链夹卸料夹持开合联动机构制造技术

技术编号:7463807 阅读:257 留言:0更新日期:2012-06-26 11:19
本发明专利技术涉及立式插件机设备技术领域,尤其是指一种链夹卸料夹持开合联动机构,包括送料底座、送料导杆及U形架,所述U形架的上端装设有推料块,该U形架的下端部装设有送料槽片;所述U形架的下端部设置有铰接销,该铰接销装设有夹料支架,该夹料支架装设有夹料片,该夹料片与所述送料槽片抵靠;所述送料底座装设有卡料座,该卡料座装设有送料挡块,所述夹料支架设置有拨销,该链夹卸料夹持开合联动机构用于控制所述夹料片与所述送料槽片的抵靠和分开,仅仅依靠所述拨销与送料挡块之间的联动关系即可实现其夹持开合的控制功能,无需额外加装驱动控制装置,大大降低了插件机链夹卸料装置的复杂程度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及立式插件机设备
,尤其是指一种链夹卸料夹持开合联动机构
技术介绍
随着电子技术的飞速发展,电子产品的使用也越来越广泛,PCB电路板是电子产品的重要部件,立式插件机是将各种立式元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在立式插件机的加工过程中,一般是先将带有立式元件的元件编带输送至站位装置进行分料处理,然后将其嵌入到链夹上,再由其它装置将其运送到PCB板的上方进行定位,然后夹料装置下移,将立式元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内,然后夹料装置复位,以便于夹取新的电子元件,进行下一次的插件加工,已经插装好的电子元件留在PCB电路板上,并随PCB电路板一起运行至下一位置,以进行焊接加固等操作。在立式电子元件的插装过程中,一般由供料装置将散装立式电子元件安装到链夹传送装置的链夹上,链夹传送装置将立式电子元件运送至插件机头部机构附近时,链夹传送装置暂停,再由插件机头部料夹装置将其从链夹上取下后插装至PCB电路板上,采用该技术方案的插件机头部机构需要整体在水平方向上移动才能实现,从而导致插件机头部机构的结构非常复杂,不仅加工和组装难度高,插件机的性能不够稳定,而且在实际加工中的检修和维护也极不方便,大大增加了插件机设备的投入和运行成本,缺陷明显。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种仅仅依靠所述拨销与送料挡块之间的联动关系即可实现其夹持开合的控制功能,无需额外加装驱动控制装置的链夹卸料夹持开合联动机构。为了解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案一种链夹卸料夹持开合联动机构,包括送料底座、活动装设于送料底座的送料导杆及设置于送料导杆的前端部的U形架,所述U形架的上端装设有推料块,该U形架的下端部装设有送料槽片;所述U形架的下端部设置有铰接销,该铰接销装设有夹料支架,该夹料支架装设有夹料片,该夹料片与所述送料槽片抵靠;所述送料底座装设有卡料座,该卡料座装设有送料挡块,该送料挡块的后端部与卡料座铰接,该送料挡块的侧壁设置有侧推斜面和上顶斜面;所述夹料支架设置有拨销,送料导杆向前移动时,该拨销与上顶斜面抵接;送料导杆向后移动时,该拨销与侧推斜面抵接。优选的,所述夹料支架装设有夹料弹簧,该夹料弹簧的两端分别与夹料支架和所述U形架连接。其中,所述送料挡块装设有挡块弹簧,该挡块弹簧的两端分别与送料挡块的前部和所述卡料座连接。其中,所述送料底座装设有止动座,所述送料导杆设置限位凸块,该送料导杆向前移动至设定位置时,限位凸块与所述止动座抵接。进一步,所述止动座装设有调节螺栓,该调节螺栓与该止动座螺纹连接;所述送料导杆向前移动至设定位置时,限位凸块与所述调节螺栓的后端抵接。其中,所述送料底座设置有固定底座,该固定底座装设有送料弹簧,该送料弹簧的两端分别与固定底座和所述送料导杆连接。其中,所述推料块设置有横向薄片。其中,所述横向薄片的前沿开设有用于容置立式元件引脚的缺口槽。其中,所述送料底座的前端部装设有限位支座,该限位支座装设有两个链条限位块,该两个链条限位块之间设置有用于链条穿过的间隔。其中,所述卡料座装设于所述限位支座的旁侧;所述卡料座设置有长孔和螺钉,该螺钉穿过该长孔后与所述限位支座螺纹连接。本专利技术的有益效果在于本专利技术提供了一种链夹卸料夹持开合联动机构,包括送料底座、活动装设于送料底座的送料导杆及设置于送料导杆的前端部的U形架,所述U形架的上端装设有推料块,该U形架的下端部装设有送料槽片;所述U形架的下端部设置有铰接销,该铰接销装设有夹料支架,该夹料支架装设有夹料片,该夹料片与所述送料槽片抵靠;所述送料底座装设有卡料座,该卡料座装设有送料挡块,该送料挡块的后端部与卡料座铰接,该送料挡块的侧壁设置有侧推斜面和上顶斜面;所述夹料支架设置有拨销,送料导杆向前移动时,该拨销与上顶斜面抵接;送料导杆向后移动时,该拨销与侧推斜面抵接。本专利技术所述链夹卸料夹持开合联动机构用于控制所述夹料片与所述送料槽片的抵靠和分开,仅仅依靠所述拨销与送料挡块之间的联动关系即可实现其夹持开合的控制功能,无需额外加装驱动控制装置,大大降低了插件机链夹卸料装置的复杂程度,降低了插件机的加工和组装难度,提高了插件机的稳定性能,此外,本专利技术所述链夹卸料夹持开合联动机构可以从插件机上拆卸下来进行维护和检修操作,大大降低了插件机设备的投入和运行成本,进步明显,实用性强。附图说明图1为本专利技术实施例一的立体结构示意图。图2为本专利技术实施例一的立体结构分解示意图。图3为本专利技术的送料导杆向后移动时送料挡块和夹料支架的左视结构示意图。图4为本专利技术的送料导杆向前移动时送料挡块和夹料支架的左视结构示意图。图5为本专利技术的推料块的立体结构示意图。图6为本专利技术的链夹卸料夹持开合联动机构进行卸料推送动作时的立体结构示意图。图7为本专利技术实施例二的立体结构示意图。图8为本专利技术实施例二的立体结构分解示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。如图1至图6所示为本专利技术所述链夹卸料夹持开合联动机构的实施例一,包括送料底座1、活动装设于送料底座1的送料导杆2及设置于送料导杆2的前端部的U形架3, 所述U形架3的上端装设有推料块4,该U形架3的下端部装设有送料槽片5 ;所述U形架 3的下端部设置有铰接销6,该铰接销6装设有夹料支架7,该夹料支架7装设有夹料片8, 该夹料片8与所述送料槽片5抵靠;所述送料底座1装设有卡料座9,该卡料座9装设有送料挡块10,该送料挡块10的后端部与卡料座9铰接,该送料挡块10的侧壁设置有侧推斜面 11和上顶斜面12 ;所述夹料支架7设置有拨销13,送料导杆2向前移动时,该拨销13与上顶斜面12抵接;送料导杆2向后移动时,该拨销13与侧推斜面11抵接。优选的,所述夹料支架7装设有夹料弹簧14,该夹料弹簧14的两端分别与夹料支架7和所述U形架3连接。在插件加工过程中,链夹传送装置间歇性运转,当送料导杆2向后移动时,所述U 形架3与送料导杆2同步向后移动,并带动推料块4和送料槽片5 —起向后移动。见图3,此时,所述夹料支架7的拨销13与侧推斜面11抵接,并沿着侧推斜面11 向下后方滑动,以使夹料支架7绕铰接销6正向转动,从而实现夹料片8与所述送料槽片 5的分开动作;当链夹携带立式电子元件停留在头部机构的料夹的后方时,所述夹料支架7 的拨销13与侧推斜面11脱离,夹料支架7在夹料弹簧14的作用下绕铰接销6反向转动, 所述夹料片8与立式电子元件的引脚接触,与此同时,送料导杆2停止向后移动,并开始向前移动,夹料片8与所述送料槽片5抵靠,以实现所述链夹卸料夹持开合联动机构的闭合夹持动作,送料导杆2继续向前移动,并将立式元件从链夹上推卸下来。见图4,此时,夹料支架7的拨销13沿着上顶斜面12滑动,并将送料挡块10的前部向上顶起,夹料支架7暂时不转动,当所述送料导杆2继续向前移动至该立式元件被夹持在头部机构的料夹上之后,夹料支架7的拨销13滑动至与侧推斜面11抵接,随后,所述送料挡块10的前部在自身重力的作用下,向下摆动,并推动拨销13向前移动,以使夹料支架 7绕铰接销6正向转动,夹料片8与所述送料槽片5分开,从而实现所述链夹卸料夹持开合联动机构的松开动作,避免夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王媛秀李杨寿曾翔清钟承文陈卓标
申请(专利权)人:东莞市新泽谷机械有限公司
类型:发明
国别省市:

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