零件安装系统、图像识别用数据生成装置及图像识别用数据生成方法制造方法及图纸

本发明专利技术目的在于提供一种能够使图像识别用数据生成的作业负荷降低，使作业效率提高的零件安装系统及图像识别数据生成装置以及图像识别用数据生成方法。利用与零件安装装置中所使用的线性摄像机相同构成的线性摄像机，以分别照射反射照明光及透射照明光的状态取入由线性摄像机输出的图像数据进行识别处理，基于识别处理的结果生成图像识别用数据后，执行使用了生成的图像识别用数据的识别测试，判定该图像识别用数据适当与否。由此，不需要实际的零件安装装置的识别测试，排除识别测试结果判断为不适当的情况的数据再调整作业，能够降低图像识别用数据生成的作业负荷提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在基板上安装零件制造安装基板的零件安装系统及在构成该零件安装系统的零件安装装置中生成在图像识别中使用的图像识别用数据的图像识别用数据生成装置及图像识别用数据生成方法。
技术介绍
在将零件安装于基板上而制造安装基板的零件安装系统等、电子零件、设备的制造领域，在零件的位置检测及检查等用途中多使用模式匹配的图像识别。在该图像识别中，通过使利用照相机拍摄识别对象的识别图像和预先生成的图像识别用数据进行匹配，特定零件等的识别对象的形状及位置。图像识别用数据的生成针对每种识别对象进行，在以多个品种作为识别对象的情况下，每次使用专用的数据生成装置生成图像识别用数据(例如，参照专利文献1)。在该专利文献所示的现有的技术中，根据由扫描仪取入的零件的彩色图像，生成用于指示特定该零件的形态的零件指示数据。由此，具有可以以多个零件种类作为对象，以脱机的方式简便地进行数据生成这样的优点。专利文献1：日本特开2007-12036号公报但是，在上述的现有技术所示的数据生成中，由于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.06.24 JP 2010-1434791.一种零件安装系统，利用LAN连接多个零件安装装置而构成，将零
件安装在基板上来制造安装基板，其特征在于，
在所述零件安装装置中具备图像识别用数据生成装置，该图像识别用数
据生成装置基于对识别对象的所述零件进行拍摄而得到的识别图像生成为
了识别所述零件而使用的图像识别用数据，
所述图像识别用数据生成装置具备：
线性摄像机，其与在所述零件安装装置中用于所述零件的拍摄的线性摄
像机为相同的构成；
零件载置部，其将所述零件与所述线性摄像机对置载置；
反射照明部及透射照明部，其从线性摄像机进行拍摄的拍摄方向侧及拍
摄方向的相反侧对所述零件分别照射照明光；
照明切换部，其将拍摄时的照明方式在所述反射照明部进行的反射照明
和所述透射照明部进行的透射照明之间进行切换；
相对移动机构，其使所述线性摄像机相对于所述零件载置部在一方向相
对移动；
识别处理部，其取入由所述线性摄像机输出的图像数据进行识别处理；
控制部，其通过控制所述线性摄像机、所述相对移动机构、所述识别处
理部及所述照明切换部，进行识别测试处理，该识别测试处理执行生成所述
图像识别用数据的数据生成处理及使用所生成的图像识别用数据的识别测
试，并判定该图像识别用数据适当与否。
2.一种零件安装系统的图像识别用数据生成装置，在构成将零件安装
在基板上制造安装基板的零件安装系统的零件安装装置中，基于对识别对象
的所述零件进行拍摄而得到的识别图像，生成为了识别所述零件而使用的图
像识别用数据，其特征在于，具备：
线性摄像机，其与在所述零件安装装置中用于所述零件的拍摄的线性摄
像机为相同的构成；
零件载置部，其将所述零件与所述线性摄像机对置载置；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：中山浩丈，田边敦，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：