本发明专利技术公开一种用于精密加工的水射流装置，属于切断用设备技术领域，包括球冠形定子、球形转子和定子固定支架，球形转子安装在球冠形定子中，球冠形定子侧面固定有定子固定支架，还包括水射流套管、接头、支台和射流喷嘴，球形转子内部设有一中空的柱形管道用以穿过水射流套管，该中空的柱形管道上下两端分别设有接头和支台，支台底端嵌有射流喷嘴，并通过水射流套管压紧。有益效果是用一个球形电动机代替了传统机构的多个旋转电机，减少了电机数量，设备质量和体积均缩减，更加有利于精确控制。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于精密加工的水射流装置，属于切断用设备
技术介绍
目前，水射流切割技术应用于曲面加工，需要数控五轴联动设备，一般除了三个电机完成X、Y、Z三个直角坐标的控制外，都要使用另外两个电机来完成射流偏角的姿态调整，以此来实现曲面切割。这样使得切割喷头部位传动复杂，体积和质量较大，惯量大，无法在高速度、大加速度的情况下稳定运行。现有五轴联动技术只能实现低速运动切割，无法实现稳定的高速切割。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种用于精密加工的水射流装置，该关节不仅使得切割喷头部位传动简单，而且可以在高速度、大加速度的情况下稳定地进行曲面加工。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是一种用于精密加工的水射流装置， 包括球冠形定子、球形转子和定子固定支架，球形转子安装在球冠形定子中，球冠形定子侧面固定有定子固定支架，还包括水射流套管、接头、支台和射流喷嘴，球形转子内部设有一中空的柱形管道用以穿过水射流套管，该中空的柱形管道上下两端分别设有接头和支台， 支台底端嵌有射流喷嘴，并通过水射流套管压紧。定子固定支架有两个，对称安装在球冠形定子侧面。射流喷嘴的轴线通过球形转子的圆心。本专利技术的有益效果是用一个球形电动机代替了传统机构的多个旋转电机，减少了电机数量，设备质量和体积均缩减，更加有利于精确控制。附图说明图1为本专利技术剖视图。图中1、球冠形定子，2、球形转子，3、水射流套管，4、接头，5、支台，6、射流喷嘴，7、定子外壳，8、定子固定支架。具体实施例方式下面将结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1所示，一种用于精密加工的水射流装置，包括球冠形定子1、球形转子2和定子固定支架8，球形转子2安装在球冠形定子1中，球冠形定子1侧面固定有定子固定支架 8，还包括水射流套管3、接头4、支台5和射流喷嘴6，球形转子2内部设有一中空的柱形管道用以穿过水射流套管3，该中空的柱形管道上下两端分别设有接头4和支台5，支台5底端嵌有射流喷嘴6，并通过水射流套管3压紧。本专利技术是通过球形电机与射流喷嘴6的结合来实现球电机对高压水射流姿态的调整，通过外部控制器对其速度、加速度、姿态偏角等进行精密的自动控制，射流喷嘴6是将混有磨料的高压水转化为能量集中的高速射流的关键部件，射流喷嘴6嵌入支台5底端后，再被水射流套管3压紧，外部高压水系统的高压水再通过接头4接入，本专利技术通过外部控制器对球电机进行运动控制，通过控制器发出的控制指令，实现对球电机转子姿态、转速、转向、加速度等的控制，高压水通过接头4接入，经由水射流套管3后，在射流喷嘴6形成高速射流，射流流束在跟随球形转子2的转动来调整其自身姿态，便可实现曲面和斜角的切割加工。作为优选方式，射流喷嘴6的轴线通过球形转子2的圆心，可以方便控制射流喷嘴 6算法的编辑，定子固定支架8有两个，对称安装在球冠形定子1侧面，可提高整个装置的稳定性，进而提高加工产品的精度。权利要求1.一种用于精密加工的水射流装置，包括球冠形定子(1)、球形转子(2)和定子固定支架(8)，球形转子(2)安装在球冠形定子(1)中，球冠形定子(1)侧面固定有定子固定支架 (8)，其特征在于，还包括水射流套管(3)、接头(4)、支台(5)和射流喷嘴(6)，球形转子(2) 内部设有一中空的柱形管道用以穿过水射流套管(3)，该中空的柱形管道上下两端分别设有接头(4)和支台(5)，支台(5)底端嵌有射流喷嘴(6)，并通过水射流套管(3)压紧。2.根据权利要求1所述的一种用于精密加工的水射流装置，其特征在于所述的定子固定支架(8)有两个，对称安装在球冠形定子(1)侧面。3.根据权利要求1或2所述的一种用于精密加工的水射流装置，其特征在于，所述的射流喷嘴(6)的轴线通过球形转子(2)的圆心。全文摘要本专利技术公开一种用于精密加工的水射流装置，属于切断用设备
，包括球冠形定子、球形转子和定子固定支架，球形转子安装在球冠形定子中，球冠形定子侧面固定有定子固定支架，还包括水射流套管、接头、支台和射流喷嘴，球形转子内部设有一中空的柱形管道用以穿过水射流套管，该中空的柱形管道上下两端分别设有接头和支台，支台底端嵌有射流喷嘴，并通过水射流套管压紧。有益效果是用一个球形电动机代替了传统机构的多个旋转电机，减少了电机数量，设备质量和体积均缩减，更加有利于精确控制。文档编号B24C3/02GK102490125SQ20111042360公开日2012年6月13日 申请日期2011年12月17日 优先权日2011年12月17日专利技术者段雄, 江山, 王锐利, 郭楚文, 陆峰峰 申请人:徐州浩通水射流科技有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭楚文，段雄，江山，王锐利，陆峰峰，
申请(专利权)人：徐州浩通水射流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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