【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械领域，具体为一种。
技术介绍
目前，轮椅是康复的重要工具，而且是肢体伤残者或行动不便的人的代步工具，轮椅的基本组成包括轮椅架、车轮、刹车装置及座靠等组件，人们借助轮椅可以进行各种社会活动，但是，目前的轮椅基本上仅适合地面平坦的地理环境，但是，由于目前部分场合尚未安装残疾人通道，还有一些特殊的地面环境，如，地面坑坑洼洼、地面存在多种障碍等情况， 由于目前的轮椅不能越过障碍或在特殊地面或特殊场合下顺利前行，给轮椅使用者带来较多的不便和困难，由此也影响了轮椅使用者的正常生活。
技术实现思路
本专利技术提供一种，能够达到轮椅穿越障碍或上下台阶的功能。本专利技术提供了一种轮椅，包括轮椅主体和连接在所述轮椅主体上的多组支撑结构，多组所述支撑结构用于按照设定顺序支撑所述轮椅主体和/或推进所述轮椅主体前行，所述前行包括先竖直运动再水平运动或先水平运动再竖直运动。每一组所述支撑结构优选为包括两个以上支撑轴和与所述支撑轴对应的手轮、第一传动机构、第二传动机构；所述第一传动机构，优选为用于将手轮的转动转变为所述支撑轴的竖直运动；所述第二传动机构，优选为用于将手轮的转动...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
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