公开了不使用边缘、且即使在眼镜中的外部光映入发生部位的亮度低的情况下，也能够判定映入的外部光映入判定装置及外部光映入判定方法。在映入判定装置(100)中，亮度直方图计算单元(102)计算表示眼区域图像的亮度分布的亮度直方图；差分计算单元(104)通过在从拍摄定时不同的2个眼区域图像计算出的2个所述亮度直方图之间取差值，计算差分直方图；评价值计算单元(105)根据差分直方图和与亮度对应的权重，计算有关外部光映入的评价值；映入判定单元(107)根据计算出的评价值，判定外部光映入。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对眼镜的外部光映入判定装置、视线检测装置及外部光映入判定方法。
技术介绍
在视线检测或表情检测等检测中，进行瞳孔检测。若在带眼镜时进行该瞳孔检测，则有时检测不到瞳孔。这起因于外部光映入到眼镜镜片(lens)中的映入现象。外部光映入到眼镜镜片的程度，根据镜片的材质、镀膜、脸的姿态、外部光的强度、波长等而不同。因此，很难从映入自身以外的间接性的信息，高精度地估计映入状态。对于这样的技术问题，以往提出了对眼镜镜片的外部光映入检测手法(第一外部光映入检测方法)(例如，参照专利文献1)。在第一外部光映入检测方法中，根据眼区域边缘的移动方向，检测对眼镜镜片的外部光映入。在第一外部光映入检测方法中，以检测汽车前进时所产生的向驾驶者眼镜的映入为前提，因而，在边缘从图像的下方向上移动时检测映入。此外，作为第二外部光映入检测方式，提出了检测眼区域的高亮度区域的方式(例如，参照专利文献2)。在该方法中，在切换照射脸的投光器的同时进行拍摄，并将在所获得的多个图像中移动的高亮度区域作为对眼镜镜片的外部光映入而检测出来。在先技术文献专利文献专利文献1：日本专利公报特开2009-169740号公报专利文献2：日本专利文献特开2002-352229号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，在上述的第一外部光映入检测方法中，在映入了类似的多个边缘的情况下，很难不与其他边缘相混淆地追踪1个边缘，因此，映入的检测精度会降低，或者本来就难以进行检测本身。此外，在上述的第一外部光映入检测方法中，以检测汽车前进时产生的、对驾驶者所带眼镜的映入为前提，因此，在车转弯的状况或驾驶者左右晃动脸的状况等时，检测精度降低。这是由于不能唯一地决定边缘的移动方向。此外，在上述的第二映入检测方式中，由于检测眼区域中的高亮度区域，所以很难检测低亮度的映入。本专利技术鉴于这样的问题点而做出，其目的在于提供不使用边缘、且即使在眼镜中的映入发生部位的亮度较低的情况下，也能够判定映入的外部光映入判定装置、视线检测装置及外部光映入判定方法。解决问题的方案本专利技术的一方式的映入判定装置为判定对眼镜的外部光映入的映入判定装置，其具备：图像获取单元，获取带着所述眼镜的用户的眼区域图像；亮度直方图计算单元，计算表示所述眼区域图像的亮度分布的亮度直方图；差分直方图计算单元，通过在从拍摄定时不同的2个所述眼区域图像计算出的2个所述亮度直方图之间取差值，计算差分直方图；评价值计算单元，根据所述差分直方图和与亮度对应的权重，计算有关所述外部光映入的评价值；以及判定单元，根据所述计算出的评价值，判定所述外部光映入。本专利技术的一方式的映入判定方法为用于判定对眼镜的外部光映入的映入判定方法，其包括以下步骤：获取带着所述眼镜的用户的眼区域图像；计算表示所述眼区域图像的亮度分布的亮度直方图；通过在从拍摄定时不同的2个所述眼区域图像计算出的2个所述亮度直方图之间取差值，计算差分直方图；根据所述差分直方图和与亮度对应的权重，计算有关所述外部光映入的评价值；以及根据所述计算出的评价值，判定所述外部光映入。本专利技术的一方式的视线检测装置，具备：图像获取单元，获取带着眼镜的用户的眼区域图像；亮度直方图计算单元，计算表示所述眼区域图像的亮度分布的亮度直方图；差分直方图计算单元，通过在从拍摄定时不同的2个所述眼区域图像计算出的2个所述亮度直方图之间取差值，计算差分直方图；评价值计算单元，根据所述差分直方图和与亮度对应的权重，计算有关对所述眼镜的外部光映入的评价值；可靠度计算单元，通过从规定的可靠度最高值中减去通过对所述计算出的评价值进行归一化所得的归一化评价值，从而计算出有关瞳孔检测结果的可靠度，该瞳孔检测结果考虑了所述外部光映入引起的对瞳孔检测的影响；以及视线检测处理单元，执行所述用户的视线检测处理，并同时输出视线检测结果和在所述可靠度计算单元中计算出的所述可靠度。专利技术的效果根据本专利技术，能够提供不使用边缘、且即使在眼镜中的映入发生部位的亮度较低的情况下，也能够判定映入的外部光映入判定装置、视线检测装置及外部光映入判定方法。附图说明图1是表示涉及本专利技术的实施方式1的映入判定装置的结构的框图。图2是表示眼区域检测单元的结构的框图。图3是用于说明映入判定装置的动作的流程图。图4是表示作为目标图像的脸图像的图。图5A、图5B是用于说明亮度直方图计算单元的处理的图。图6A～图6D是用于说明差分计算单元的处理的图。图7A～图7D是用于说明权重的变化(variation)的图。图8是表示涉及本专利技术的实施方式2的映入判定装置的结构的框图。附图标记说明100、800 映入判定装置101 眼区域图像获取单元102 亮度直方图计算单元103 亮度直方图存储单元104 差分计算单元105 评价值计算单元106 评价值存储单元107 映入判定单元111 图像输入单元112 眼区域检测单元121 脸检测单元122 脸器官检测单元123 眼区域决定单元801 可靠度计算单元具体实施方式下面，参照附图详细说明本专利技术的实施方式。实施方式1[映入判定装置100的结构]图1是表示涉及本专利技术的实施方式1的映入判定装置100的结构的框图。映入判定装置100判定通过外部光映入到眼镜而产生的映入现象的程度是否超过了规定水平。映入判定装置100例如设在汽车车厢内，与视线检测装置连接而使用。仅在由映入判定装置100判定为映入较弱时，该视线检测装置执行驾驶者的视线方向的检测处理。下面，特别对将映入判定装置100应用于视线检测装置的情况进行说明。在图1中，映入判定装置100具有眼区域图像获取单元101、亮度直方图计算单元102、亮度直方图存储单元103、差分计算单元104、评价值计算单元105、评价值存储单元106以及映入判定单元107。眼区域图像获取单元101获取眼区域图像，并且输出到亮度直方图计算单元102。具体来说，眼区域图像获取单元101具备图像输入单元111和眼区域检测单元112。图像输入单元111拍本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.06.17 JP 2010-1383541.映入判定装置，判定对眼镜的外部光映入，具备：
图像获取单元，获取带着所述眼镜的用户的眼区域图像；
亮度直方图计算单元，计算表示所述眼区域图像的亮度分布的亮度直方
图；
差分直方图计算单元，通过在从拍摄定时不同的2个所述眼区域图像计
算出的2个所述亮度直方图之间取差值，计算差分直方图；
评价值计算单元，根据所述差分直方图和与亮度对应的权重，计算有关
所述外部光映入的评价值；以及
判定单元，根据所述计算出的评价值，判定所述外部光映入。
2.根据权利要求1所述的映入判定装置，
所述评价值计算单元通过将所述差分直方图的各柱条的值和与所述各柱
条的亮度对应的权重相乘，并将所有柱条的相乘结果相加，计算出所述评价
值。
3.根据权利要求1所述的映入判定装置，
所述判定单元在由所述评价值计算单元计算出的评价值连续规定次数地
为规定阈值以上的值时，判定为发生了所述外部光映入。
4.视线检测装置，具备：
权利要求3所述的映入判定装置；以及
视线检测处理单元，在所述判定单元未判定为发生了所述外部光映入时，
执行所述用户的视线检测处理。
5.视线检...
【专利技术属性】
技术研发人员：筑泽宗太郎，冈兼司，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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