一种伸缩臂控制系统及起重机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种伸缩臂控制系统，包括一级油缸和二级油缸，所述一级油缸和二级油缸分别连接于相互独立的控制回路，其中所述一级油缸设有第一芯管和第二芯管，所述第一芯管与所述二级油缸的有杆腔连通，所述第二芯管与所述二级油缸的无杆腔连通。该伸缩臂控制系统不仅结构紧凑，而且消除了误动作、芯管弯曲、速度难匹配等缺陷，并减少了压力损失和系统发热。本实用新型专利技术还公开了设有所述伸缩臂控制系统的起重机。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，特别是起重机的伸缩臂控制系统。本技术还涉及设有所述伸缩臂控制系统的起重机。
技术介绍
目前，在采用双缸加绳排的伸缩臂起重机中，其伸缩机构的控制原理是一级油缸固定、二级油缸随伸缩臂运动，其核心为两缸的控制方式和二级油缸的供油方式，它决定了伸缩机构的可靠性以及整机的安全性。请参考图1，图1为现有技术中一种典型的伸缩臂控制系统的液压原理图。如图所示，一级油缸1和二级油缸2共用同一油源，其中一级油缸1的大腔单独供油，一级油缸1的小腔和二级油缸2的小腔相连并同时供油，二级油缸2的大腔通过一级油缸1的芯管3供油。通过伸缩切换阀中的-Y4、-Y5、-Y6得失电状态的组合，可控制一级油缸1和二级油缸2分别运动，从而实现起重机吊臂的伸缩运动。这种控制方式能够使两级缸控制多级臂(如五级臂)得到保证，同时其结构紧凑并且不需要软管卷筒。但为了实现系统速度的匹配和分别控制，此控制方式不仅对两液压油缸的大小腔面积有较高要求，而且还存在以下缺陷其一，伸缩切换阀中的-Y4、-Y5、-Y6得失电状态的组合过于复杂当先导阀-Yb 得电，并且伸缩切换中-Y4、-Y5和-Y6同时失电时，一级油本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王守伟，张鹏，张盛楠，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：