【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种越障车，尤其涉及一种行星轮履带式越障车。
技术介绍
越障车在许多场合投入实际应用，如火场探测、反恐防暴，军事侦察，有毒、易燃、 易爆场合的抢险、救援、运输等等，当前使用的越障车主要的越障方式有轮式、腿式和履带式，其中轮式的效率高，但适应能力差；而腿式适应能力强、但效率差；履带式有着良好的爬坡性能和一定的越障能力，但效率比较低，灵活机动性差；使用效果差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种使用效果好的行星轮履带式越障车。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为一种行星轮履带式越障车，包括前轴、中轴和后轴，其特征在于，所述的前轴、中轴和后轴的两端分别连接有行星轮，中轴和后轴两端部之间通过履带连接，中轴和后轴之间还设计有底盘，底盘的一端活动连接在后轴上，底盘的另一端通过转动轴与中轴活动连接，底盘的后部安装有电动机，电动机连接蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆连接连接齿轮，连接齿轮上连接动力轮，动力轮固定安装在后轴的中部， 中轴和前轴两端部之间通过履带连接，中轴和前轴之间设计有底盘，底盘的前端活动连接在前轴上，底盘的后端通过转动轴与中轴活动连接。此结构中，行星轮包括支撑板，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
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