路径搜索装置和路径搜索方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供在进行基于学习路径的置换的路径搜索中，搜索与搜索条件相应的推荐路径的技术，路径搜索装置具备：预先将从推荐路径脱离而移动的区间的路径存储为学习路径的存储单元；设定推荐路径的搜索条件的设定单元；根据搜索条件，搜索推荐路径的推荐路径搜索单元；适用单元，其从存储单元选择出能够对搜索出的推荐路径适用的学习路径，适用于该推荐路径中；和显示单元，其显示适用了学习路径后的推荐路径，其中存储单元将学习路径的种类信息与该学习路径一起预先存储，适用单元从存储单元选择出具有与搜索条件相应的种类信息的学习路径。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及搜索装置装置和路径搜索方法。本专利技术主张2009年6月8日申请的日本国专利申请号为2009-137716的优先权，对于认可作为文献参考进行的编入的指定国，该申请中记载的内容作为参考编入在本申请中。
技术介绍
目前，有将从推荐路径脱离而行驶的区间的路径作为学习路径而登录的导航装置(例如，专利文献1)。在这样的导航装置中，针对进行了路径搜索的推荐路径，部分地进行基于学习路径的置换。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2001-174280号
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在上述的导航装置中，没有区别学习路径的道路种类(收费道路、一般道路、狭窄道路(细道路)等)。从而，例如尽管要求限定于一般道路(不收费道路)的路径搜索，但存在使用了包括收费道路的学习路径的情况。在这种情况，会搜索出不符合用户指定的搜索条件的推荐路径。本专利技术的目的是提供在进行基于学习路径的置换的路径搜索中，搜索与搜索条件相应的推荐路径的技术。用于解决课题的技术方案用于解决上述课题的本专利技术为导航装置等路径搜索装置，其具备：预先将从推荐路径脱离而移动的区间的路径作为学习路径存储的存储单元；设定推荐路径的搜索条件的设定单元；根据上述搜索条件，搜索推荐路径的推荐路径搜索单元；适用单元，其从上述存储单元选择出能够对搜索出的推荐路径适用的学习路径，适用于该推荐路径；和<br>显示单元，其显示适用了上述学习路径后的推荐路径，其中上述存储单元将上述学习路径的种类信息与该学习路径一起预先存储，上述适用单元从上述存储单元选择出具有与上述搜索条件相应的种类信息的学习路径。另外，上述存储单元对应地存储上述学习路径、上述种类信息和该学习路径的优先顺序(使上述学习路径、上述种类信息和该学习路径的优先顺序对应，并加以存储)，上述适用单元在具有与上述搜索条件相应的种类信息的学习路径中，根据上述优先顺序，从上述存储单元选择出学习路径。附图说明图1是适用了本专利技术的一个实施方式的导航装置的概略结构图。图2是表示地图数据的概略数据构造的附图。图3是表示学习路径信息的概略数据构造的附图。图4是运算处理部的功能框图。图5是表示学习路径登录处理的流程图。图6是表示路径搜索处理的流程图。图7(A)是表示本申请中的推荐路径的显示例的附图。(B)是表示不能适用与搜索条件相应的学习路径的情况下的推荐路径的显示例的附图。图8是表示学习路径适用处理的流程图。图9是表示搜索条件和学习路径的种类信息的对应关系的一个例子的附图。图10(A)是表示本申请中的通过多条路线搜索而搜索出的推荐路径的显示例的附图。(B)是表示不能适用与搜索条件相应的学习路径情况下的、通过多条路线搜索而搜索出的推荐路径的显示例的附图。具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术实施方式的一个例子。图1是适用了本专利技术一个实施方式的导航装置100的概略结构图。如图所示，导航装置100具备运算处理部1、显示器2、存储装置3、声音输入输出装置4(麦克风41、扬声器42)、输入装置5(触摸面板51、拨码开关(dial switch)52)、车速传感器6、陀螺(gyro)传感器7、GPS接收装置8、FM多路广播接收装置9和信标(beacon，塔桩)接收装置10。导航装置100既可以作为载置于车辆的车载用导航装置，也可以作为便携式电话或者PDA等的便携式终端。运算处理部1是进行各种处理的核心单元。例如，运算处理部1具有：执行数值运算和控制各设备这样的各种处理的CPU(中央处理单元)21；保存从存储装置3读出的地图数据、运算数据等的RAM(随机访问存储器)22；保存程序、数据的ROM(只读存储器)23和用于将各种硬件连接到运算处理部1的I/F(接口)24。而且，运算处理部1由将各设备以总线25相互连接的结构构成。而且，通过CPU21执行读出到RAM22等存储器中的程序来实现后述的各功能单元(101～107)。例如，运算处理部1根据从各种传感器(6、7)、GPS接收装置8输出的信息检测当前所在地。另外，根据所得到的当前所在地信息，从存储装置3读出进行显示所需要的地图数据。另外，将读出的地图信息进行图形(graphic)展开，在其上叠加当前所在地标记(或者表示移动体的位置的移动体标记)，显示在显示器2上。另外，使用存储在存储装置3中的地图数据，搜索连接从用户指示的出发地(当前所在地)与目的地的最佳路径(以下，称为“推荐路径”)。另外，使用声音输入输出装置4的扬声器42、显示器2指引用户。显示器2是对在运算处理部1中生成的图形信息进行显示的单元。显示器2由液晶显示器或者有机EL(Electro-Luminescence，电致发光)显示器等构成。存储装置3由CD-ROM、DVD-ROM或者HDD(硬盘驱动器)或者IC卡这样的存储介质构成。在该存储介质中，例如存储有地图数据310、学习路径信息400、声音数据、活动图像数据等。图2表示地图数据310的概略数据构造。如图示，地图数据310在每个作为地图上被划分了的区域的网格(mesh)的识别码(网格ID)311中，包括构成包含在其网格区域中的道路的各链接的链接数据320。链接数据320在每个链接的识别码(链接ID)321中包括构成链接的2个节点(node)(开始节点、结束节点)的坐标信息322、表示包括链接的道路的种类信息的道路种类323、表示链接的长度的链接长度信息324、链接旅行时间325和分别连接至2个节点的链接的识别码(连接链接ID)326等。另外，在这里对于构成链接的2个节点通过区别开始节点和结束节点，能够将道路的上行方向和下行方向分别管理为不同的链接。另外，在道路种类323中包括“收费道路”、“一般道路”、“狭窄道路”这样的信息。另外，在道路种类323中还添加收费道路的使用费用、道路宽度等信息。另外，图3表示学习路径信息400的概略数据构造。在学习路径信息400中，登录有从推荐路径脱离行驶的区间的路径(以下，称为“学习路径”)。例如，学习路径信息400如图示，由每个学习路径的识别码(学习路径ID)411的记录(record)415构成。在各记录415中，对应保存有构成学习路径的各链接的识别码(链接ID)412、该学习路径的行驶次数413、该学习路径的种类信息414。这里，关于构成学习路径的各本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.06.08 JP 2009-1377161.一种路径搜索装置，其特征在于，具备：
预先将从推荐路径脱离而移动的区间的路径作为学习路径存储的
存储单元；
设定推荐路径的搜索条件的设定单元；
根据所述搜索条件，搜索推荐路径的推荐路径搜索单元；
适用单元，其从所述存储单元选择出能够对搜索出的推荐路径适
用的学习路径，适用于该推荐路径；和
显示单元，其显示适用了所述学习路径后的推荐路径，其中
所述存储单元将所述学习路径的种类信息与该学习路径一起预先
存储，
所述适用单元从所述存储单元选择出具有与所述搜索条件相应的
种类信息的学习路径。
2.如权利要求1所述的路径搜索装置，其特征在于：
所述存储单元对应地存储所述学习路径、所述种类信息和该学习
路径的优先顺序，
所述适用单元在具有与所述搜索条件相应的种类信息的学习路径
中，根据所述优先顺序，从所述存储单元选择出学习路径。
3.如权利要求1或2所述的路径搜索装置，其特征在于：
所述设定单元将第一条件或者第二条件作为所述搜索条件进行设
定，其中所述第一条件用于使收费道路优先而搜索推荐路径，所述第
二条件用于使一般道路优先而搜索推荐路径，
所述存储单元将至少表示收费道路和一般道路的信息作为所述种
类信息进行存储，
所述适用单元，
在设定了所述第一条件作为搜索条件的情况下，从所述存储单元
选择出具有收费道路或一般道路的种类信息的学习路径，
在设定了所述第二条件作为搜索条件的情况下，从所述存储单元
选择出具有一般道路的种类信息的学习路径。
4.如权利要求3所述的路径搜索装置，其特征在于：
所述存储单元将至少表示收费道路、一般道路和狭窄道路的信息
作为所述种类信...

【专利技术属性】
技术研发人员：工藤武史，
申请(专利权)人：歌乐株式会社，
类型：发明
国别省市：