本实用新型专利技术涉及一种用于工业动力传输的柔性传动减速装置，它是在齿轮传动的基础上增加了摩擦传动装置，借助外界的液压辅助装置的配合，实现柔性传动的功能，可控的高压工作油通过旋转接头接入设备内部油路，到达离合器工作油腔，压力油推动活塞移动，并压紧摩擦片组件，使摩擦片和钢片之间产生摩擦力，从而带动相关传动部件，实现动力输出，当工作油压力的发生缓慢变化时，摩擦片和钢片之间的摩擦力也发生相应的缓慢变化，从而控制输出速度的缓慢变化，实现柔性传动的功能。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于工业动力传输的柔性传动减速装置，特别是针对大功率带载起动工况下的动力传输装置。
技术介绍
对于大功率传输工况下带载起动的场合，如果通过电机直接起动，起动时间完全由电机特性来决定。而一般情况下，电机起动时间较短，容易形成很大的瞬时冲击，不仅影响甚至损坏电机；特别是对于大功率长距离皮带传输系统，起动冲击容易引起皮带断裂、机架损毁等严重事故。目前采用的软起动设备主要包括变频电机、液力耦合器、液粘软起动装置等，但此类软起动设备都安装在传输系统的高速轴端，对低速端负载的变化反应缓慢，控制精度不高！
技术实现思路
为了解决目前软起动设备中存在的种种缺陷，本技术提供了一种齿轮传动和摩擦传动相结合的集成柔性传动装置，摩擦传动组件安装在低速轴端，通过液压系统控制摩擦传动组件的工作，实现柔性起动；不仅达到了软起动的要求，而且可以通过对液压系统的调节，实现起动时间和起动特性的任意控制，并且解决了现有软起动设备对负载变化反应缓慢的缺陷；同时，对于多点驱动可以实现功率平衡，确保各点均衡带载工作，提高整个驱动系统的可靠性和寿命。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是齿轮箱体内，靠近输入端采用齿轮传动实现减速功能，齿轮传动的低速轴一端通过外花键与离合器座内花键相连接，离合器齿圈通过齿圈连接板与输出轴相连，摩擦传动组件的齿圈通过齿圈连接板与输出轴连接在一起，输出轴的轴承支撑，一端通过输出轴大端盖直接支撑轴承，另一端通过螺栓将轴承支撑轴与齿轮传动的低速轴端连接，输出轴轴承采用圆锥滚子轴承，便于安装和拆卸，齿轮传动的低速轴一端安装液压旋转接头，直接与液压站的高压工作油路相连，通过低速轴内部的油路孔以及高压油管与离合器活塞座相连，实现旋转供油，冷却系统通过输出端冷却配油盘进行供油，输出端冷却配油盘上的冷却油孔与输出轴内部油孔及齿圈连接板上的油孔相通，连接至摩擦片和钢片工作区域，冷却油带走摩擦片和钢片之间因摩擦而产生的热量，并返回离合器工作油池，齿轮传动工作油池与离合器工作油池通过油封及密封端盖进行隔离，确保两个不同工况要求的润滑油互不干涉，避免齿轮运动部件因互相接触而产生的金属碎屑进入摩擦片之间损坏工作面，从而延长设备工作寿命。本技术的有益效果是可以实现大功率传输工况下的带载柔性起动，并且通过对液压系统的调节，实现起动时间和起动特性的任意控制；摩擦传动组件位于输出轴端， 确保对负载变化的快速反应，同时通过辅助液压系统和电气系统的有效结合，对摩擦传动组件进行精确控制，实现多点驱动的功率平衡。附图说明图1，图2是本技术的外形图图3是内部结构图图中1.第一级小齿轮，2.第一级大齿轮，3.第二级小齿轮，4.旋转接头，5低速轴，6.第二级大齿轮，7.骨架油封，8.密封端盖，9.高压油管，10.活塞座，11.活塞，12.弹簧导杆，13.弹簧，14.齿圈连接板，15.输出轴大端盖，16.圆锥滚子轴承，17.密封组件， 18.输出轴，19.冷却配油盘，20.轴承支撑轴，21.圆锥滚子轴承22.离合器压板，23.离合器座，24.摩擦片，25.钢片，26.齿圈，27.中间轴密封端盖，28.输入轴密封端盖，I.齿轮传动工作油池，II.离合器工作油池具体实施方式在齿轮箱体内，靠近输入端采用第一级小齿轮(1)、第一级大齿轮(2)、第二级小齿轮(3)、第二级大齿轮(6)传动实现减速功能，齿轮传动的低速轴(5) —端通过外花键与离合器座(23)的内花键相连接，离合器齿圈(26)通过齿圈连接板(14)与输出轴(18)相连，带外齿的摩擦片(24)和齿圈(26)相啮合，带内齿的钢片(25)与离合器座(23)相啮合；摩擦片(24)和钢片(25)交替排列，形成摩擦片组，摩擦片组一端由离合器压板(22)进行轴向定位，另一端与离合器活塞(11)相接触；齿轮传动的低速轴(5)另一端安装液压旋转接头(4)，直接与液压站的高压工作油路相连，旋转接头内部油孔与低速轴(5)内部的油路孔相连，并通过高压油管(9)将低速轴(5)内部油路与离合器活塞座(10)相连；输出轴 (18)的轴承支撑，一端通过输出轴大端盖(15)直接支撑圆锥滚子轴承(21)，另一端通过螺栓将轴承支撑轴(20)与低速轴(5)端连接，支撑圆锥滚子轴承(22)。当设备开始起动时，液压系统不供压力油，摩擦片(24)和钢片(25)之间没有摩擦力产生，因而出现相对转动，此时齿轮传动部件第一级小齿轮(1)、第一级大齿轮(2)、第二级小齿轮(3)、低速轴(5)、第二级大齿轮(6)、离合器座(23)、活塞座(10)、活塞(11)及钢片(25)发生转动，而摩擦片(24)、齿圈(26)、齿圈连接板(14)及输出轴(18)静止不动； 随着起动的逐渐进行，液压系统开始供油，并缓慢地提高工作油的压力，压力油通过旋转接头(4)注入低速轴(5)的内部油路孔，并通过高压油管(9)将压力油输送到离合器活塞座(10)和活塞(11)之间的油腔，从而推动活塞(11)移动，并压紧摩擦片组件，摩擦片(24)和钢片(25)之间因相互摩擦而产生摩擦力，摩擦片(24)在摩擦力的作用下开始转动，从而带动齿圈(26)、齿圈连接板(14)及输出轴(18)转动，输出轴与外部负载相连接，实现动力输出；随着油压的缓慢提升，输出速度从零缓慢增加到额定转速，从而实现柔性起动；当液压系统提供的工作油压力下降时，离合器座(23)内的弹簧(13)及弹簧导杆(12)推动活塞， 实现复位动作。外部低压大流量冷却油通过输出端的冷却配油盘(19)进行供油，密封组件(17) 确保不会向外渗油，冷却油经过输出轴(18)内部油孔及齿圈连接板(14)内的油孔进入摩擦片和钢片工作区域，进行冷却，带走摩擦片(24)和钢片(25)之间因摩擦而产生的热量， 并返回离合器工作油池II ；齿轮传动工作油池I与离合器工作油池II通过骨架油封(7) 及密封端盖(8)、中间轴密封端盖(27)、输入轴密封端盖(28)进行隔离，确保两个不同工况要求的润滑油互不干涉，从而避免齿轮运动部件第一级小齿轮(1)、第一级大齿轮(2)、第二级小齿轮(3)、第二级大齿轮(6)因互相接触而产生的金属碎屑进入摩擦片(24)和钢片 (25)之间损坏工作面，提高系统的可靠性。权利要求1. 一种用于工业动力传输的柔性传动减速装置，包括齿轮传动和摩擦传动，其特征是 齿轮箱体内，靠近输入端采用齿轮传动实现减速功能，齿轮传动的低速轴一端通过外花键与离合器座内花键相连接，离合器齿圈通过齿圈连接板与输出轴相连，摩擦传动组件的齿圈通过齿圈连接板与输出轴连接在一起，输出轴的轴承支撑，一端通过输出轴大端盖直接支撑轴承，另一端通过螺栓将轴承支撑轴与齿轮传动的低速轴端连接，输出轴轴承采用圆锥滚子轴承，齿轮传动的低速轴一端安装液压旋转接头，直接与液压站的高压工作油路相连，通过低速轴内部的油路孔以及高压油管与离合器活塞座相连，输出端冷却配油盘上的冷却油孔与输出轴内部油孔及齿圈连接板上的油孔相通，连接至摩擦片和钢片工作区域， 齿轮传动工作油池与离合器工作油池通过油封及密封端盖进行隔离。专利摘要本技术涉及一种用于工业动力传输的柔性传动减速装置，它是在齿轮传动的基础上增加了摩擦传动装置，借助外界的液压辅助装置的配合，实现柔性传动的功本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：汪永海，
申请(专利权)人：汪永海，
类型：实用新型
国别省市：
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