥破碎机自动控制系统，结构和运行原理简单，缺点是不能对主机工作负荷实行自动监测与控制，破碎机工作时，主机负荷变化大，对破碎机的生产功耗、生产效率和使用可靠性均有不利的影响。
技术实现思路
本技术主要是解决现有液压圆锥破碎机自动控制系统未能对主驱动电机工作负荷实行自动监测与控制，破碎机工作时，主驱动电机负荷变化大，对破碎机的生产功耗、生产效率和使用可靠性均有不利的影响的技术问题，提供一种能够对主驱动电机负荷实行自动监测与控制，因此破碎机主驱动电机工作负荷波动小，有利于提高破碎机运行经济性、生产效率和使用可靠性的液压圆锥破碎机自动控制系统。本技术所用的技术方案是一种液压圆锥破碎机自动控制系统，包括破碎机主机、送料装置、排料装置、稀油润滑系统、干油润滑系统、液压调整系统和自动化控制中心系统；破碎机主机包括主驱动电机和破碎机本体；所述自动化控制中心系统，包括PLC、触摸屏人机界面；此外，液压圆锥破碎机自动控制系统还包括用于使主驱动电机负荷处于设定范围内的主驱动电机负荷自动检测与控制系统；所述主驱动电机负荷自动检测与控制系统，包括主驱动电机功率自动监测单元和送料装置送料控制单元。液压圆锥破碎机主驱动电机实际运转功率是否运行在其经济功率范围内，不仅影响到圆锥破碎机运转的经济性，而且过大的功率波动，对主驱动电机使用寿命和使用可靠性、破碎机的生产率都有不利的影响。本技术，通过设置的主驱动电机功率自动监测单元对主驱动电机实际运行功率实行实时监测，当监测结果偏离设定的理想工作范围时，自动控制系统会根据监测结果通过送料控制单元对送料装置的送料速度进行实时调整，从而使主电机负荷回到理想的工作范围内。这样一方面可以使主驱动电机始终处在经济运行状态，提高了主驱动电机的使用寿命和工作可靠性，另一方面可以防止因负荷过轻而降低圆锥破碎机的生产效率和运行经济性。作为优选，主驱动电机自动监测单元包括功率变送器，所述功率变送器的输入端与主驱动电机主线路相连，所述功率变送器的输出端与PLC的输入端相连。本优选方案，结构简单，工作可靠，监测精度高，制造成本低。作为优选，所述送料装置送料控制单元包括变频器，变频器的输出端与送料装置的驱动电机相连，变频器的输入端与PLC的输出端相连。本优选方案，结构简单，控制精度高，能耗低，有利于提高液压圆锥破碎机的工作可靠性和降低机器功耗。作为优选，自动化控制中心系统设有历史数据记录单元和用于参数设定与显示的触摸屏人机界面。本优选方案，参数设定直观准确，便于操作工人实时查看机器运行态势， 历史数据可以拷贝下来通过电脑查询和打印输出，便于分析圆锥破碎机的运行情况和为设备维护、保养和改进设计提供参考。作为优选，所述触摸屏人机界面包括以下五个区域(1)工作界面用于显示包括主机功率值及设定值、排料口大小及设定值、润滑油温度、润滑油及液压系统压力参数在内的参数值；同时显示主机运行状态，提示有无故障；(2)历史记录界面通过设置“查询时间”可以查看主机功率和排料口大小的历史记录；(3)参数设置界面用于包括主驱动电机功率值、排料口大小、控制精度在内的运行参数设定；(4)报警查询界面用于对故障报警情况进行查询；(5)关于我们界面用于查询生产厂家及其联系方式。本优选方案，人机界面清晰简明，操作使用方便。本技术的带来的有益效果是液压自动调整系统可以根据成品料要求，实时、 自动调整排料口大小，破碎出的成品料粒度均勻且大大节约了排料口大小调整所需时间； 同时主驱动电机功率保持在理想的经济工作范围内，主驱动电机的使用寿命和可靠性高， 破碎机生产经济性、生产效率和使用可靠性高。附图说明图1是本技术系统框图示意图；图2是本技术系统主程序流程示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。如图1所示，本技术包括破碎机主机、送料装置、排料装置、稀油润滑系统、干油润滑系统、液压调整系统和自动化控制中心系统；破碎机主机包括主驱动电机和破碎机本体；自动化控制中心系统，包括PLC、触摸屏人机界面、用于使主驱动电机负荷处于设定范围内的主驱动电机负荷自动检测与控制系统；所述主驱动电机负荷自动检测与控制系统，包括主驱动电机功率自动监测单元和送料装置送料控制单元。主驱动电机自动监测单元包括功率变送器，功率变送器的输入端与主驱动电机主线路相连，功率变送器的输出端与PLC的输入端相连；送料装置送料控制单元包括变频器，变频器的输出端与送料装置的驱动电机相连，变频器的输入端与PLC的输出端相连。自动化控制中心系统设有历史数据记录单元和用于参数设定与显示的触摸屏人机界面，其中触摸屏人机界面设有五个界面(1)工作界面用于显示包括主机功率值及设定值、排料口大小及设定值、润滑油温度、润滑油及液压系统压力参数在内的参数值；同时显示主机运行状态，提示有无故障；(2)历史记录界面通过设置“查询时间”可以查看主机功率和排料口大小的历史记录；(3)参数设置界面用于包括主驱动电机功率值、排料口大小、控制精度在内的运行参数设定；(4)报警查询界面用于对故障报警情况进行查询；(5)关于我们界面用于查询生产厂家及其联系方式。稀油润滑系统设有油液冷却装置、油液加热装置、稀油润滑系统油压变送器、油箱油温变送器和回油温度变送器。稀油润滑系统油压变送器的油压传感器设在稀油润滑系统润滑油液的出口处，稀油润滑系统油压变送器、油箱油温变送器和回油温度变送器三者的输出端均和PLC的输入端相连。稀油润滑系统的油泵、油液冷却装置、油液加热装置、干油润滑系统的注油装置和排料装置的驱动电机均和PLC的输出端相连，它们的运转均受PLC 控制。液压调整系统，用于调整控制圆锥破碎机主机排料口的大小。液压调整系统，设有用于测定圆锥破碎机动锥位置的位移传感器和液压调整系统油压变送器，位移传感器的输出端和液压调整系统油压变送器与PLC的输入端相连。液压调整系统通过电磁阀和稀油润滑系统主油路连通，电磁阀和PLC的输出端相连，电磁阀的开关受PLC控制。本技术系统主程序流程如图2所示，本技术具有多重故障报警保护功能。圆锥破碎机正常工作时，液压调整系统油压处于设定范围内。此时假如功率变送器测得的主驱动电机功率低于设定的工作范围，则PLC向变频器发出指令，提高送料装置的送料速度，使主驱动电机负荷提高回到设定的工作范围，这样可以保证圆锥破碎机的生产效率；假如功率变送器测得的主驱动电机功率高于设定的工作范围，则PLC向变频器发出指令，降低送料装置的送料速度，使主驱动电机负荷降回到设定的工作范围，这样有利于降低圆锥破碎机的功耗、保证主驱动电机的使用寿命和使用可靠性，降低圆锥破碎机的使用维护成本，提高厂家的生产效益。权利要求1.一种液压圆锥破碎机自动控制系统，包括破碎机主机、送料装置、排料装置、稀油润滑系统、干油润滑系统、液压调整系统和自动化控制中心系统；破碎机主机包括主驱动电机和破碎机本体；所述自动化控制中心系统，包括PLC、触摸屏人机界面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国祥，朱惠林，帅新利，孙华武，
申请(专利权)人：浙江武精机器制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：