用于分类物品的质量流而不在物品(p)之间冲突的设备和方法。该设备包括具有多个物品支撑带辊(30)的分类输送机(20)，带辊(30)在横向于带(28)运行方向的方向上有选择地可旋转。带辊(30)在沿着输送机(20)的运道形成的各个网格单元(38)中有选择地旋转。控制系统产生输入质量流的图像，对每个包裹计算其沿着分类输送机的轨迹，并根据轨迹驱动或解除驱动穿过每个网格单元的带辊(30)，以有秩序且迅速地将物品(p)移出分类输送机(20)的侧部。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有控制网格的辊带分类机背景本专利技术大体涉及动力驱动的输送机，且尤其涉及使用具有物品支撑辊的输送带的分类系统，其中的物品支撑辊在各个控制单元中选择地旋转，而控制单元布置成输送带经过其的网格。鞋分类机、推杆和转移轨用于在输送机上分类包裹和其他物品。在高密度包裹流中，在为防止一个包裹阻碍另一个退出输送机而分类之前，经常需要整理并排的包裹。但用于在包裹转移之前整理包裹的输送机占据空间。且在质量流中整理各种尺寸和定向的包裹是困难的，尤其是在高吞吐速度时。因此，需要在高吞吐速度时能够分类各种包裹尺寸而不占据太多地面空间的分类机。概述此要求和其他要求通过实施本专利技术特征的分类系统而满足，包括分类输送机和控制系统。分类输送机包括在带行进方向上前进的输送带。此带具有可以以横向于带行进方向的方向旋转的物品支撑带辊。分类输送机还包括布置在多排多列的单独受控的网格单元的网格中的控制元件。当带辊经过网格单元时，控制元件有选择地旋转带辊。控制系统包括用于感测进入带的每个物品的尺寸和位置的装置。通过用于计算轨迹的装置对每个物品基于其尺寸和进入带的位置来计算其沿着输送带的轨迹。每个网格单元根据轨迹有选择地控制，以沿着轨迹转移物品横向穿过分类输送机。在本专利技术的另一方面，用于分类物品流的方法包括(a)在以带行进方向前进的输送带中的带辊顶上接收物品流；(b)对物品成像以确定其尺寸和在进入输送带上的位置；(C)根据其尺寸和位置为每个物品计算轨迹；(d)根据轨迹有选择地驱动带辊以横向于带行进的方向旋转。由此，物品被沿着轨迹转移穿过输送带。另一形式的分类输送机包括具有辊的分类输送机，辊布置成单独受控的网格单元的多排多列网格的形式。控制系统确定进入分类输送机的每个物品的尺寸和位置，从物品的尺寸和位置为沿着分类输送机的每个物品计算轨迹，并根据为物品计算得到的轨迹有选择地控制每个网格单元中的辊，以驱动辊来将物品沿着轨迹转移穿过分类输送机。附图简述通过参照以下说明、所附权利要求和附图，本专利技术的这些特征和方面及其优点更好地被理解，其中附图说明图1是实施本专利技术特征的分类系统的等轴绘图；图2是图1分类系统的顶部平面图；图3是图1分类系统中分类输送机的一部分的顶部平面图；图4是用于如图1的分类系统的驱动网格的部分分解的顶部等轴视图；图5是图4驱动网格的底部等轴视图；图6是处于解除驱动位置的图4驱动网格的网格单元的放大顶部平面图；图7是处于解除驱动位置的图6网格单元的放大底部视图8是如图6的放大顶部平面图，其中网格单元处于驱动位置；图9是如图7的放大视图，其中网格单元处于驱动位置；图10是图1分类系统中可以使用的控制系统的方框图；图11A-11E阐示用于在图1分类系统的分类输送机上的一个示例性包裹布置的控制序列；以及图12是可用于图1分类系统的控制系统中的一种形式的控制逻辑的流程图。详细描述图1和2显示了实施本专利技术特征的分类系统。各种物品比如盒或包裹P的输入质量流在分类输送机20中分类，并传送到紧邻的输出孤立输送机22。任意定向和放置的包裹质量流通过给料输送机M供应到分类输送机上，在输送方向沈上前进。给料输送机可实现为动力驱动的辊输送机、平带、模块化的输送带、斜道或类似物。分类输送机包括具有包裹支撑辊30(图幻的输送带观，包裹支撑辊30布置为在垂直于或横向于处于输送方向上的带行进方向32的轴31上旋转。包裹支撑辊可以在箭头34的方向上主动地旋转以使包裹向着孤立输送机22转移。分类输送带观中的横向辊有选择地在沿着分类输送机的运道布置成行R和列C 的各个驱动区域的网格36或网格单元38中旋转。在一个实施方式中，分类输送带观中的辊30延伸通过带的厚度，使其当带在带行进方向上前进时，通过与带下方的支撑表面之间的滚动接触而旋转。此带的一个示例为美国路易斯安那Harahan的htraloX，L. L. C.制造并出售的Intralox 系列7000的带。图4显示了带下方的支撑表面一部分的分解视图。带辊支撑在一排控制元件的顶部，在此示例中，控制元件为沿运道放置的转移辊40。转移辊的周边表面用作支撑表面。转移辊安装在运道底盘42上，运道底盘42自身安装在输送机框架中(未示出)。 底盘穿有沿纵向列46和侧向或横向行47布置的多个圆形开口 44。开口的列与带辊的侧向位置侧向地对齐。每个开口可旋转地接收支撑自由可旋转转移辊40的套筒48，当带在带行进方向上前进时，转移辊40在相应的列上接合带辊。带辊和转移辊之间的滚动接触引起其二者在彼此之上旋转，并在其轴彼此倾斜的时候旋转。转移辊套筒48包括具有直径相对的孔52的固定环50，孔52支撑容纳于转移辊 40的孔内的轴的端部。一个孔可以是轴能通过其插入套筒和转移辊的通孔，且另一个孔可以具有形成用于轴的端部止挡的盲端。由此，转移辊沿着固定轴线保持在套筒中，其中辊的突出部分突出超过固定环的顶部。上辊颈杆M从环绕转移辊的固定环向下延伸，上辊颈杆 M具有从环向内缩进的圆柱形外周边，以在环的周围和杆之间形成肩部56。远离固定环的下辊颈杆58具有比上辊颈杆M小的直径。下辊颈杆的周边从上辊颈杆的周边向内缩进。 在上杆和下杆之间设置套筒齿轮60。套筒齿轮优选地为具有周围齿的正齿轮，周围齿的顶端没有伸出上辊颈杆的周边。如图4所示，套筒48容纳在运道底盘中的开口 44内。开口的壁形成支撑表面62， 上辊颈杆可在支撑表面62上旋转。因为固定环的直径超过开口的直径，所以环的肩部56 置于运道底盘顶部，而较小直径的杆和齿轮部分悬挂在下面。多个齿轮板64可移动地放置在运道底盘的下方。每个齿轮板限定一个单独可驱动的网格单元。齿条66形式的驱动齿轮设置在齿轮板上。放置每个齿条以接合一个套筒齿轮的齿，以形成随着齿轮板移动而能够共同旋转的齿条齿轮系统。齿轮板具有细长开口 68，通过形成齿条的一直列齿70约束在一侧上。每个细长开口 68放置在运道底盘中的一个开口 44下方。下辊颈杆延伸通过齿轮板中的细长开口，其中的齿轮板夹在两个其他的板之间运道底盘42和底板72。静止固定到一部分输送机框架的底板具有与运道底盘中的开口竖直对齐的多个开口 74，但开口 74比运道底盘中的开口具有较小的直径。开口 74的尺寸设计为可旋转地接收套筒的下辊颈杆58。这有助于对齐上支撑板和下支撑板以帮助辊驱动装置的组装，并且还限制了可旋转套筒在固定的竖直轴上的旋转。底板72的顶部和顶板42的底部上相对的间隔垫76在两块板和可移动的齿轮板 64之间保持恰当的间隔。由螺栓80、垫圈82和螺母84紧固的间隔件78在运道底盘和底板72之间保持间隔。每个齿轮板64通过单独的线性驱动器86移动，线性驱动器86例如气缸、电驱动器或机械驱动器。如图5所示，每个网格单元列中的驱动器在一端附接到通过结合件90安装到底板72底部的安装支架88。源自驱动器另一端的伸长杆92的延伸部分通过结合件 94连接到驱动器板96。三个内部螺纹柱98从驱动器板向上延伸通过底板中的槽100。三个平头螺钉102延伸通过齿轮板64进入柱中，以将齿轮板附接到相关的驱动器板。伸长杆使驱动器板和齿轮板移动，杆的伸长部分确定齿轮板的位置和转移辊的定向。图6-9阐示了转移输送机系统的一个网格单元的操作。每个齿轮板控制一排转移辊18。(在图6和8本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：马修·L·福尼，
申请(专利权)人：莱特拉姆有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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