搅拌装置制造方法及图纸

提供了一种可防止发生搅拌不均和污染危险的、具备小型简易机构的、成本上也是有利的搅拌装置。容器１０由夹持部件１２从左右两侧夹持。在支持部件１６的下端部，夹持部件１２藉助螺旋弹簧的靠紧力可进行水平旋转。振动马达２０由直流无铁芯马达本体２１和偏心安装在该马达轴２３上的偏心重物２４构成，马达本体２１因重物２４的旋转而作偏心旋转运动，使支持部件１６作圆锥状的旋转振动。重物２４在马达轴２３上呈现为将圆柱纵向切成两半的形状－横断面形状为半圆状。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于搅拌容器内液体的搅拌装置，更详细地说，是涉及为将例如自动分析装置中容纳在容器内的液体试料和液体试剂良好混合而使用的搅拌装置。过去，在测定血液凝固能的血液凝固测定装置等自动分析装置中，将被检测用的液体试料(血浆)和液体试剂加入容器内，进行混合搅拌。而作用将容器内的液体混合、搅拌的装置，公知的有将液体喷出到容器内，靠其喷出压进行混合搅拌(装置A)；将棒状部件伸入到容纳液体的容器内，由棒状部件进行混合搅拌(装置B)；如实公平5-9069号公报所揭示的那样，使容纳液体的容器作偏心运动、进行混合搅拌(装置C)。使用装置A时，靠液体的喷出压容易产生搅拌不均。使用装置B时，每当搅拌时必须洗涤棒状部件，洗涤不充分时有发生液体相互污染的危险。使用装置C则有装置大型化、机构也复杂的问题。另外在搅拌后，为将容器置于规定位置，还有必须使马达在预定位置停止的控制上的问题。本专利技术就是鉴于上述情况，其目的在于，提供一种可防止发生搅拌不均匀和污染危险的、具备小型简易机构的、成本也有利的搅拌装置。本专利技术提供了一种搅拌装置，其特征是装备有用于夹持容纳有要搅拌的液体的容器的夹持部件，用于支持该夹持部件的支持部件，在规定范围内移动的移动部件，在支持部件上设置的振动马达，以及按该振动马达驱动时支持部件可相对于移动部件作圆锥形旋转运动的方式连结支持部件和移动部件的连结部件。作为容纳应搅拌液体的容器，可适宜选择由不同尺寸、形状和材质构成的容器供使用。作为其中一例，有容纳试料和试剂等被测定液体50-300微升的称为比色杯的容器。夹持部件按必要对配置在机架或转盘等规定位置的容器的上部或中间部进行夹持或解除夹持。作为该夹持部件，例如使用以下这种具有左右一对板状部件和焊接在这些板状部件基端部的螺旋弹簧，利用螺旋弹簧靠紧的力，可使一对板状部件于各基端部水平旋转。利用夹持部件的夹持和解除夹持，例如基于支持部件和通过连结部件连结的移动部件的水平前后移动，由夹持部件的前进后退动作进行。支持部件支持夹持部件。作为支持部件的一个例子，在夹持部件具备上述板状部件和螺旋弹簧的场合，具有以可旋转的方式支持各板状部件基端部的垂直的板状部件。移动部件，通过连结部件与支持部件连结，并在规定的范围内移动。此处所谓规定范围指的是，在线状范围(一维范围)、平面状范围(二维范围)、立体状范围(三维范围)中所确定的可动范围。振动马达设置在支持部件上，产生偏心旋转运动。作为振动马达，例如使用小型的直流无铁芯马达。振动马达的转数，例如优选为5000-10000rpm，更佳例如为7000-8000rpm。连结部件以半固定状态连结支持部件和移动部件。这种连结是在振动马达驱动时，使支持部件可相对于移动部件作圆锥状旋转运动的方式。所谓圆锥状旋转运动，指的是支持部件以某1个点作为支点进行旋转运动时，该支持部件的轨迹以上述支点作顶点、底面为圆形的圆锥状的旋转运动。通过支持部件作这样的运动，夹持部件所夹持的容器偏心旋转，容器内的液体在容器内旋转而使之搅拌。另外，这种旋转运动的旋转半径和旋转速度由振动马达的偏心度和转数、上述支点的位置等决定。由重视制造具有小型简易机构的、成本也有利的搅拌装置的立场出发，优选将夹持部件设置在支持部件的一侧，而将振动马达设置在该支持部件的另一侧。在此场合，支持部件将其与移动部件的连结部份作为支点进行上述旋转运动。为以简单的结构良好地产生上述旋转运动，连结部件具有弹性部件，并优选通过该弹性部件将支持部件与移动部件连结。也就是说，弹性部件传递，放大振动马达的偏心旋转运动，并将其转变成支持部件的圆锥状旋转运动。在此，作为弹性部件，优选使用聚氨酯系橡胶和发泡系海绵或螺旋弹簧等。聚氨酯系橡胶的肖氏硬度(JIS)，在搅拌50-300微升液体的场合，以20-50度为佳，30-40度更佳。由更加有效且平稳地产生上述旋转运动的观点出发，振动马达具备马达本体和以偏心状设置在该马达本体的马达轴上的、横断面形状大致为半圆状的重物则更佳。实施例以下，通过附图说明本专利技术的1个实施例。但并不由此限定本专利技术。图1-图4是与本专利技术1个实施例有关的搅拌装置D的图。图1是搅拌装置D的侧面图，图2是搅拌装置D的平面图，图3是搅拌装置D中一部份(连结部件周边)的侧断面放大图。图4是为说明搅拌装置D中的搅拌动作的说明图。在图1和图2中，10是用于容纳、保持被检测液体试料和液体试剂、并通过试料与试剂的混合发生规定反应的容器。在测定混合液光学特性(散射光强度)的变化的场合，容器10是透明的。容器10由夹持部件12从左右两侧夹持。夹持部件12具备水平配置的左右一对板状部件和在该板状部件的基端部焊接的1个螺旋弹簧14。夹持部件12，在垂直配置的长方形板状的支持部件16的下端部，通过螺旋弹簧14的靠紧的力，可使这一对板状部件在各基端部水平转动。20是振动马达，通过上下两块板状安装部件18、22在支持部件16的上端部与支持部件16安装成一体。振动马达20由直流无铁芯马达本体21和在其马达轴23上偏心安装的偏心重物24构成，马达本体21因重物24的旋转而呈圆锥状旋转振动。重物24，为了加大其圆锥状旋转振动的振幅，所以相对于马达轴23具有较大的力矩为佳。由此观点出发，在马达轴23上的重物24呈现为将圆柱纵向切成两半的形状-横断面形状的半圆状。26是利用图中未示出的机构、在规定范围内移动的移动部件。该移动部件26可作三维(向X、Y、Z轴方向)移动。为达到此目的的机构可按公知的技术实现。移动部件26和支持部件16，通过连结部件28连结，但二者不是完全固定，而是以半固定状态连结。此处所谓的半固定状态连结，指的是支持部件16相对于移动部件26具有若干三维自由度的连结。参照图3说明连结部件28的周边(连结部分)。移动部件26和支持部件16，通过将连结部件28和螺母30、32构成螺旋夹而连结。44是保护套。连结部件28配备有弹性部件42，移动部件26和支持部件16通过该弹性部件42连结。若更具体地说明就是，连结部件28以下述方式构成具有法兰38的金属制的第1部件34和具有法兰40的金属制的第2部件36，通过弹性部件42互相连接结合。也就是说，移动部件26与一个法兰38对接，而支持部件16与一个法兰40对接，并以移动部件26和支持部件16之间产生间隙的方式连结。此处弹性部件42为圆盘状，直径7mm，厚度为1mm，具体使用肖氏(○○标度)硬度30-50的醚类聚氨基甲酸乙酯(三进兴产(株)，商品名为ソルボセイン)。连接部件28只要以按照支持部件16可相对移动部件26以连结部分作为支点作圆锥状旋转的方式连结即可，设置螺栓和○形密封圈，通过○形密封圈用螺母连结26、16也产生同样的效果。支持部件16相对于移动部件26作宽松连结即可，为产生圆锥状旋转运动，也可将连结部件做成具有螺纹的1根棒状部件和贯通该棒状部件的弹性部件(例如○形圈和螺旋弹簧)，移动部件26和支持部件16分别与弹性部件连接，并且以移动部件26和支持部件16之间生成间隙那样连结二者而构成。另外，连结部件也可通过将球形部件夹在第1部件和第2部件之间而构成。通过这样连结移动部件26和支持部件16，在使振动马达20旋转时，支持部件16照图4所示那样，以连结部份作支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搅拌装置，其特征在于，该搅拌装置配备有：用于夹持容纳要搅拌的液体的容器的夹持部件；用于支持该夹持部件的支持部件；在规定范围内移动的移动部件；设置在支持部件上的振动马达；以及按照该振动马达驱动时支持部件可以相对于移动部件作圆锥状旋转运动那样的方式连结支持部件和移动部件的连结部件。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：中川雅之，井上久明，
申请(专利权)人：希森美康株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]