用于移走和放回冶金运输容器上的铰接盖的器械制造技术

一种用于移走和放回冶金运输容器(例如钢包或鱼雷车)上的盖的器械。该器械包括：框架；用于支撑框架的工具，以使得容器可移动至框架下方的位置；包括至少一个提升构件的连杆机构，其枢轴连接至框架；以及连接至连杆机构的至少一个致动器。该致动器用来移动提升构件，以使得当容器移动至器械下的指定位置时，提升构件可被致动器和连杆机构从第一位置经过弯曲路径到达中间位置，然后到达第二位置，其中所述第一位置在容器上方提供间隙，在所述中间位置，所述提升构件与盖接合且给盖提供竖直提升力和水平铰链释放力，在所述第二位置，盖被升至足够高度以脱离容器。该提升构件可随后借由致动器和连杆机构经过相反的弯曲路径移动回到所述第一位置，由此将盖降低回到容器上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及例如炼钢工业中的冶金运输操作。具体地，本专利技术涉及临时保存和运输在装配有铰接隔离盖的钢包(ladle)和其他容器中金属液。更具体地，本专利技术包括用于金属液钢包和其他运输容器(例如鱼雷车)上的这种铰接盖的移走和随后的放回的新型替代机构。
技术介绍
将隔离盖结合在金属液运输容器上的用途不是新的，并且因为其优势变得更广泛地公知且其实施变得更容易而日益普及。这些优势可以总结归于：更好的保温性、熔渣凝固和堆积的减少以及耐火材料寿命改善。在基本的实施方案中，盖可以在需要时由工厂吊车来放置和移走。尽管实现了前述优势，但是这些实施方案也具有如下强加的缺点：循环时间减少，并要求原本可用于别处的吊车资源。用于移走和放回冶金钢包上的盖的公知器械在US专利4,834,346(Heyer等人)中描述。其中介绍的技术是铰接的钢包盖系统，该系统需要最少的起吊时间，并对循环时间的影响最小。该系统在钢包转移过程中自动移走/放回铰接的隔离钢包盖。用于实现此的方法是：随着钢包在下方移动，三个指状物结构与盖上的对应提升销配合。根据钢包车的行进方向，钢包车相对于指状物的相对移动将移走或放回盖。如Hayer等人中所提出的技术成功地解决了标准隔离盖系统的前述缺陷，但是在其实施中存在另一个内在限制。当指状物作用在盖上时，铰接设计决定了盖相对于指状物的单一取向。另外，盖的提升移动被钢包车本身的移动所驱动。因此，钢包车行进的每个方向无法避免地受到单一盖作用的约束。例如，“正向的”钢包车移动可仅产生盖的移走，“反向的”钢包车移动可仅产生盖的放回。“正向的”钢包车移动被定义为使得钢包铰链在移动的方向上的后面。“反向的”钢包车移动被定义为使得钢包铰链在移动的方向上的前面。如Hayer等人中所提出的采用可缩回的指状物来适应这种“反向的”取向方案导致循环时间的不可接受的增加，且对于工厂空间的需求更大。该方法要求钢包在缩回的指状物下方移动并通过，停止，然后反向往回通过当前降低的指状物。在盖被移走之后，钢包必须在指状物的范围外停止、反向、然后在再次缩回的指状物下方行进并通过，到达处理台。在从处理台返回后，需要漫长的相同顺序的指状物缩回和钢包反向，以放回盖。横向钢包取向是较少发生的一个取向，但是也不能够通过Hayer等人的被动指状物方法对其产生作用。之前已经使用不同方法来解决这种情形。该方法采用带有在线缆上下降和上升的吊钩的框架。该方法仅用在这种横向取向的情形，这是因为当处于该取向时，所述方法依赖于提升销所承受的位置公差。相反地，对于大多数应用，使用该方法所需要的位置公差在其他取向时是过密的。对于新的工厂构造，钢包取向/方向的问题通常可通过改变布局以适应正常非缩回指状物方法的需求来避免。然而，空间限制对于所有工厂仍是突出的问题，且其他的钢包取向/方向是不可避免的，即使在新的工厂。在已经存在的炼钢厂中，将空间与上文强调的更普遍存在的钢包取向挑战综合考虑。因此期望具有一种自动移走盖的补充方法，该方法不依赖于钢包车的方向和/或钢包的取向，并且迅速地执行该功能以及在要求最小的工厂空间的包装中执行。
技术实现思路
鉴于前述背景信息，专利技术人的目的是提供一种更通用和更高效的解决方案，用于移走和放回钢包或其他冶金容器上的铰接盖，所述钢包或其他冶金容器用于临时保存和运输金属液。本专利技术的实施方案能够在较小的包围空间中以及在所有容器取向上工作，而无论行进方向如何，例如那些之前已经使用了可缩回的指状物和连接线缆的吊钩的情形。相比较现有的方法和器械，本专利技术的实施方案还更高效地执行该功能，且循环时间成本大大降低。为实现该目的，被至少一个致动器驱动的连杆机构用于相对于静止的容器在从浇注嘴向盖铰链行进方向上同时移动专门的接合指状物。以此方式，所述接合指状物相对于所述盖的取向的相对移动类似于在静止的指状物和移动的容器情况下的典型的提升操作。相对于车和轨道(所述车在该轨道上行进到给定位置)，用轨道支承的容器的取向总是相同的。因为此以及连杆机构和指状物作用在静止的容器上的事实：1.容器到达提升器械的方向不是对操作的要求；以及2.容器在给定位置的取向不是对操作的要求。全部的要求是连杆机构和指状物在特定位置处的安装被取向为配合容器在该位置处的取向。有利地，存在从连杆机构延伸的三个具有独特剖面的指状物，当连杆机构被致动时，所述指状物沿具有足够大的直径的弯曲路径移动，以：1.为容器提供间隙，以移动至移走/放回位置。2.平滑并高效地接合盖提升器械，以产生：a.竖直提升力，以及b.较小的水平铰链释放力。3.将盖提升到足够高度，以脱离容器，并安全地保持盖。4.当在上述所有过程期间为移动或放回盖而定位时，确保容器的足够的对准容差。指状物的专有剖面帮助上文描述的作用，以及在盖一旦被接合时帮助限制盖，从而防止不期望的移动，所述移动可能会阻碍盖的放回。当保持盖时，所述器械还具有保持结构和锁定机构，所述保持结构将盖抓在指状物中，所述锁定机构用于维持保持位置。因此，根据本专利技术的第一方面，提供一种用于移走和放回冶金运输容器上的盖的器械。该器械包括：框架；用于支撑所述框架的工具，以使得所述容器可移动至所述框架下方的位置；包括至少一个提升构件的连杆机构，其枢轴连接至所述框架；至少一个致动器，其连接至所述连杆机构。所述致动器用来移动所述提升构件，以使得当所述钢包移动至所述器械下的指定位置时，所述提升构件可被所述致动器和所述连杆机构从第一位置经过弯曲路径移动到中间位置，然后到达第二位置；所述第一位置在所述容器上方提供间隙；在所述中间位置，所述提升构件与所述盖接合，从而提供竖直提升力和水平铰链释放力；在所述第二位置，所述盖被升至足够高度，以脱离所述容器。所述至少一个提升构件可随后借由所述致动器和所述连杆机构经过相反的弯曲路径移动回到所述第一位置，由此将所述盖降低回到所述容器上。有利地，所述器械包括三个提升构件，其间隔开以与所述容器的盖上的三个提升销对准。更有利地，单个致动器可操作移动所有三个提升构件。根据本专利技术的另一方面，在冶金设备中提供一种器械，所述冶金设备使用带有盖的容器，并使用轨道上的车来转移所述容器，其中所述盖具有到所述容器的可脱离的铰接连接，通过相对于所述盖向上和水平移动所述盖，所述盖可从所述容器移走。所述器械包括：框架；连杆机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.06.05 US 61/184,4871.一种用于移走和放回冶金运输容器上的盖的器械，包括：
框架；
用于支撑所述框架的工具，以使得所述容器可被移动至所述框架
下方的位置；
包括至少一个提升构件的连杆机构，其枢轴连接至所述框架；
连接至所述连杆机构的至少一个致动器，其用来移动所述提升构
件，以使得：
当所述容器移动至所述器械下的指定位置时，所述提升构件可
被所述致动器和所述连杆机构从第一位置经过弯曲路径移动到中间
位置，然后到达第二位置，所述第一位置在所述容器上方提供间隙，
在所述中间位置处，所述提升构件与所述盖接合，从而提供竖直提升
力和水平铰链释放力，在所述第二位置，所述盖被升至足够高度，以
脱离所述容器；以及
所述至少一个提升构件可随后被所述致动器和所述连杆机构经
过相反的弯曲路径移动回到所述第一位置，由此将所述盖降低回到所
述容器上。
2.根据权利要求1所述的器械，其中有三个提升构件，其间隔开以
与所述容器的盖上的三个提升销对准。
3.根据权利要求2所述的器械，其中单个致动器用来移动所有三
个提升构件。
4.一种冶金设备，其使用带有盖的容器，并使用轨道上的车来转
移所述容器，以及使用一种用于将所述盖从所述容器移走的器械，其
中所述盖具有到钢包的可脱离的铰接连接，通过相对于所述容器向上
和水平移动所述盖，所述盖可从所述钢包移走，所述器械包括：
框架...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷松，D·H·汝德格，P·I·麦克佛森，M·A·杰斯克，
申请(专利权)人：哈茨有限公司，
类型：发明
国别省市：