本实用新型专利技术涉及一种模拟眼球移动系统，包括模拟眼球移动平台和控制模拟眼球移动平台的运动控制模块，模拟眼球移动平台由X向伺服电机、Y向伺服电机组合构成，模拟眼球安装在模拟眼球移动平台上，运动控制模块通过光电隔离器分别与控制X向伺服电机的驱动器、控制Y向伺服电机的驱动器相连，X向伺服电机的编码器采集其运动信息并反馈信号至运动控制模块，Y向伺服电机的编码器采集其运动信息并反馈信号至运动控制模块，构成闭环控制系统，运动控制模块通过PCI总线与模拟眼球控制系统界面相连，模拟眼球控制系统界面通过程序调用运动控制函数库控制伺服电机运动；所述的模拟眼球由模拟角膜组织PMMA材料和虹膜组织构成，能够对跟踪精度和综合切削精度进行在线测量，准确性高，方便可靠。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于医疗器械检测
，具体涉及一种模拟眼球移动系统，用于检验准分子激光治疗机的跟踪精度和综合切削误差时被准分子激光治疗机的切割及对模拟眼球运动的控制。
技术介绍
准分子激光由于其独特的性能使其在医学领域有着广泛的应用，其中波长为193 nm的ArF准分子激光具有很高的单光子能量(6. 4 eV)，远大于人眼角膜组织中的分子间的维持能量(3.4 eV)，能轻松地打断角膜生物组织分子的化学键，对角膜组织实施“光化学切削，，作用，改变角膜曲率，重塑角膜弯曲度，而对角膜周边和内部组织无损伤的特点，从而达到矫正屈光不正的目的。准分子激光眼科治疗机作为治疗患者眼科手术的一种高科技医疗器械，其计量性能的好坏直接影响到手术的质量和患者的生命安全，作为医用激光源的一种属于国家强制检定的医疗设备并列入了中华人民共和国强制检定的工作计量器具目录，国家质量技术监督局也制定了 JJG581—1999《医用激光源》检定规程，准分子激光治疗机在国外应用已经有超过20多年的历史，在我国自从九十年代初期引入，也有10多年的历史，目前全国各类医院拥有数量超过一千台，遍布全国各大城市，很多发达地区的县级医院也引进了这一技术。设备的普及给患者的日常生活带来了很大的便利，但是在一定程度上，由于我国目前无法对设备的计量特性进行检定，缺乏检定的技术手段和相关设备，为了保证医生的手术效果和患者的生命安全，有必要进行准分子激光治疗机在线检定系统的研究。我们研究装置能够对准分子的跟踪精度和综合切削误差等指标开展检定，为激光源的全面有效检定提供技术保障。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的技术问题而提供一种能够在对准分子激光治疗机的跟踪精度和综合切削误差等指标开展检定时的模拟眼球移动系统，用于检验准分子激光治疗机的跟踪精度和综合切削误差时被准分子激光治疗机的切割及对模拟眼球运动的控制。该系统的技术方案为包括模拟眼球移动平台和控制模拟眼球移动平台的运动控制模块，模拟眼球移动平台由X向伺服电机、Y向伺服电机组合构成，模拟眼球安装在模拟眼球移动平台上，运动控制模块通过光电隔离器分别与控制X向伺服电机的驱动器、控制Y 向伺服电机的驱动器相连，χ向伺服电机的编码器采集χ向伺服电机运动信息并反馈信号至运动控制模块，Y向伺服电机的编码器采集Y向伺服电机运动信息并反馈信号至运动控制模块，构成闭环控制系统，运动控制模块通过PCI总线与模拟眼球控制系统界面相连，模拟眼球控制系统界面通过程序调用运动控制函数库控制伺服电机运动。模拟眼球由虹膜组织及模拟角膜材料构成，其中虹膜组织选用与计算机虹膜识别系统里面对应的虹膜图案，角膜选用PMMA材料。运动控制模块为运动控制器。本专利技术的积极效果如下该技术采用基于PCI总线控制技术和VB语言的运动控制器来模拟准分子治疗机在实际使用过程中患者眼球运动所存在的实际情况，控制的准确性和实时性高，PMMA材料模拟人眼角膜，由于与人眼角膜物理性质非常类似，可以有效地实施对准分子激光手术过程中激光能量和位置的检测，解决了对准分子激光治疗机的动态在线检测难题。该系统采用光机电和新材料等手段实现对准分子激光治疗机的在线实时检测，准确性高，方便可靠，在国内处于绝对领先水平，并且实现了对准分子激光治疗机的在线检定，能够对跟踪精度和综合切削精度进行在线测量，为医生的手术质量和患者的生命安全提供了有效的计量技术保证，满足了《医用激光源》对紫外波段激光的检定要求，填补了这一领域的技术空白，且解决了对准分子激光治疗机的动态在线检测难题。附图说明图1为本技术的连接关系示意图。图2为本技术中模拟眼球的结构示意图。具体实施方式实施例如图1、2所示，本技术包括模拟眼球移动平台和控制模拟眼球移动平台的运动控制模块，模拟眼球移动平台由X向伺服电机、Y向伺服电机组合构成，模拟眼球安装在模拟眼球移动平台上，运动控制模块通过光电隔离器分别与控制X向伺服电机的驱动器、控制Y向伺服电机的驱动器相连，X向伺服电机的编码器采集并反馈其运动信息至运动控制模块，Y向伺服电机的编码器采集并反馈其运动信息至运动控制模块，构成闭环控制系统，运动控制模块通过PCI总线与模拟眼球控制系统界面相连，模拟眼球控制系统界面通过程序调用运动控制函数库控制伺服电机运动，运动控制模块为运动控制器。其中虹膜组织选用与计算机虹膜识别系统里面对应的虹膜图案，角膜选用PMMA 材料，两者尺寸大小以及角膜度数根据实际情况选用，一般角膜度数为5D。对切削对象材料的选择时，由于准分子激光治疗仪所发出的激光是在扫描镜的作用下按照计算机设定的治疗度数和算法运动的，要验证算法的有效性和扫描的准确性，可以在焦平面处用高分子材料模拟人眼角膜状况进行切削试验，所得切削误差须符合一定的要求，而当前光学玻璃镜片的品种繁多，在市场上约有MOO多种，而树脂镜片材料的品种却不多，PMMA俗称有机玻璃，其透过率可与无机玻璃相媲美。作为一种热塑性光学树脂，具有许多优良的性能，如色散小、硬度大、化学稳定性好，物理机械性能均衡，加工性、耐腐蚀性和耐紫外光性好，光学性能优异，由于PMMA具有非晶性、低光弹性等特点，其注塑成型时光学畸变很小，可作精密光学器件。采用PMMA材料作为被切削的对象并对准分子激光治疗机的跟踪精度和综合切削误差进行模拟切削精度验证，可以对不同治疗模式如近视、远视、散光进行实验，模拟眼球移动系统可以做水平、垂直、圆周、对角线或者根据实际需要设置运动的速度与形成，还可以合成以上几种运动模式，其运动的范围在O-lOmm，运动速度和行程可调，并设有紧急停止开关。在使用时，1)在设置好模拟眼球运动平台的参数后，可以开始切削精度的测定，2)开始激光治疗机主程序，按照软件提示输入角膜矫正直径、矫正度数、散光轴等技术指标，3)开启激光器，开始切割，4)切割结束后，把切割的对象角膜PMMA模板从移动平台上取下来，放在焦度计下面读数，检测其切学的精度误差。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模拟眼球移动系统，包括模拟眼球移动平台和控制模拟眼球移动平台的运动控制模块，其特征在于模拟眼球移动平台由X向伺服电机、Y向伺服电机构成，模拟眼球安装在模拟眼球移动平台上，运动控制模块通过光电隔离器分别与控制X向伺服电机的驱动器、控制Y向伺服电机的驱动器相连，X向伺服电机的编码器采集X向伺服电机运动信息并反馈信号至运动控制模块，Y向伺服电机的编码器采集Y向伺服电机运动信息并反馈信号至运动控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄玉珠，贾晓杰，苏清磊，
申请(专利权)人：黄玉珠，
类型：实用新型
国别省市：
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