一种搅拌装置，其特征在于： 在相互并列地竖立、相互向反方向旋转的传递轴和该双轴的前端部上配置臂杆，该臂杆按照悬架构造物可以在两轴之间连续摆动反转运动的尺寸比设置，且保持连接该双臂端支撑的四个支点和悬架构造物的支撑棒，并且，有必要进行与可连续旋转的支点支持部的连接操作； 在该连接操作中，将球形支撑装填到支撑支点的内部，进行与悬架构造物的连接，为了保持四个支点间的距离，支点采用球形结构； 在各关节部和驱动动力传递轴构件附近，采用由金属或高分子物质构成的形成机构构造的弹性吸收体，从而，吸收蓄积在前述运动机构内的变形； 进而，以吸收惯性运动等造成的吸收细微尺寸的变形、始终保持平滑的旋转运动的方式，由弹性变形体构成臂杆，不仅能够适用于支撑支点关节内的悬架物的球形支撑框所示的直角，也能适用于以可旋转的方式进行的任意变形； 将这些球形的可动支点构造与可以弹性变形的连接棒状物与支持固定框臂杆组合，由此将驱动传递轴的相互反向旋转运动转换成悬架在两轴之间的升力发生桨的摆动反转运动，该旋转运动平稳地进行，不会促进各关节支撑支点部的保持材料的不等比磨损损耗，保持长期的运转寿命，采取这些措施，即使产生伴随着磨耗损耗的补正，利用最弱的关节保持树脂材料的连接更换作业也可以在短时间内恢复正常。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于各种流体的搅拌、混合等的搅拌装置，更详细地说，是将具有搅拌桨的搅拌体和两轴的旋转运动悬架在安装于两轴间的前端的臂杆之间，进行摆动翻转运动的搅拌装置。
技术介绍
请参考图8a、8b，在瑞士专利50000(1968.10.1)中，公开了一种通过位于两个不同位置上的重心的移动、能够使成立体形状的抛物面体(OLOID)连续旋转的构造物的制造方法。参考图9，在特公昭48-74962号(1973.4.18)中，公开了一种摆动反转运动机构的基本构成要素，其中，在可以于向两个相反方向旋转的驱动传递轴前端之间相互向两个中的一个方向改变的支点间，始终保持维持正三角形的尺寸比，在第三接头上形成带有固定位置上的旋转可动支点的独立双轴构造部，进而，通过使两个轴向相互反向旋转，当注视中间的第二接头的运动时，一边进行象醉汉走步状的醉步运动一边进行旋转。参考图10、在特公平6-8662号中，公开了下述技术，即将先前公开的抛物面体(瑞士专利)和摆动反转运动机构(特公昭41-74962号)组合起来，通过将立体叶片作为搅拌桨悬架在两轴之间，一边交替地向两个水压马达输送压力水，一边驱动搅拌桨，该技术已为公知使用的技术。参考图11a、11b，在WO99/57461中，公开了一种驱动轴的驱动控制方法，其中，在一个驱动轴上挂有皮带，从一个驱动源经由椭圆轮和皮带向另一个驱动传递轴传递动力，通过使连接悬架构造物的旋转的驱动轴交替地随着椭圆轨道旋转，可以使得令左右两轴做圆周运动的动力源的输出与经由悬架构造物传递的轴的运动同步。参考图12a、12b，在特公报2001-000871中，公开了一种驱动轴操作方法，其中，相互独立的驱动轴不经过机械构造物进行旋转，具有摆动反转运动机构的悬架物利用磁约束力维持旋转，通过吸收由悬架桨传递而来的阻力(在圆周运动转换成椭圆运动时产生的速度现象)的反向旋转运动，抑制存在于悬架物中的支点部分的损耗速度的加速、和消耗破损。在这些公开的专利中共同指出，通过赋予进行摆动反转运动的悬架物提升力功能，可以非常节能地发挥液体输送功能。但是，作为该搅拌装置的主要素的悬架物的运动为了采用一边连续变换特定的倾斜角度一边移动重心的称之为摆动反转运动的新型运动机构，主要是由维持与保持旋转的悬架物的各个支点内的指示棒之间的固定角度而提供润滑功能的紧密结合的固定支撑台构成，没有很大的弹性吸收功能，由复杂的旋转方向而加大了水流冲击力，桨的支撑构件的冲击破损、支点支撑部和保持机构之间的不均匀接触磨损损耗剧烈，将之作为稳定的机器从感觉上缺乏说服性。驱动传递轴的运动更为困难的最大原因为，该运动机构采用可以在超节能条件下的连续运动的摆动反转运动机构。该运动是通过左右各传递轴所表示的输入旋转角速度和经由摆动反转运动机构而输出的输出旋转角速度之间产生差别而使圆周运动转变成椭圆运动形式，从而，经由以可以进行悬架在两个动力传递轴的前端部的摆动反转运动的尺寸比制成的构造物传递动力的输出角速度相互不同，若不采用吸收这种不同的凝聚有新思想的合理的运动机构，就会产生各种问题，不能获得稳定的机械耐用性，必须努力尝试解决这些问题。更何况，在旋转动力的传递源设备中，以尽可能少的体积和轻的重量、使其不会引起漏电故障等诸多问题，有效提高搅拌功能桨在水中操作所得到的作用效果，必须克服装填壳体长期保持完全防水结构等问题，制作目标的价格、简便工作性、维护管理性等变得复杂，实现目标需要重要的课题。
技术实现思路
参考图13，首先应当探讨的是，能够使被悬架的构造物可以摆动(运动重心位置左右移动)反转运动(使圆周旋转运动摆动＝位置偏离运动＝变换成椭圆运动，并再次变为反向运动)，并平稳地将动力源的交替圆周旋转运动转变成椭圆运动。图中A为右轴的旋转角速度，B为左轴的旋转角速度。参考图11a、11b，为了解决该问题，考虑采用椭圆齿轮，传递至圆齿轮，进而进行相反的操作，但是，其间的张力调整困难，不能随着高速旋转进行弹性的变化，是不实用的。另一方面，参考图12a、12b，为了解决该问题，提出了已经开发出来的技术，其中，无需用机械结构连接应当驱动的传递轴，根据用磁力进行吸引配合的理论，使驱动轴旋转、比吸引磁力更强的机械控制制动通过悬架物构造物传递，则传递轴能够随着通过圆周运动控制其旋转速度的椭圆旋转而进行旋转。而本专利技术的主要目的在于提供一种转轴结构，其能够解决公知技术中存在的诸多缺点。为了实现上述目的，相对于已经开发的现有技术，本专利技术采用下述策略，在左右驱动传递轴之间，分别在数个部位，运动机构组合不同的弹性吸引体，通过适合于间接部，使设备整体的尺寸紧凑，分散磨损部位，延长更换构件的检修周期，仅通过更换重要部位的构件就可以简单地进行检修，可以以动力轴的空运转来回避大的转矩。若具体地说，采用了下述结构，即，利用传递左右旋转运动的臂保持支撑四根悬架物的支撑棒，进而保持连续摆动反转运动中的正常旋转，并且，采用了有效地吸收和有效地分散伴随着与旋转运动相关惯性的惯性运动、和反向运动的不定期的加在桨构造物上的从周边构造物反射而来的过大的冲击的结构，避免机构的损伤、将磨损速度抑制到最低，延长必要的维修周期，加强发挥实用性。进而，由于以始终保持摆动反转运动所必需的动力以上的程度传递从左右驱动轴传递来转矩、悬架构造物破损，使得前述悬架构造物具有的四个支撑轴、和成对杆臂的两端部的四个部位的支撑件的损耗程度成为问题，经由磁铁式转矩限制器可以排除不必要的转矩的安全弹性吸收机构，虽然追加了设备成本，但是考虑到所获得的效果，可以说是更有效的。进而，为了提高效果，机器的轻量化使得输送、安装变得更为容易，可以扩大可适应的环境。并且，有必要考虑实现降低制作费用、和减轻保守维修时的费用的机械工作要素的更换负担部位的轻量化的设计要素。将解决专利技术的方案加以分别，第一，识别摆动反转运动的特点，对构成该摆动反转运动机构的要素的作用进行再分析，以与此相应的简便设备讲解对应的策略。参考图13，当旋转传递的输入的左侧轴以圆形轨迹旋转时，通过在右侧的输出侧转变成椭圆轨迹，左右轴的旋转角度产生最大8.5度的角度差，在一圈旋转中存在四次速度同步的部位，随时变动其间隔，不会仅一侧速度快，而是将快、慢交替(每90度)组合起来，周期地进行再现。通过对现有技术进行讨论，对修正驱动源的旋转轴的擦伤的方法下了很多功夫，但是，对于支配摆动反转运动机构的四个支撑支点的结构，没有考虑改变安装角度，将积累的误差分散到全周上。在支撑其间的悬架构造物的支点内部，可以确认向着代表不均匀旋转角速度的情况变化并传递给驱动轴，但是施加在支点内部的壁的分散方法则是解决最大的问题的要素。这种变换状况被认为是在各支点处的损耗不均匀的原因，在作为适于减轻各支点损耗的对策的方法在效果方面是基本的要素，应当认为施加到各支点轴承部的内部上的附加转矩是不均等的。为了解决该问题，①特别地，在支撑悬架构造物的四个支撑棒与位于传递从旋转传递驱动轴而来的驱动力的杆臂内部的传递支点的连接中，采用球形支点，以球面承受与跨接构造物的连接，从而将施加在支点上的负荷分散到整个面上，借此避免集中于一点，进一步提高球形支点的表面加工精度，并且在与支点外部的间隙中充满高粘度润滑剂，提高负荷的分散性。②球形本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：八木一夫，
申请(专利权)人：隐岐义明，藤本则夫，方五二，
类型：发明
国别省市：
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