香精香料精密注射仪制造技术

本发明专利技术公开了一种香精香料精密注射仪，包括支架，支架上安装有其滑块可相对于支架上下滑动的上下滑动机构，上下滑动机构上安装有其滑块可相对于上下滑动机构上下滑动的注射机构，注射机构具有若干个规则排列的注射器，每个注射器的活塞杆相对于注射机构的滑块固定，每个注射器的针筒相对于上下滑动机构固定，注射机构下方设有一个其滑块可相对于支架左右滑动的左右滑动机构，左右滑动机构的滑块上安装有一个中间承载板，中间承载板上安装有若干个与注射器配合的香烟夹持器和香精香料盒，还包括用于控制上下滑动机构、注射机构和左右滑动机构做相应运动的控制系统，从而构成了一个可多支同时注射的注射仪，极大地提高了注射效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种注射仪器，尤其涉及一种香精香料精密注射仪。技术背景随着社会发展，与人们生活息息相关的食品、物品的安全性越来越受到重视，香烟也不例外。目前烟草行业正在大力提倡香烟降焦减害，通过生物评估实验，分析不同类型香精香料添加到香烟内后对人体的影响，保证添加剂的安全性。因此，需要根据实验要求将不同类型和剂量的香精香料精确注入到香烟中，以便开展后续的香烟气体染毒实验。在香精香料的注射过程中，对香精香料注射剂量的精度控制有很高要求，而且针对不同香精香料有多种混合注射模式。传统方式是采用人工注射的方法，效率低精度差且容易出错；国外虽有可自动注射的设备，但每次只能对一支香烟进行注射、混合注射效率低，且只能采用手动方式向注射器中添加香精香料。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种香精香料精密注射仪，以提高注射效率。为达到上述目的，本专利技术提供了一种香精香料精密注射仪，包括支架，所述支架上安装有其滑块可相对于所述支架上下滑动的上下滑动机构，所述上下滑动机构上安装有其滑块可相对于所述上下滑动机构上下滑动的注射机构，所述注射机构具有若干个规则排列的注射器，每个所述注射器的活塞杆相对于所述注射机构的滑块固定，每个所述注射器的针筒相对于所述上下滑动机构固定，所述注射机构下方设有一个其滑块可相对于所述支架左右滑动的左右滑动机构，所述左右滑动机构的滑块上安装有一个中间承载板，所述中间承载板上安装有若干个与所述注射器配合的香烟夹持器和香精香料盒，还包括用于控制所述上下滑动机构、所述注射机构和所述左右滑动机构做相应运动的控制系统。本专利技术的香精香料精密注射仪，所述上下滑动机构包括固定在所述支架前侧的第一导向固定架，所述第一导向固定架的上端固定安装有其转动轴朝向下方的第一伺服电机，所述第一伺服电机的转动轴通过第一联轴器与第一滚珠丝杠的上端相连，所述第一滚珠丝杠螺纹连接有第一滑块，所述第一导向固定架内沿所述第一滚珠丝杠的轴向设有第一滑槽，所述第一滑块位于所述第一滑槽内且与之配合。本专利技术的香精香料精密注射仪，所述注射机构包括通过第一 L型板固定在所述第一滑块前侧的第二导向固定架，所述第二导向固定架的上端固定安装有其转动轴朝向下方的第二伺服电机，所述第二伺服电机的转动轴通过第二联轴器与第二滚珠丝杠的上端相连，所述第二滚珠丝杠螺纹连接有第二 L型滑块，若干个所述注射器的针筒固定于所述第二导向固定架的位于所述第二 L型滑块下方的部分上，且所述注射器按照纵向一字均勻排开，每个所述注射器的活塞杆的上端固定于所述第二 L型滑块上，所述第二导向固定架内沿所述第二滚珠丝杠的轴向设有第二滑槽，所述第二 L型滑块位于所述第二滑槽内且与之配合。本专利技术的香精香料精密注射仪，所述左右滑动机构包括横向固定于所述支架上的第三导向固定架，所述第三导向固定架的左端固定安装有其转动轴朝向右侧的第三伺服电机，所述第三伺服电机的转动轴通过第三联轴器与第三滚珠丝杠的左端相连，所述第三滚珠丝杠螺纹连接有第三滑块，所述第三导向固定架内沿所述第三滚珠丝杠的轴向设有第三滑槽，所述第三滑块位于所述第三滑槽内且与之配合。本专利技术的香精香料精密注射仪，所述中间承载板的中部上设有水平平台，所述水平平台上安装有所述香精香料盒，所述香精香料盒开有若干个与所述注射器的针头的数量和位置匹配的试剂放置槽，所述中间承载板在位于所述香精香料盒的左右两侧的部分上分别对应安装有用于对应夹持不同直径的香烟的左香烟夹持器阵列和右香烟夹持器阵列，在每个香烟夹持器阵列的每列中，香烟夹持器的数量和位置与所述注射器的针头的数量和位置匹配。本专利技术的香精香料精密注射仪，每个所述香烟夹持器上部具有一个用于容纳香烟的圆柱形内腔，所述圆柱形内腔的内径与香烟的外径紧配合，所述香烟夹持器上端沿其中轴线方向向下开有两个凹槽，两个所述凹槽沿所述香烟夹持器的中轴线中心对称分布。本专利技术的香精香料精密注射仪，每个所述香烟夹持器下方安装有一个用于控制该香烟夹持器旋转的直流电机，所述直流电机竖立固定在所述水平平台内且其转动轴朝向上方，每个所述直流电机的转动轴的上端通过对应的第四联轴器固定有一个竖立推杆，每个所述竖立推杆上端与对应的香烟夹持器的下端固定连接。本专利技术的香精香料精密注射仪，所述控制系统包括带触摸屏的工控机，用于向多轴运动控制器发送控制指令，接收所述多轴运动控制器反馈的数据；多轴运动控制器，用于根据所述控制指令生成对应的脉冲及方向控制信号至左右滑动机构电机驱动器、上下滑动机构电机驱动器和注射机构电机驱动器，接收所述左右滑动机构电机驱动器、所述上下滑动机构电机驱动器和所述注射机构电机驱动器对应反馈的电机码盘信号，以及所述第一伺服电机、所述第二伺服电机和所述第三伺服电机反馈的限位信号；上下滑动机构电机驱动器，用于根据所述多轴运动控制器发送的脉冲及方向控制信号生成对应的驱动信号至所述第一伺服电机；注射机构电机驱动器，用于根据所述多轴运动控制器发送的脉冲及方向控制信号生成对应的驱动信号至所述第二伺服电机；左右滑动机构电机驱动器，用于根据所述多轴运动控制器发送的脉冲及方向控制信号生成对应的驱动信号至所述第三伺服电机；滑动触点机构，用于接收所述多轴运动控制器输出的开关量供电信号，根据所述开关量供电信号控制对应的一列所述直流电机转动。本专利技术的香精香料精密注射仪，所述滑动触点机构包括设置于所述左右滑动机构后侧的绝缘板，所述绝缘板的延伸方向与所述第三滚珠丝杠的轴向方向一致，所述绝缘板上安装有导电条，所述导电条的延伸方向与所述第三滚珠丝杠的轴向方向一致，所述绝缘板上设有一个固定触点，所述固定触点位于所述注射器的正下方且与所述多轴运动控制器的一个I/O端口相连，每列所述香烟夹持器的直流电机的电源线接到一起引出一个正极滑动触点和一个负极滑动触点，所述正极滑动触点和所述负极滑动触点固定在所述中间承载板的底部上，所有所述正极滑动触点与所述固定触点位置对应，即当一列所述香烟夹持器横向滑动至所述注射器的正下方时，该列香烟夹持器的正极滑动触点与所述固定触点接触，所有所述负极滑动触点下端与所述导电条相接触。本专利技术的香精香料精密注射仪，所述控制系统还包括直流电机调速器，用于调节控制所述直流电机的转速。温湿度传感器，用于采集所述香精香料精密注射仪当前所处环境的温度和湿度数据，并将其发送至所述带触摸屏的工控机实时显示。本专利技术的香精香料精密注射仪的支架上安装有其滑块可相对于支架上下滑动的上下滑动机构，上下滑动机构上安装有其滑块可相对于上下滑动机构上下滑动的注射机构，注射机构具有若干个规则排列的注射器，每个注射器的活塞杆相对于注射机构的滑块固定，每个注射器的针筒相对于上下滑动机构固定，注射机构下方设有一个其滑块可相对于支架左右滑动的左右滑动机构，左右滑动机构的滑块上安装有一个中间承载板，中间承载板上安装有若干个与注射器配合的香烟夹持器和香精香料盒，还包括用于控制上下滑动机构、注射机构和左右滑动机构做相应运动的控制系统，从而构成了一个可多支同时注射的注射仪，极大地提高了注射效率。附图说明图1为本专利技术的香精香料精密注射仪的立体结构示意图2为图1中香精香料精密注射仪的主视图3为图2中香精香料精密注射仪的左视图4为图2中香精香料精密注射仪的俯视图5为图2中香精香料精密注射仪的A-A本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑劲林，虞建明，黄文兴，张丽仙，赵高辉，王敏，
申请(专利权)人：北京慧荣和科技有限公司，
类型：发明
国别省市：