本发明专利技术提供全景图像显示装置和全景图像显示方法。标记设定部(12)在显示对象的全景图像的拍摄方向存在其他全景图像的拍摄场所时，使表示在该拍摄方向存在其他全景图像的标记与上述显示对象的全景图像相关联。映射处理部(14)将关联有其他全景图像的标记的上述显示对象的全景图像作为纹理而映射到三维全景空间。三维图像生成部(16)生成将显示对象的全景图像的拍摄场所作为视点位置而沿所指定的视线方向观看上述三维全景空间时的三维全景图像。用户接口部(40)接受用户对所显示的三维全景图像的指示。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及显示全景图像的装置和方法。
技术介绍
数码相机和数码摄像机不断普及，将所拍摄的静态图像或动态图像保存于计算机中，对其阅览、加工或者将其显示在游戏机或电视(TV)系统的画面上的机会变多。另外，也广泛流行将所拍摄的动态图像上传到因特网的投稿网站上而与其他用户共享动态图像。数码相机中也有能拍摄全景图像的相机，能简单地拍摄视角广的全景图像。另外， 通过一边改变拍摄方向一边粘贴数码相机所拍摄的多张图像来生成全景图像的软件工具也被广泛使用。也有接受用户所拍摄的这种全景图像的投稿并将其在因特网上公开发表的 360cities这样的网站(http://WWW. 360cities.net)，能够阅览全球用户所投稿的全景图像。
技术实现思路
专利技术所要解决的课题当向网站投稿许多拍摄场所不同的全景图像时，不设法根据拍摄场所整理全景图像等，就会导致拍摄场所不同的多张全景图像只是杂乱无章地存在于网站上，不会促进全景图像的利用。在上述的360cities的网站上，利用了通过将所投稿的全景图像粘贴在平面地图上，而能够一边检索地图上的地点一边选择地阅览在该地点所拍摄的全景图像的接口。但是，由于拍摄场所不同的全景图像并不是彼此被直接地相关联，所以当结束阅览在某地点所拍摄的全景图像时，用户必须返回到地图显示来检索另一个地图上的地点并选择在新地点所拍摄的全景图像。本专利技术是鉴于这样的课题而完成的，其目的在于，提供一种能使拍摄场所不同的全景图像彼此相关联来高效地阅览的技术。用于解决课题的手段为了解决上述课题，本专利技术的一种方式的全景图像显示装置，包括存储部，保存关联有与拍摄场所相关的信息和与拍摄方位相关的信息的全景图像；取得部，从上述存储部取得显示对象的全景图像；标记设定部，当在上述显示对象的全景图像的拍摄方向存在其他全景图像的拍摄场所时，使表示在该拍摄方向存在其他全景图像的标记与上述显示对象的全景图像相关联；映射处理部，将关联有其他全景图像的标记的上述显示对象的全景图像作为纹理而映射到三维全景空间；三维图像生成部，生成在将上述显示对象的全景图像的拍摄场所作为视点位置而沿所指定的视线方向观看上述三维全景空间时的三维全景图像；显示控制部，使上述三维全景图像显示在画面上；以及接口部，接受用户对所显示的三维全景图像的指示。本专利技术的另一种方式也是全景图像显示装置。该装置包括存储部，保存关联有与拍摄场所相关的信息和与拍摄方位相关的信息的全景图像；取得部，从上述存储部取得显示对象的全景图像；标记设定部，当在上述显示对象的全景图像的拍摄方向存在其他全景图像的拍摄场所时，使表示在该拍摄方向存在其他全景图像的标记与上述显示对象的全景图像相关联；以及显示控制部，使关联有其他全景图像的标记的显示对象的全景图像显示在画面上。本专利技术的又一种方式是全景图像显示方法。该方法包括处理器从存储有关联有与拍摄场所相关的信息和与拍摄方位相关的信息的多张全景图像的存储设备中读出某个拍摄场所的全景图像作为显示对象的步骤；和在显示对象的全景图像的拍摄方向存在其他全景图像的拍摄场所时，处理器使表示在该拍摄方向存在其他全景图像的标记与显示对象的全景图像相关联之后，使显示对象的全景图像显示。本专利技术的再一种方式是程序。该程序使计算机实现以下功能，包括从保存关联有与拍摄场所相关的信息和与拍摄方位相关的信息的全景图像的存储部中取得显示对象的全景图像的功能；在上述显示对象的全景图像的拍摄方向存在其他全景图像的拍摄场所时，使表示在该拍摄方向存在其他全景图像的标记与上述显示对象的全景图像相关联的功能；将上述显示对象的全景图像与其他全景图像的标记一起作为纹理而映射到三维全景空间的功能；以及生成将上述显示对象的全景图像的拍摄场所作为视点位置而沿所指定的视线方向观看上述三维全景空间时的三维全景图像的功能。此外，将以上的构成要素的任意组合在方法、装置、系统、计算机程序、数据结构、 记录介质等表现形式之间变换后的方案，作为本专利技术的实施方式也是有效的。专利技术效果根据本专利技术，能够高效地阅览拍摄场所或拍摄时间不同的全景图像。 附图说明图1是实施方式的全景图像显示装置的结构图。图2是作为与图1的全景图像显示装置相连接的输入设备的一例的控制器的结构图。图3的(a) (d)是说明用于拍摄全景图像的全方位拍摄系统的机构和拍摄方向的图。图4的(a)是用于说明相机200的方位角θ的图，图4的(b)是用于说明相机 200的仰角φ的图。图5的(a) (C)是用于说明在相机的初始位置位于方位角θ的方向时所拍摄的全景图像的图。图6的(a) (C)是用于说明在相机的仰角φ=60°时所拍摄的全景图像的图。图7Α是用于说明拼接多张图像而制成全景图像的方法的图。图7Β是用于说明拼接多张图像而制成全景图像的方法的图。图8的(a) (e)是用于说明拼接多张图像时的基于色差校正的调准 (alignment)的方法的图。图9的(a) (C)是用于说明透镜失真的校正的图。5图10是用于说明在二维地图上的拍摄场所被显示为符号(symbol)的全景图像的图。图11是用于说明在三维显示的地球表面上的拍摄场所被显示为符号的全景图像的图。图12是用于说明标记被关联后的全景图像的图。图13是示意地表示三维显示图12的标记被关联后的全景图像的情况的图。图14是用于说明在选择了标记时被三维显示的全景图像的图。图15是用于说明视点从某个拍摄地点向另一个拍摄地点移动时的视线方向的设定例的图。具体实施例方式说明本专利技术的实施方式的概要。假设提供有在不同的拍摄位置所拍摄的多张全景图像。当将在某个拍摄位置所拍摄的全景图像选为显示对象并用阅读器阅览时，将存在在其他拍摄位置所拍摄的全景图像的情况用标记显示在显示对象的全景图像内。全景图像中除了拍摄场所的纬度及经度信息之外，还包括与全景图像的拍摄方位相关的信息。假设在全景图像的某个拍摄方向、例如西南方向存在拍摄了另一全景图像的场所。此时，在显示对象的全景图像中，显示表示在西南方向被拍摄的地方存在另一全景图像的标记。全景图像被关联多个这种标记。在用户用阅读器阅览显示对象的全景图像时，当选择全景图像内的标记时，则显示与标记对应的另一全景图像而取代此前正阅览的全景图像。如果在另一全景图像的特定的拍摄方向上还有另一个全景图像的拍摄场所，就会在该拍摄方向上同样地显示标记，能够通过选择标记来进一步切换到另一个全景图像。这样，用户通过选择全景图像内所显示的标记，就能够切换全景图像来阅览，使得仿佛从某个拍摄场所时空扭曲(warp)到另一拍摄场所。图1是实施方式的全景图像显示装置100的结构图。全景图像及附加数据存储部对保存关联有与拍摄场所相关的信息和与拍摄方位相关的信息的全景图像。与拍摄场所或拍摄方位相关的信息等附加数据可以直接附加在全景图像的数据文件中，附加数据也可以作为与全景图像不同的文件而被管理。与拍摄场所相关的信息包含例如由GPS (Global Positioning System 全球定位系统)提供的纬度及经度信息。与拍摄方位相关的信息包含例如由方位传感器等得到的全景图像的中心点的方位角的信息，除此之外，还可以包含拍摄时的相机的仰角或旋转角 (roll angle)的信息。如果被提供有全景图像的中心点的方位角作为与拍摄方位相本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：古村京子，山岸建，平田真一，
申请(专利权)人：索尼计算机娱乐公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。