多塔式立式活套的张力稳定方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种多塔式立式活套的张力稳定方法，包括：测量带钢的尺寸，包括带钢宽度W、带钢厚度T和带钢密度C；测量活套的参数，包括满套高度S100和活套股数NLoop；测量当前套量SAct；基于带钢的尺寸、活套的参数和当前套量，计算得到带钢重量M；测量卷扬机的参数，包括卷扬机的卷筒直径D和卷扬机的马达齿轮比i；基于带钢重量和卷扬机的参数，计算卷扬机的补偿力矩。本发明专利技术还揭示了一种多塔式立式活套的张力稳定装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及冶金自动化领域，尤其涉及一种多塔式立式活套的张力稳定方法和装置。
技术介绍
冷轧处理线的活套从结构形式上来分，有卧式活套和立式活套之分。在冷轧酸洗、 连轧机组和一些对张力精度要求不很高的处理线上通常采用卧式活套。而在对张力控制要求相对较高的机组(如连续热镀锌、连续退火机组等)通常采用立式活套。活套张力的控制方式又分为间接张力和直接张力控制两种方式，活套张力由基础自动化进行控制。在现有技术中，张力控制的控制对象主要为卧式活套，张力控制的基本方案如下在正常运行时活套小车始终处于张力控制状态，活套小车的张力控制由速度调节器和电流调节器来实现。张力控制的实现是通过速度给定值上加上一个Δν的附加给定量来实行的。加减速时的加速度补偿控制为了在牵引活套小车的加减速时保证活套内的带钢张力不受波动，提高张力控制的效果，在活套加减速的同时引入一个加速度附加给定值dV/ dt作为电流调节器的附加给定值。如果采用立式活套则应该考虑活套内带钢重量的变化对活套张力的影响。现有技术中对于活套加减速时产生的张力波动采取了给卷扬附加dv/dt的手段。但是对于立式活套尤其是底辊带传动的立式活套而言仅仅在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多塔式立式活套的张力稳定方法，其特征在于，包括 测量带钢的尺寸，包括带钢宽度W、带钢厚度T和带钢密度C ； 测量活套的参数，包括满套高度Sltltl和活套股数队。。p ； 测量当前套量sA。t ；基于带钢的尺寸、活套的参数和当前套量，计算得到带钢重量M ； 测量卷扬机的参数，包括卷扬机的卷筒直径D和卷扬机的马达齿轮比i ； 基于带钢重量和卷扬机的参数，计算卷扬机的补偿力矩。2.如权利要求1所述的多塔式立式活套的张力稳定方法，其特征在于， 带钢重量 M 计算如下M = SAct* S100 * Nloop * W * T * C ；其中，\。t为当前套量； S100为满套高度； Nloop为活套股数； W为带钢宽度； T为带钢厚度； C为带钢密度。3.如权利要求1所述的多塔式立式活套的张力稳定方法，其特征在于， 卷扬机的补偿力矩τ计算如下τ = 9. 8 * M * D / (2*1);其中，D为卷扬机的卷筒直径； I为卷扬机的马达齿轮比。4.如权利要求1所述的多塔式立式活套的张力稳定方法，其特征在于，还包括 根据张力的波动方向对活套底辊加速度进行补偿。5.如权利要求4所述的多塔式立式活套的张力稳定方法，其特征在于， 活套底辊加速度补偿计算如下A’ = K * A ；其中，A为补偿前的底辊加速度； A’为补偿后的底辊加速度； K为补偿参数。6.一种多塔式活套的张力稳定装置，其特征在于，包括带钢测量传感器，测量带钢的尺寸，包括带钢宽度W、带钢厚度T和带钢密度C ； 活套...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，厉筱玲，黄才铨，徐文超，邹玉贤，张亚林，施汉杰，彭俊，
申请(专利权)人：上海宝信软件股份有限公司，宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：