一种内窥镜窥头摇杆控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种内窥镜窥头摇杆控制装置。该装置包括：摇杆、可变电位器控制轴、可变电位器动片、可变电位器定片、可变电位器、单片机、步进电机。安装在摇杆上的可变电位器控制轴与可变电位器动片连接，带动可变电位器动片在可变电位器定片上滑动，改变电位器上的输出电阻，将电信号传输给单片机，经单片机处理后分别控制步进电机，步进电机驱动机械控制装置，从而带动内窥镜窥头在二维方向上实现转动。比按键式控制装置结构简单，操作方便。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种内窥镜窥头摇杆控制装置。该装置包括摇杆、A可变电位器控制轴、B可变电位器动片、A可变电位器定片、A可变电位器、B可变电位器控制轴、B可变电位器动片、B可变电位器定片、B可变电位器、单片机、A步进电机、B步进电机。
技术介绍
内窥镜的窥头转动是内窥镜的一项主要功能，目前国内的内窥镜窥头控制多为纯机械装置，通过旋钮带动传动钢丝来控制钢丝轮，进而控制窥头转动，操作很不方便，机械机构复杂。也有数码控制装置，但采取的是用按键控制单片机，经单片机处理驱动机械控制装置，从而带动内窥镜窥头转动，操作也不够方便。
技术实现思路
本技术提供一种内窥镜窥头摇杆控制装置，可以与二维数码和机械控制装置相结合实现内窥镜窥头二维控制的电子化，数字化。为实现上述目的，本技术包括摇杆、A可变电位器控制轴、B可变电位器动片、A可变电位器定片、A可变电位器、B可变电位器控制轴、B可变电位器动片、B可变电位器定片、B可变电位器、单片机、A步进电机、B步进电机，其特征在于A可变电位器控制轴、 B可变电位器控制轴安装在摇杆上，并分别与A可变电位器与B可变电位器上的A可变电位器动片、B可变电位器动片连接，带动A可变电位器动片和B可变电位器动片分别在A可变电位器定片、B可变电位器定片上滑动。电位器上的输出信号传输给单片机，经单片机处理后分别控制A步进电机和B步进电机，A步进电机和B步进电机驱动机械控制装置，实现了内窥镜窥头在二维方向的电子数字化精准控制。本技术的优点本技术的优点是转动摇杆控制步进电机，步进电机驱动机械控制装置带动内窥镜窥头在二维方向上转动，结构简单，操作方便、灵活，与二维数码和机械控制装置相结合，实现了窥头在二维方向的电子数字化精准控制。附图说明附图是本技术结构示意图。图中1.摇杆，2.A可变电位器控制轴，3.A可变电位器动片，4.A可变电位器定片， 5. A可变电位器，6. B可变电位器控制轴，7. B可变电位器动片，8. B可变电位器定片，9. B可变电位器，10.单片机，11. A步进电机，12. B步进电机。具体实施方式如图所示，左右前后转动摇杆，可以分别转动A可变电位器与B可变电位器上的A 可变电位器动片、B可变电位器动片，带动A可变电位器动片和B可变电位器动片分别在A可变电位器定片、B可变电位器定片上滑动，改变电位器上的输出电阻，将电信号传输给单片机，经单片机处理后分别控制A步进电机和B步进电机，步进电机驱动机械控制装置，从而带动内窥镜窥头在二维方向上实现转动。权利要求1. 一种内窥镜窥头摇杆控制装置，该装置包括摇杆(1)、A可变电位器控制轴O)、B 可变电位器动片(3)、A可变电位器定片G)、A可变电位器(5)、B可变电位器控制轴(6)、 B可变电位器动片(7)、B可变电位器定片(8)、B可变电位器(9)、单片机(10)、A步进电机 (11)、B步进电机(1 ，其特征在于A可变电位器控制轴、B可变电位器控制轴安装在摇杆上，并分别与A可变电位器与B可变电位器上的A可变电位器动片、B可变电位器动片连接， 带动A可变电位器动片和B可变电位器动片分别在A可变电位器定片、B可变电位器定片上滑动。专利摘要本技术涉及一种内窥镜窥头摇杆控制装置。该装置包括摇杆、可变电位器控制轴、可变电位器动片、可变电位器定片、可变电位器、单片机、步进电机。安装在摇杆上的可变电位器控制轴与可变电位器动片连接，带动可变电位器动片在可变电位器定片上滑动，改变电位器上的输出电阻，将电信号传输给单片机，经单片机处理后分别控制步进电机，步进电机驱动机械控制装置，从而带动内窥镜窥头在二维方向上实现转动。比按键式控制装置结构简单，操作方便。文档编号G02B23/24GK202257280SQ20112042498公开日2012年5月30日 申请日期2011年10月28日 优先权日2011年10月28日专利技术者吴琛, 吴继奎, 霍轶杰 申请人:徐州泰诺仕视觉科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：霍轶杰，吴琛，吴继奎，
申请(专利权)人：徐州泰诺仕视觉科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：