行星球磨机制造技术

本发明专利技术的课题在于提供一种可小型化、廉价化且粉碎效率优良的行星球磨机。作成为下述构造的行星球磨机（１００），即其具有：公转旋转臂（１２０），以通过驱动力旋转的公转轴（１１１）为中心旋转；球磨罐（１３０），经由从垂直向公转轴（１１１）侧倾斜的自转轴（１３１）自转自如地支承在公转旋转臂（１２０）上；外周罐承接器（１４２），在公转轴（１１１）周围的全周范围内固定配置在公转旋转臂（１２０）的上方，与随着公转旋转臂（１２０）的旋转而公转的球磨罐（１３０）的外周面接触，使球磨罐（１３０）自转。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通过使装有粉碎介质球和粉碎物的球磨罐边公转边自转来粉碎粉碎物的行星球磨机。
技术介绍
以往，发表过下述行星球磨机其将因自转、公转的行星运动而产生于自转旋转的球磨罐(粉碎容器)的公转离心加速度和自转离心加速度赋予球磨罐内的粉碎物和粉碎介质球，从而利用粉碎物与粉碎介质球激烈碰撞而引起的压缩、剪切来粉碎粉碎物。图6表示例如特许文献1所述的行星球磨机的一般构造。该行星球磨机200的结构为马达201的驱动力利用传动链条202向主轴(公转旋转轴)203传递，在从主轴203向放射方向延伸的上下各公转旋转臂204、205的前端，球磨罐206通过自转轴207而在上下旋转自如地安装到各公转旋转臂204、205上，并利用传动链条211连结不旋转地固定在与主轴203同一轴线上的太阳链轮209与固定在自转轴207上的行星链轮210。当使马达201旋转时，球磨罐206一边绕主轴203公转一边利用自转轴207的旋转而自转。行星球磨机，其特征在于利用高速的公转离心加速度和自转离心加速度的共同作用，而具有极优异的粉碎速度。特许文献1特许第2904399号但是，现有的行星球磨机存在下面的问题。首先，图6所示的行星球磨机，作为使球磨罐产生自转的机构，使用的是链轮和传动链条，所以装置规模大。因此，希望使粉碎速度极高的行星球磨机如可用于实验之用的装置那样小型化、廉价化。又，现在的行星球磨机，如图6所示，为自转轴207在垂直方向上与公转旋转轴203平行配置的构造。如图7所示，当自转轴是垂直方向时，在球磨罐206中的干式粉碎的初期，粗的粉碎物和粉碎介质球B一边流动一边碰撞而进行粉碎，但当粉碎进行而粒径变小时，从公转离心力强的部位(底部侧面)起按微细粒子、细粒子、稍微粗的粒子、粉碎介质球B的顺序、即以粒径从小到大的顺序开始堆积，粉碎介质球B逐渐变得只进行压缩运动即仅在堆积表面旋转，而利用流动运动进行的粉碎停止。因此，存在即使粉碎时间延长也不会变成微粒子、从而不适合获得微粒子且粉碎效率恶化的问题。本专利技术是鉴于上述情况而作出的，目的在于提供可小型化、廉价化且粉碎效率优良的行星球磨机。
技术实现思路
本专利技术，为了达到上述目的，提供具有下述特征的行星球磨机，即、其具有公转旋转臂，以通过驱动力旋转的公转轴为中心旋转；球磨罐，经由从垂直向前述公转轴侧倾斜的自转轴自转自如地支承在前述公转旋转臂上；外周罐承接器，在前述公转轴周围的全周范围内固定配置在前述公转旋转臂的上方，与随着前述公转旋转臂的旋转而公转的前述球磨罐的外周面接触，使前述球磨罐产生自转。本专利技术的行星球磨机为下述构造，即公转的自转自如的球磨罐利用其离心力而与外周罐承接器接触从而产生球磨罐的自转运动。因此，构成不需要使球磨罐产生自转运动的大型的传动装置、而且由外周罐承接器承受球磨罐的离心力的构造，所以还可简化球磨罐的自转轴的轴支承件，从而可小型化、廉价化。又，因为球磨罐的自转轴倾斜，以及可使外周罐承接器与球磨罐接触产生的球磨罐的自转转速大于公转转速，所以球磨罐内的粉碎介质球和粉碎物在向公转中心轴倾斜的球磨罐的内表面上产生旋风(龙卷风)运动的流动，即一边进行高速旋压一边向上跑，通过流动性良好的粉碎，粉碎效率极高。又，本专利技术提供的行星球磨机，是在方案1所述的行星球磨机中，其特征在于前述球磨罐的内底为凹陷的球面状的形状。在本专利技术的行星球磨机中，通过设球磨罐的内底为凹陷的球面状的形状，而可容易在向公转中心轴倾斜的球磨罐的内表面上产生一边高速旋转一边向上跑的旋风(龙卷风)运动的流动，可提高粉碎效率。又，本专利技术提供的行星球磨机，是在方案1或2所述的行星球磨机中，其特征在于在前述球磨罐的内表面的侧壁上形成有凹处。通过在球磨罐的内表面的侧壁上设置凹处，可将粉碎介质球的力集中到凹处，所以可提高粉碎效率。又，本专利技术提供的行星球磨机，是在方案1～3中的任一项所述的行星球磨机中，其特征在于前述外周罐承接器的接触前述球磨罐的部分具有脱离以前述公转轴为中心的公转轨道的形状，而且，前述自转轴相对于以前述公转轴为中心的放射方向摆动自如地支承在前述公转旋转臂上。该构造使得球磨罐利用离心力而以一直接触在脱离公转轨道的形状的外周罐承接器上的状态进行摆头运动，所以在旋风运动上再加上摆头运动，从而通过流动性良好的粉碎，粉碎效率极高。又，本专利技术提供的行星球磨机，是在方案1～4中的任一项所述的行星球磨机中，其特征在于前述球磨罐的与前述外周罐承接器接触的外周面具有脱离(不同于)以自转轴为中心的圆形的形状，而且，前述自转轴相对于以前述公转轴为中心的放射方向摆动自如地支承在前述公转旋转臂上。若使用具有脱离圆形的形状的外周面的球磨罐，则球磨罐利用与外周罐承接器的接触进行摆头运动，所以在旋风运动上再加上摆头运动，从而通过流动性良好的粉碎，粉碎效率极高。又，本专利技术提供的行星球磨机，是在方案1～5中的任一项所述的行星球磨机中，其特征在于前述自转轴从垂直方向倾斜的角度在15～40度的范围内。通过使自转轴从垂直方向倾斜的角度在15～40度的范围内，可有效地产生旋风运动。本专利技术的行星球磨机可小型化、廉价化且粉碎效率高。附图说明图1是表示本专利技术的行星球磨机的一实施方式的概略结构图。图2是说明本专利技术的行星球磨机的粉碎机构的概念图。图3(a)是表示将内底设为球面状的球磨罐的内部的概略的概念图，图3(b)是表示在内侧壁上设有凹部的球磨罐的内部的概略的概念图，图3(c)表示内置有多孔板的球磨罐的横截面的概略结构。图4是设置有恒温装置的行星球磨机的概略结构图。图5(a)是设置有摆动机构的行星球磨机的概略结构图，图5(b-1)是将外周罐承接器的形状设为椭圆轨道的示意图，图5(b-2)是将球磨罐的外周面设为椭圆时的示意图。图6是现有的行星球磨机的概略结构图。图7是表示利用现有的行星球磨机进行粉碎的问题的示意图。具体实施例方式以下说明本专利技术的行星球磨机的实施方式，但本专利技术是不限于以下的实施方式的。图1是表示本专利技术的行星球磨机的一实施方式的概略结构图。该行星球磨机100在架台101之上配置电动马达110作为驱动源，电动马达110的旋转轴111向铅直上方突出。旋转轴111作为以轴中心的公转中心112为中心旋转的公转轴而起作用。在旋转轴111上固定有从公转中心112向放射方向的水平方向延伸的公转旋转臂120的大致中心部。公转旋转臂120的两前端部形成以规定的倾斜角度从水平方向向上方折曲的倾斜支承部121。在该倾斜支承部121上，经由轴承132旋转(自转)自如地支承着固定在球磨罐130上的自转轴131。球磨罐130，是利用图未示的盖密封的有底圆筒形，在其外底面中央固定着与球磨罐130的中心轴同轴的自转轴131。自转轴131的旋转(自转)中心133从垂直方向以规定的倾斜角度向公转中心112侧倾斜，以便与公转中心112在球磨罐130上方交叉。球磨罐130经由从垂直向公转中心112侧倾斜的自转轴131而自转自如地支承在公转旋转臂120上。在架台101的外周部，围绕电动马达110设置有沿着公转轨道的圆筒状的周壁140。在周壁140的上端缘上固定着环状的支承板141，支承板141的内周缘是与公转轨道大致一致的圆形。在支承板141的内周缘上安装有利用环状的弹性材料构成的外周罐承接器1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星球磨机，其特征在于，具有：公转旋转臂，以通过驱动力旋转的公转轴为中心旋转；球磨罐，经由从垂直向前述公转轴侧倾斜的自转轴自转自如地支承在前述公转旋转臂上；外周罐承接器，在前述公转轴周围的全周范围内固定配置在前述公转旋转臂的上方，与随着前述公转旋转臂的旋转而公转的前述球磨罐的外周面接触，使前述球磨罐产生自转。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：长尾文喜，
申请(专利权)人：有限会社长尾机械装置，有限会社合金遊星装置，
类型：发明
国别省市：JP[日本]