针灸针自动分拣机构制造技术

本实用新型专利技术的一种针灸针自动分拣机构，主要由两级分针轮结构组合构成，第一级分针轮结构由第一分针轮和第一电机组成，第二级分针轮结构由第二分针轮和第二电机组成；第一分针轮由一个圆柱形的第一筒体构成，第一筒体的外缘上沿轴向开设有第一分针槽，周向开设有第一环形槽，第一分针槽的横截面为燕尾槽形；第二分针轮与第一分针轮结构相似，第二电机采用步进电机或伺服电机，第一分针轮与第二分针轮平行并列布置，第一分针轮的后半部与第二分针轮的前半部之间的空间中倾斜设置有一第一承接板，第一承接板与第二分针轮对应的一端设有用于检测针灸针的第一传感器。本实用新型专利技术的针灸针自动分拣机构，更可靠和稳定。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及针灸针的自动化包装设备，特别涉及一种针灸针自动分拣机构， 该机构从堆叠在一起的多支针灸针中分拣出单支针灸针后供自动化包装使用。
技术介绍
针灸针从柄部结构可分为铜丝绕柄针、钢管柄针和塑料柄针。不管哪种形式的针灸针在生产中都需要对针灸针产品进行包装。现有技术中，针灸针的包装方式多种多样，其中有一种穿管包装形式。这种包装形式是将针灸针穿入一个塑料管中，针灸针柄的一部分从塑料管的一端露出，再用一个楔形的塑料片插入塑料管的针柄露出端，将针体卡紧定位在塑料管中，以防针体从管中滑出，塑料管起到保护针体的作用。在对针灸针进行自动穿管包装时，需要将堆叠在一起的多支针灸针分拣成单支针灸针后供自动穿管包装使用。中国专利CN201587M7U授权公告一件名称为《一种针灸针自动穿管包装机》，专利号为200920263891. 4的技术专利。该专利公开了一种分针入针机构，分针入针机构由分针支架、分针轮、分针电机和针料斗构成。这种分针入针机构可以用来分拣针灸针，但在实际应用中存在分针不稳定和不可靠的问题，具体表现在有时分出多支针灸针，有时出现空针的现象，这必然影响后续的穿管包装操作。为此，如何保证每次分拣的可靠性和稳定性是本技术解决的问题。
技术实现思路
本技术提供一种针灸针自动分拣机构，旨在解决分针的可靠性和稳定性问题。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是一种针灸针自动分拣机构，主要由两级分针轮结构组合构成，第一级分针轮结构由第一分针轮和第一电机组成，第二级分针轮结构由第二分针轮和第二电机组成；所述第一分针轮由一个圆柱形的第一筒体构成，第一筒体的轴线水平布置，第一筒体相对支承体转动支承，第一电机的转轴相对第一筒体传动连接；第一筒体的外缘上沿轴向开设有第一分针槽，第一分针槽在第一筒体外缘周向布置，第一分针槽的横截面为燕尾槽形，其中燕尾槽形的拐角处构成第一卡针部；第一筒体的外缘上沿周向开设有第一环形槽，第一环形槽将第一分针槽在轴向分割成至少两段，第一环形槽的槽底在第一筒体径向上低于第一分针槽的槽底；所述第二分针轮由一个圆柱形的第二筒体构成，第二筒体的轴线水平布置，第二筒体相对支承体转动支承，第二电机采用步进电机或伺服电机，第二电机的转轴相对第二筒体传动连接，第二筒体的外缘上沿轴向开设有第二分针槽，第二分针槽在第二筒体外缘周向布置，第二分针槽的横截面为燕尾槽形，其中燕尾槽形的拐角处构成第二卡针部，第二卡针部在第二筒体径向的槽深小于针灸针的两倍柄部直径，大于或等于针灸针的一倍柄部半径；第二筒体的外缘上沿周向开设有第二环形槽，第二环形槽将第二分针槽在轴向分割成至少两段，第二环形槽的槽底在第二筒体径向上低于第二分针槽的槽底；所述第一分针轮与第二分针轮平行并列布置，并且第一分针轮的外缘与第二分针轮的外缘间隔相邻，其中，第一分针轮的后半部与第二分针轮的前半部之间的空间中倾斜设置有一第一承接板，第一承接板的一端位于第一分针轮的上半部，另一端位于第二分针轮的下半部，位于第一分针轮上半部的第一承接板端部设有第一延伸片，第一延伸片插入第一环形槽接触连接，位于第二分针轮下半部的第一承接板端部设有第二延伸片，第二延伸片插入第二环形槽接触连接；所述第一承接板与第二分针轮对应的一端设有用于检测针灸针的第一传感器，以提供对第一电机的控制信号；第一分针轮的前半部作为两级分针轮结构的分针输入端，第二分针轮的后半部作为两级分针轮结构的分针输出端。第一分针轮的前半部与一送针机构相连；第二分针轮的后半部与一落针导向机构相连。上述技术方案中的有关内容解释如下1、上述方案中，传送带轮机构包括两个传送轮以及绕在两个传送轮上的闭合传送市O2、上述方案中，第一分针轮上的第一分针槽和第二分针轮上的第二分针槽在外缘周向的布置，理论上可以均勻布置或者非均勻布置，其中均勻布置较佳。3、上述方案中，第一分针槽和第二分针槽的横截面均为燕尾槽形，但这种燕尾槽形可以采用左右两侧槽角对称的燕尾槽，或者左右两侧槽角非对称的燕尾槽，其中对称性燕尾槽为佳，但在非对称性的燕尾槽中仅仅允许一侧的槽角为90度。本技术工作原理是工作人员将堆叠的针灸针簇平铺在用于送针的传送带轮机构的传送带上，且摆放时使针灸针长度垂直于传送带行进方向，传送带向前行进，带动其上承载的针灸针簇向前运动至第二承接板的进料端，一簇针灸针沿第二承接板下滑至第一分针轮的轮面处，此处的第二传感器感测到有针灸针时，控制传送带停止运动，此处的针灸针落入第一分针轮的分针槽中，第一分针轮旋转，第一分针轮的每一分针槽中的针灸针数量至少为一根，第一分针轮的分针槽带走了第二承接板出料端的一簇针灸针后，第二传感器感测到无针，即控制传送带运行，再带动新一簇针灸针进入；第一分针轮分针槽中的针灸针随第一分针轮旋转至第一承接板处，沿第一承接板下滑至第二分针轮的轮面与第一承接板的交汇处，此处的第一传感器感测到有针灸针时，第一分针轮停止旋转。当第二分针轮旋转时，针灸针落入第二分针轮的分针槽中，而第一承接板出料端的第一传感器感测到无针时，即控制第一分针轮旋转，以送入新的针灸针；第一分针轮上的第一分针槽每次至少抓取一根针灸针，而第二分针轮上的第二分针槽每次只能抓取一根针灸针，因此在本专利技术中对第一承接板上针灸针的数量控制是影响第二分针轮工作稳定性和可靠性的关键，一般情况控制在20根针以内，较好的是10根以内，最佳为4、根针。这也是本专利技术采用第一分针轮和第二分针轮进行两级分针的目的。在本专利技术中，当控制了进入第二分针轮的针灸针的数量，第二分针轮在为步进电机的第二电机的带动下作角度可控的旋转，带动其上分针槽中的针灸针旋转至落针导向机构处停住，此时第二分针轮对应于导向块上的相交导向棱的分针槽中的针灸针可能为一个或者两个，偶尔也可能会是没有针灸针的空位状态或者甚至是有三个针灸针，而此时只有一根针灸针能够通过导向块上的导向棱与第二分针轮之间的间隙，再沿导向块的圆弧下滑面落入导向料斗，经导向料斗的数块导向板导向后落入后续工位，而多余的针灸针被导向棱阻挡，沿下滑平面滑入接针盒等装置中，再由工作人员取走后放入传送带上。沿圆弧下滑面下滑的针灸针即是被单支分拣出来的针灸针，以利进入后续工位，当导向料斗中的第三传感器感测到有针灸针时，第二分针轮停止旋转，对后续工位上的针灸针进行穿管等包装工艺，当导向料斗中的第三传感器感测到无针灸针时，第二分针轮旋转，抓取针灸针送入后续工位。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点1、由于本技术具有结构改进的两级分针轮结构进行分针，相比于现有技术的一级分针轮，可大大减少进入第二分针轮中的针灸针的数量，克服了送针机构无法精确控制送针数量从而导致的分针轮中针灸针数量多、因此落入后续工位的针灸针数量多、最终就无法稳定单支分拣针灸针的弊病。2、由于本技术第二分针轮的落针处设有落针导向机构，可以进一步控制落入后续工位的针灸针的数量，且对针灸针的掉落方向进行导向，使单支针灸针平稳顺利的落入后续工位。附图说明附图1为本技术实施例原理图；附图2为本技术实施例立体图；附图3为本技术实施例中的第一分针轮立体图；附图4为本技术实施例中的第一分针轮主视图；附图5为本技术实施例中的第二分针轮立体图；附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴泷捷，卓勤学，
申请(专利权)人：苏州医疗用品厂有限公司，
类型：实用新型
国别省市：