为了易于观察地显示关注运动物体的运动的样子，提供一种图像处理装置、摄像装置、图像处理方法、程序。基于由多个输入图像构成的输入图像列的图像数据，来检测存在运动物体或特定种类的物体的图像区域，并根据检测结果在各输入图像中设定切取区域。按照规定的采样间隔从多个输入图像中提取多个对象输入图像，并从各对象输入图像中提取切取区域内的图像作为切取图像。通过在水平或垂直方向上对从多个对象输入图像中提取出的多个切取图像进行排列结合，来生成输出合成图像(500)，并将其显示在显示画面上。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种进行图像处理的图像处理装置、图像处理方法、以及程序。此外， 本专利技术涉及数字相机等摄像装置。
技术介绍
提出有如下方法，即，从图25所示的动态图像900的各帧中切取正在运动的对象物体，将切取出的对象物体的图像按顺序覆盖在背景图像中，由此来制作图26所示的图像。这样的图像也被称为频闪图像(strobe light image)，也利用于运动的姿势检查用途等中。在图沈中，作为频闪图像，示出作为对象物体的人物挥动高尔夫球棒的样子。在图 26以及后述的图27中，斜线部分表示显示频闪图像等的显示装置的框体部分。此外，也提出有如下方法，S卩，如图27所示，将显示画面分割成多个显示区域，使用多个分割显示区域来对形成动态图像的多个帧进行多重显示(例如，参照下述专利文献 1以及2)专利文献1 JP特许第4460688号公报专利文献2 JP特许第3535736号公报在对象物体是挥动高尔夫球棒的人物的情况等、在动态图像上对象物体的位置几乎不变化的情况下，如图26所示，由于不同时刻的对象物体在频闪图像上相互重叠，所以难以确认对象物体的运动的样子。根据图27所示的多重显示方法，虽然不会发生这样的对象物体的重叠，但是由于各个对象物体的显示尺寸变小，结果，采用图27的方法也难以确认对象物体的运动的样子。因此，本专利技术的目的在于，提供一种有助于使关注物体的运动的样子的确认容易化的图像处理装置、摄像装置、图像处理方法、以及程序。
技术实现思路
本专利技术所涉及的图像处理装置，其特征在于，具备区域设定部，其基于由多个输入图像构成的输入图像列的图像数据来设定作为各输入图像上的图像区域的切取区域；切取处理部，其从上述多个输入图像中所包含的多个对象输入图像的每一个中提取上述切取区域内的图像作为切取图像；以及图像合成部，其对提取出的多个切取图像进行排列结合。如果按照将多个切取图像排列结合的方式来形成图像合成部，则即使在应该收容在切取区域中的关注物体的位置在输入图像列上几乎不发生变化的情况下，不同时刻的关注物体也不会在合成结果图像上相互重叠。结果，能够期待，例如，相比图沈所示的频闪图像，易于确认关注物体的运动的样子。而且，如果不直接对输入图像彼此之间进行结合，而是对切取图像进行结合，则在合成结果图像上，关注物体被较大地映出。结果，能够期待，相比图27所示的方法，易于确认关注物体的运动的样子。即，例如可以是，上述图像合成部在对上述多个切取图像进行结合时，按照上述多个切取图像相互不重叠的方式来排列上述多个切取图像。此外，例如可以是，上述多个对象输入图像包含第一对象输入图像以及第二对象输入图像，上述第一对象输入图像上的上述切取区域和上述第二对象输入图像上的上述切取区域相互重叠，上述图像合成部在对上述多个切取图像进行结合时，按照基于上述第一对象输入图像的切取图像和基于上述第二对象输入图像的切取图像相互不重叠的方式来排列上述多个切取图像。此外，具体来说，例如可以是，上述区域设定部基于上述输入图像列的图像数据来检测存在运动物体或特定种类的物体的图像区域，并基于检测出的图像区域来设定上述切取区域。此外，具体来说，例如可以是，通过对上述多个切取图像进行排列结合来生成合成结果图像，上述图像合成部基于针对上述合成结果图像规定的纵横比或图像尺寸来决定上述多个切取图像的排列方式。此外，例如可以是，将相互不同的多个输入图像列作为上述输入图像列提供给该图像处理装置，上述区域设定部按每个上述输入图像列来设定上述切取区域，上述切取处理部按每个上述输入图像列来提取上述切取图像，上述图像合成部进一步在规定方向上对通过按每个上述输入图像列来进行上述结合而得到的、针对上述多个输入图像列的多个合成结果图像进行排列结合。由此，例如，能够在第一输入图像列中的关注物体和第二输入图像列中的关注物体之间详细比较运动的样子。本专利技术的摄像装置，根据利用了摄像元件的依次拍摄的结果来取得由多个输入图像构成的输入图像列，所述摄像装置的特征在于，具备抖动补偿部，其基于该摄像装置的运动的检测结果，来减小基于上述运动的上述输入图像间的被摄体的抖动；区域设定部，其基于上述运动的检测结果，来设定作为各输入图像上的图像区域的切取区域；切取处理部， 其从上述多个输入图像中所包含的多个对象输入图像的每一个中，提取上述切取区域内的图像作为切取图像；以及图像合成部，其对提取出的多个切取图像进行排列结合。如果按照将多个切取图像排列结合的方式来形成图像合成部，则即使在应该收容在切取区域中的关注物体的位置在输入图像列上几乎不发生变化的情况下，不同时刻的关注物体也不会在合成结果图像上相互重叠。结果，能够期待，例如，相比图沈所示的频闪图像，易于确认关注物体的运动的样子。而且，如果不直接对输入图像彼此之间进行结合，而是对切取图像进行结合，则在合成结果图像上，关注物体被较大地映出。结果，能够期待，相比图27所示的方法，易于确认关注物体的运动的样子。具体来说，例如，在上述摄像元件上成像的整体像之中，抖动补偿用区域内的图像相当于上述输入图像，上述抖动补偿部通过基于上述运动的检测结果来设定针对各输入图像的上述抖动补偿用区域的位置，从而降低上述抖动，上述区域设定部基于上述运动的检测结果来检测针对上述多个对象输入图像的多个抖动补偿用区域的重叠区域，并根据上述重叠区域来设定上述切取区域。根据这样的构成，拍摄者的关注物体被收容在重叠区域中的可能性变高，结果，能够期待，关注物体收容在切取区域内。本专利技术所涉及的图像处理方法，其特征在于，执行如下步骤区域设定步骤，基于由多个输入图像构成的输入图像列的图像数据来设定作为各输入图像上的图像区域的切取区域；切取处理步骤，从上述多个输入图像中所包含的多个对象输入图像的每一个中提取上述切取区域内的图像作为切取图像；以及图像合成步骤，对提取出的多个切取图像进行排列结合。并且，可以形成用于使计算机执行上述区域设定步骤、切取处理步骤、以及图像合成步骤的程序。根据本专利技术，能够提供有助于使关注物体的运动的样子确认容易化的图像处理装置、摄像装置、图像处理方法、以及程序。附图说明图1是本专利技术的第一实施方式的摄像装置的整体框图。图2是表示二维图像空间和二维图像之间的关系的图。图3是设置在图1的摄像装置中的图像处理部的内部框图。图4是本专利技术的第一实施方式的摄像装置的工作流程图。图5是表示输入图像列的构成的图。图6是表示合成开始帧以及合成结束帧选择时的显示画面的样子的图。图7是用于说明合成开始帧、合成结束帧、以及合成对象期间的意义的图。图8是表示从输入图像列中提取多个对象输入图像的样子的图。图9是切取区域的设定处理的流程图。图10是用于说明背景图像生成处理的图。图11是基于背景图像和各对象输入图像来从各对象输入图像中检测运动物体区域的样子的图。图12是用于说明检测出的运动物体区域的利用方法的图。图13是切取区域的设定处理的变形流程图。图14是表示在各对象输入图像中设定切取区域的样子的图(a)、和2张对象输入图像中的2个切取区域相互重叠的样子的图(b)。图15是表示本专利技术的第一实施方式的输出合成图像的例子的图。图16是使合成张数增大的方法的处理概念图。图17是使合成张数增大的其他方法的处理概念图。图18是表示本专利技术的第二实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：横畠正大，畑中晴雄，福本晋平，
申请(专利权)人：三洋电机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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