本申请提供了一种航天服检测实验中航天服流控阀操作的装置，其中所述装置包括：与航天服流控阀连接的流控阀把手夹紧套杆，与所述流控阀把手夹紧套杆连接的解锁电磁铁系统，以及，与所述解锁电磁铁系统连接的电动机系统；其中，所述流控阀把手夹紧套杆上设置与航天服流控阀连接的流控阀把手加紧套；所述解锁电磁铁系统通过流控阀把手夹紧套杆带动所述流控阀把手产生移动，用以解锁或闭锁航天服流控阀；所述电动机系统带动解锁电磁铁系统、所述流控阀把手夹紧套杆，进而带动航天服流控阀转动，从而完成航天服流控阀三个工作位置的切换。本申请能确保航天服实验检测的流畅，并节约资源，降低对航天服的损耗。
【技术实现步骤摘要】
本申请属于航天服检测实验领域，尤其涉及一种航天服检测实验中航天服流控阀操作的装置。
技术介绍
航天服在使用前需要在地面进行模拟太空环境试验。太空环境模拟器中模拟太空环境的特点是(1)极端温度由于真空，传热方式主要是辐射，受阳光直接照射的一面，可产生高达100°C以上；而背阴的一面，温度则可低至-100°c至-200°c。(2)高真空在通常的航天器飞行区域，压力一般为10_6Pa。(3)微重力由于远离地球，引力减小，重力加速度小于地面的百分之一。其中，对航天工作装置影响最大的是高温低温以及高真空度。电器在真空中会发生“放电现象”，而工业中常用电器的工作温度都在-40°C至+60°C之间。因此，测试人员无法进入太空环境模拟器中对航天服上的各种控制开关进行控制，而航天员穿着未经试验检测的航天服进入环境模拟器进行操作实验的危险系数很大。现有技术在试验检测是通过暂停试验检测，将太空环境模拟器恢复常温常压，测试人员进入太空环境模拟器打开或关闭航天服的流控阀。然后离开再重新将太空环境模拟器环境模拟成太空环境继续实验。这样操作不但麻烦，不能流畅完成实验测试；最主要是不断大差别的变换太空环境模拟器中的环境状态，既极大的浪费资源，又非常损耗航天服耐久度。因而本领域技术人员急需解决的技术问题是提供一种航天服流控阀的操作装置来代替测试人员或航天员进入太空环境模拟器完成对航天服的测试中对航天服流控阀操作。达到确保实验检测的流畅，并节约资源，降低对航天服的损耗。
技术实现思路
本申请所要解决的技术问题是提供航天服流控阀操作装置来代替测试人员或航天员进入太空环境模拟器完成对航天服的测试中对航天服流控阀操作。达到确保实验检测的流畅，并节约资源，降低对航天服的损耗。为了解决上述问题，本申请公开了一种航天服检测实验中航天服流控阀操作的装置，包括与航天服流控阀连接的流控阀把手夹紧套杆，与所述流控阀把手夹紧套杆连接的解锁电磁铁系统，以及，与所述解锁电磁铁系统连接的电动机系统；其中，所述流控阀把手夹紧套杆上设置有流控阀把手加紧套，所述流控阀把手加紧套连接在航天服流控阀上；所述解锁电磁铁系统通过流控阀把手夹紧套杆带动所述流控阀把手产生移动，用以解锁或闭锁航天服流控阀；所述电动机系统带动解锁电磁铁系统、所述流控阀把手夹紧套杆，进而带动航天服流控阀转动，从而完成航天服流控阀三个工作位置的切换。优选的是，所述电动机系统包括啮合的小齿轮驱动组件和滑动轨道组件；其中，所述小齿轮驱动组件包括小齿轮支撑架，电机驱动部件，小齿轮，小齿轮轴，陶瓷轴承，透盖和端盖；所述小齿轮连接所述小齿轮轴；所述小齿轮轴通过所述陶瓷轴承固定在所述小齿轮支撑架的上端，所述陶瓷轴承装入所述小齿轮支架的上端；所述电机驱动部件通过所述透盖固定在所述小齿轮支撑架一面，所述电机驱动部件连接小齿轮轴；所述端盖固定在所述小齿轮支撑架另一面；所述滑动轨道组件包括弧型齿轮，滑动支撑杆，固定杆和固定体；所述弧型齿轮通过所述固定杆和所述固定体固定；所述弧型齿轮通过所述滑动支撑杆和所述小齿轮支撑架连接；所述弧型齿轮与所述小齿轮啮合；所述电机驱动部件通过所述小齿轮轴带动所述小齿轮转动，所述小齿轮在所述弧形齿轮的啮合力作用下，沿着所述弧形齿轮做圆弧运动，并带动所述小齿轮支撑架摆动。优选的是，所述解锁电磁铁系统包括微矩形气密电连接器，航空航天用高温柔软电线，电磁铁，衔铁，解锁电磁铁壳体和弹簧；所述微矩形气密电连接器固定在所述小齿轮支撑架底部，并连接所述电磁铁和所述航空航天用高温柔软电线；所述弹簧两端分别固定在所述电磁铁和所述解锁电磁铁壳体的槽中；所述衔铁固定在所述解锁电磁铁壳体中；所述电磁铁壳体连接所述小齿轮支撑架，所述微矩形气密电连接器，电磁铁，衔铁和弹簧都在所述解锁电磁铁壳体内；所述电磁铁通电开锁，所述电磁铁吸引所述衔铁向上移动，所述电磁铁和所述衔铁克服两者间弹簧的阻力并最终相接，所述衔铁向上移动带动所述解锁电磁铁壳体向上移动；所述电磁铁断电闭锁，所述电磁铁消磁，所述弹簧回复原来长度，所述衔铁在所述弹簧力作用下与所述电磁铁分离，并带动所述解锁电磁铁壳体向下移动；所述解锁电磁铁壳体移动时通过所述流控阀把手夹紧套杆带动所述航天服流控阀把手做同向移动；所述电动机通过所述解锁电磁铁系统和与之相连的所述流控阀把手夹紧套杆，连接航天服流控阀，并以航天服流控阀的转动中心为圆心转动。优选的是，所述电动机系统还包括所述小齿轮轴通过所述陶瓷轴承与所述小齿轮支撑架上端两面的轴承孔相连接；所述电机驱动部件传动端穿过所述端盖和所述小齿轮支撑架一面的轴承孔，插入小齿轮轴一端连接孔中，所述透盖固定在所述小齿轮支撑架一面，所述电机驱动部件的电源端通过所述微矩形气密电连接器和所述航空航天用高温柔软电线与外部电源相连接，所述端盖固定在小齿轮支撑架另一面，固定在小齿轮支撑架另一面的轴承孔外端；优选的是，所述解锁电磁铁系统还包括所述微矩形气密电连接器固定在所述小齿轮支撑架U型槽底部，下段连接所述电磁铁上平面，上端连接所述航空航天用高温柔软电线；所述电磁铁固定在所述小齿轮支撑架下端，所述电磁铁连接面与所述小齿轮支撑架下端外表面相互固定；所述解锁电磁铁壳体上端开口，所述小齿轮支撑架装入所述解锁电磁铁壳体中， 与所述小齿轮支撑架能相对滑动；所述解锁电磁铁壳体下端内部有阶梯形弹簧槽孔，所述衔铁中心有孔，固定在阶梯形弹簧槽孔梯沿位置；所述弹簧从所述衔铁中心穿过，上段固定在所述电磁铁下端的孔中，下段固定在阶梯形弹簧槽孔中；优选的是，所述小齿轮轴为阶梯轴。优选的是，所述小齿轮支撑架两面有轴承孔，底面有透孔。优选的是，所述透盖和端盖采用螺钉固定在所述小齿轮支撑架上。优选的是，所述电磁铁采用螺钉固定在所述小齿轮支撑架下底面；所述衔铁采用螺钉固定在所述解锁电磁铁壳体的上端阶梯槽的梯沿上。优选的是，所述流控阀把手夹紧套杆采用螺钉固定在所述电磁铁壳体下端。与现有技术相比，本申请具有以下优点本申请提供的航天服流控阀操作装置通过实验人员在实验环境外，通过电动遥控，就能完成对航天服流控阀打开和关闭的操作。基于这个便利，实验人员不需要再暂停实验，改变当前实验的环境模拟器的环境状态，进入实验的环境模拟器中对航天服流控阀手动操作。既保证实验检测的流畅，又节约资源，降低对航天服的损耗。附图说明参考图1是本申请的航天服流控阀操作装置剖视面示意图。参考图2是本申请的航天服流控阀操作装置的侧视图。参考图3是航天服流控阀操作装置解锁的操作示意图。参考图4是航天服流控阀操作装置换挡的操作示意图。具体实施例方式为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。现有技术在模拟太空环境下的航天服检测试验中，航天服流控阀操作需要人工手动完成，就需要暂停实验，改变当前实验的环境模拟器的环境状态。本申请实施例的核心构思之一在于，实验人员通过电动遥控，在实验模拟环境外完成对航天服流控阀操作，从而确保实验检测的流畅，又节约资源，降低对航天服的损耗。参照图1所示的本申请的航天服流控阀操作装置剖视面的结构图、图2所示的航天服流控阀操作装置的侧视图、图3所示的本申请的航天服流控阀操作装置解锁的操作示意图和图4所示的本申请的航天服流控阀操作装置换挡的操本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周明连，武璐，何忠良，刘庭伟，文剑，梁彤芬，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：
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