母线装配装置和母线自冲铆接系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了母线装配装置和母线自冲铆接系统。母线装配装置包括用于获取待装配母线的参数信息并形成控制信号的控制装置、用于提供待装配母线的横向基准的横向基准装置、用于提供待装配母线的纵向基准的纵向基准装置和用于提供待装配母线的垂向基准的垂向基准装置，其中控制装置根据控制信号控制横向基准装置、纵向基准装置和垂向基准装置中的至少一个，以为待装配母线提供横向基准、纵向基准和垂向基准。母线装配装置通过使控制装置获取待装配母线的参数信息并形成控制信号，为待装配母线提供相匹配的横向基准、纵向基准和垂向基准，使得能够提高装配精度和装配效率、保证母线各部件的位置关系和母线整体结构的尺寸公差。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

母线装配装置和母线自冲铆接系统
本技术涉及母线制造领域，特别涉及一种母线装配装置和母线自冲铆接系统。
技术介绍
母线作为一种新型配电导线应运而生，与传统的电缆相比，在大电流输送时充分体现出它的优越性，特别适用于工业厂房、矿山等的低压配电系统和高层商住大楼、酒店、 医院等的供电系统。母线(busbar)是由金属保护外壳、导电排、绝缘材料及有关附件组成的，其中金属保护外壳主要包括位于两侧的H型材(包括第一 H型材和第二 H型材)和位于H型材之间的U型材(包括上U型材和下U型材)。常用的母线一般为交流三相四线或五线制。电力行业中的母线产品越来越多地采用密集型设计，尤其是对电压等级和质量具有较高要求的母线，密集型母线需要其金属保护外壳与导电排紧密贴合。为了提高母线连接的工作效率和连接质量，对于密集型母线的金属保护外壳的连接(一般指H型材与U型材之间的连接)越来越多的企业采用自冲铆接工艺。在手动或自动生产线上进行自冲铆接工艺之前，需要将母线的H型材、U型材以及导电排装配在一起，并通过卡具固定，然后送入铆接区进行自冲铆接。在装配过程中，母线的H型材、U型材与导电排贴合的紧密程度，以及母线各部分之间的位置关系和尺寸公差， 都严重地影响母线的质量和性能。然而，现有的母线装配方法通常是人工手动完成的，或是使用简单的辅助工具来完成，因此，可能会导致装配精度较低、母线各部件的位置关系和母线整体结构的尺寸公差偏差较大、以及装配效率低等问题。另外，现有的装配方法还具有操作劳动强度大、生产效率低以及不能满足自动化生产线要求等缺点。另外，装配后母线的轴线偏移也会给后续工序的校准和调整带来很大的麻烦。此外，装配后使用卡具对母线各个部件进行固定时不能保证母线的各个部件之间贴合的统一性、稳定性和准确性，因此重复精度低，导致不同母线之间差别较大，进而无法为母线外围尺寸的精确测量提供准确的依据。因此，需要提供一种母线装配装置和母线自冲铆接系统以解决上述问题。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。为了解决上述问题，本技术公开了一种母线装配装置，包括控制装置，所述控制装置用于获取待装配母线的参数信息并形成控制信号；横向基准装置，所述横向基准装置用于提供所述待装配母线的横向基准；纵向基准装置，所述纵向基准装置用于提供所述待装配母线的纵向基准；以及垂向基准装置，所述垂向基准装置用于提供所述待装配母线的垂向基准，其中，所述控制装置根据所述控制信号控制所述横向基准装置、所述纵向基准装置和所述垂向基准装置中的至少一个，以为所述待装配母线提供横向基准、纵向基准和垂向基准。优选地，所述横向基准装置用于在横向上定位所述待装配母线的H型材中的一个。优选地，所述横向基准与铆接区横向基准同轴。优选地，所述纵向基准装置用于在纵向上定位所述待装配母线的U型材、H型材和导电排的前端。优选地，所述垂向基准装置用于在垂向上定位所述待装配母线的下端。优选地，所述横向基准装置在横向上是固定的，所述控制装置根据所述控制信号控制所述纵向基准装置和所述垂向基准装置。优选地，所述纵向基准装置包括纵向定位器和纵向驱动器，所述控制装置根据所述控制信号控制所述纵向驱动装置驱动所述纵向定位器，以能够在纵向上定位所述待装配母线的U型材、H型材和导电排的前端。优选地，所述垂向基准装置包括固定垂向基准装置和可移动垂向基准装置，所述固定垂向基准装置用于在垂向上定位所述待装配母线的H型材和U型材中的一个，所述可移动垂向基准装置包括垂向定位器和垂向驱动器，所述控制装置根据所述控制信号控制所述垂向驱动器驱动所述垂向定位器，以能够在垂向上定位所述待装配母线的H型材和U型材中的另一个。优选地，所述固定垂向基准装置用于在垂向上定位所述H型材，且所述可移动垂向基准装置用于在垂向上定位所述U型材中的下U型材。优选地，所述垂向定位器包括第一垂向定位器和第二垂向定位器，所述第一垂向定位器在横向上是固定的且靠近所述横向基准装置，所述第二垂向定位器在横向上是可移动的且远离所述横向基准装置，所述控制装置根据所述控制信号控制所述第二垂向定位器在横向上的位置，以适应所述下U型材的宽度。优选地，所述母线装配装置还包括预夹紧装置，以能够对预装配母线进行预夹紧并保持一段时间。优选地，所述预夹紧装置包括垂向预夹紧装置和垂向预夹紧驱动装置，所述控制装置根据所述控制信号控制所述垂向预夹紧驱动装置驱动所述垂向预夹紧装置，以能够对所述预装配母线进行垂向预夹紧；以及横向预夹紧装置和横向预夹紧驱动装置，所述控制装置根据所述控制信号控制所述横向预夹紧驱动装置驱动所述横向预夹紧装置，以能够对所述预装配母线进行横向预夹紧。优选地，所述垂向预夹紧装置与所述垂向基准装置相配合以能够对所述预装配母线进行垂向预夹紧。优选地，相应的所述垂向预夹紧装置和所述垂向基准装置提供的垂向预夹紧的作用力与所述横向预夹紧装置提供的横向预夹紧的作用力在同一横向竖直平面内，且相应的所述垂向预夹紧装置和所述垂向基准装置与所述横向预夹紧装置形成预夹紧龙门。优选地，在所述预装配母线的纵向上设置有多个所述预夹紧龙门，所述控制装置根据所述控制信号在纵向上控制多个所述预夹紧龙门。5优选地，所述横向预夹紧装置、所述横向基准装置、所述垂向预夹紧装置和/或所述垂向基准装置的需要与所述预装配母线接触的表面覆盖有弹性材料。本技术还提供一种母线自冲铆接系统，所述母线自冲铆接系统包括如上所述的母线装配装置。根据本技术的母线装配装置通过使控制装置获取待装配母线的参数信息并形成控制信号，以为待装配母线提供相匹配的横向基准、纵向基准和垂向基准，使得能够提高装配精度和装配效率、保证母线各部件的位置关系和母线整体结构的尺寸公差。另外，使用本技术的母线装配装置还能降低操作的劳动强度、提高生产效率以及满足自动化生产线要求。以下结合附图，详细说明本技术的优点和特征。附图说明本技术的下列附图在此作为本技术的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施例及其描述，用来解释本技术的原理。在附图中，图I是根据本技术一个实施方式的母线装配装置的示意性方框图；图2A是根据本技术一个优选实施方式的母线装配装置和待装配母线的示意图；图2B是根据本技术另一个优选实施方式的母线装配装置和待装配母线的示意图；图3A为根据本技术一个实施方式的垂向预夹紧机构和预装配母线的示意图；以及图3B为根据本技术一个实施方式的横向预夹紧机构和预装配母线的示意图。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了彻底了解本技术，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本技术的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本技术的较佳实施例详细描述如下，然而除了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：成方泳，
申请(专利权)人：成方泳，
类型：实用新型
国别省市：