处理信号的方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及处理信号的方法及系统。用于处理多个传感器中至少两个传感器的GNSS使能设备收集GNSS测量数据和导航相关的非-GNSS传感器数据。使收集的导航相关的非-GNSS传感器数据自动格式化为与GNSS测量数据的格式一致的数据格式。单个功能模块利用格式化的导航相关的非-GNSS传感器数据和GNSS测量数据计算GNSS使能设备的导航信息、而不管传感器如何配置，例如蜂窝式无线收发装置和/或运动传感器。估计收集的导航相关的非-GNSS传感器数据中的测量误差、从而确定测量精度。选择性地采用收集的导航相关的非-GNSS传感器数据，并将其与GNSS测量数据结合，从而基于确定的测量精度通过单个功能模块计算导航信息。当需要时，计算得到的导航信息可用于校正传感器和/或传感器数据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及全球导航卫星系统(GNSS)的信号处理。更具体地，本专利技术涉及计算 GNSS使能设备的通用混合导航信息的方法及系统。
技术介绍
作为移动通信网络提供的新型增值服务，定位服务(location-based services, 简称为LBS)正在崛起。定位服务是为了支持各种定位应用(例如，美国911紧急通报系统 (E-911) (enhanced 911)、基于位置的电话查询专线411 (location-based 411)、定位信息和/或定位找友服务(friend finding service))而使用用户位置信息的移动业务。可以采用不同方式确定移动设备的位置，例如使用基于网络的技术、使用基于终端的技术和/或混合技术(以前技术的结合)。为支持LBS应用，许多定位技术，例如到达时间(TOA)、观测到达时差(OTDOA)、增强时差检测定位技术(E-OTD)以及全球导航卫星系统(GNSS)(例如GPS、GL0NASS、伽利略卫星导航系统和/或辅助GNSS(A-GNSS))适用于估计移动设备的位置(经度和纬度)并将该位置转换为有意义的X、Y坐标。A-GNSS技术将卫星定位和通信网络(例如移动网络)相结合，从而达到允许定位服务的广泛部署的性能水平。比较本专利技术后续将要结合附图介绍的系统，传统技术的其它局限性和弊端对于本领域的技术人员来说是显而易见的。
技术实现思路
如在权利要求中更完整阐述，如至少一幅附图所阐述和/或关于至少一幅附图所描述，提供一种为GNSS使能设备(GNSS enabled device)计算通用混合导航信息的系统和/或方法。根据本专利技术的一个方面，提供一种处理信号的方法，所述方法包括在用于处理多个传感器的全球导航卫星系统(GNSQ使能设备中收集GNSS测量数据和导航相关的非-GNSS传感器数据；格式化所述收集的导航相关的非-GNSS传感器数据，使其与所述收集的GNSS测量数据的格式一致；以及利用所述收集的GNSS测量数据和所述格式化的非-GNSS传感器数据、通过单个功能模块(single function)计算所述GNSS使能设备的导航信息。优选地，所述多个传感器包括蜂窝式无线收发装置(radio)、无线LAN(WiFi)无线收发装置、蓝牙无线收发装置、FM无线收发装置、磁性传感器、运动传感器、速率陀螺仪、压力传感器、图像传感器和/或声纳传感器中的至少两个。优选地，所述方法还包括估计所述收集的导航相关的非-GNSS传感器数据中的测量误差。优选地，所述方法还包括基于所估计的测量误差、确定所述收集的导航相关的3非-GNSS传感器数据的测量精度。优选地，所述方法还包括基于所述确定的测量精度、从所述收集的导航相关的非-GNSS传感器数据中移除错误测量数据。优选地，所述方法还包括基于所述确定的测量精度、选择性地采用所述收集的导航相关的非-GNSS传感器数据。优选地，所述方法还包括为所述采用的导航相关的非-GNSS传感器数据加上时间标记(time tagging)。优选地，所述方法还包括将所述收集的GNSS测量数据与所述加上时间标记的导航相关的非-GNSS传感器数据相结合，以通过所述单个功能模块计算所述GNSS使能设备的所述导航信息。优选地，所述方法还包括基于所述GNSS使能设备的所述计算得到的导航信息、校正所述收集的导航相关的非-GNSS传感器数据。优选地，所述方法还包括基于所述GNSS使能设备的所述计算得到的导航信息、校正所述多个传感器中的一个或多个。根据本专利技术的一个方面，提供处理信号的系统，所述系统包括在用于处理多个传感器的全球导航卫星系统(GNSQ使能设备中使用的一个或多个电路，所述一个或多个电路用于收集GNSS测量数据和导航相关的非-GNSS传感器数据；格式化所述收集的导航相关的非-GNSS传感器数据，使其与所述收集的GNSS测量数据的格式一致；以及利用所述收集的GNSS测量数据和所述格式化的非-GNSS传感器数据、通过单个功能模块(single function)计算所述GNSS使能设备的导航信息。优选地，所述多个传感器包括蜂窝式无线收发装置、无线LAN(WiFi)无线收发装置、蓝牙无线收发装置、FM无线收发装置、磁性传感器、运动传感器、速率陀螺仪、压力传感器、图像传感器和/或声纳传感器中的至少两个。优选地，所述一个或多个电路用于估计所述收集的导航相关的非-GNSS传感器数据中的测量误差。优选地，所述一个或多个电路用于基于所估计的测量误差、确定所述收集的导航相关的非-GNSS传感器数据的测量精度。优选地，所述一个或多个电路用于基于所述确定的测量精度、从所述收集的导航相关的非-GNSS传感器数据中移除错误测量数据。优选地，所述一个或多个电路用于基于所述确定的测量精度、选择性地采用所述收集的导航相关的非-GNSS传感器数据。优选地，所述一个或多个电路用于为所述采用的导航相关的非-GNSS传感器数据加上时间标记。优选地，所述一个或多个电路用于将所述收集的GNSS测量数据与所述时间标记的导航相关的非-GNSS传感器数据相结合、以通过所述单个功能模块计算所述GNSS使能设备的所述导航信息。优选地，所述一个或多个电路用于基于所述GNSS使能设备的所述计算得到的导航信息、校正所述收集的导航相关的非-GNSS传感器数据。优选地，所述一个或多个电路用于基于所述GNSS使能设备的所述计算得到的导航信息、校正所述多个传感器中的一个或多个。本专利技术的各种优点、各个方面和创新特征，以及其中所示例的实施例的细节，将在以下的描述和附图中进行详细介绍。附图说明图1是根据本专利技术实施例的、利用混合的导航相关的非-GNSS传感器数据计算 GNSS使能设备的通用混合导航信息的示例性通信系统的示意图；图2是根据本专利技术实施例的、用于合并混合的导航相关的非-GNSS传感器数据从而计算GNSS使能设备的通用混合导航信息的示例性GNSS使能设备的示意图；图3是根据本专利技术实施例的、利用混合的导航相关的非-GNSS传感器数据计算 GNSS使能设备的通用混合导航信息的GNSS使能设备的示例性主机CPU结构的示意图；图4是根据本专利技术实施例的、GNSS使能设备所执行的合并混合的导航相关的非-GNSS传感器数据以适于GNSS应用的示例性步骤的流程图；图5是根据本专利技术实施例的、GNSS使能设备利用GNSS使能设备的通用混合导航信息所执行的校正收集的非-GNSS传感器数据的示例性步骤的流程图。具体实施例方式本专利技术涉及计算GNSS使能设备的通用混合导航信息的方法和系统。在本专利技术的各个实施例中，用于处理多个传感器的全球导航卫星系统(GNSS)使能设备可根据接收的 GNSS信号获得GNSS测量数据。可收集GNSS测量数据从而计算GNSS使能设备的导航信息， 例如位置、速度和/或时间。GNSS使能设备还可接收导航相关的非-GNSS传感器数据，所述导航相关的非-GNSS传感器数据被称为非-GNSS测量数据，其是根据来自多个传感器中的至少两个的非-GNSS信号而获得的或检测到的。可使收集的导航相关的非-GNSS传感器数据自动地格式化为与GNSS测量数据的格式相同或一致的数据格式。可将格式化的导航相关的非-GNSS传感器数据与GNSS测量数据相结合、从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：弗兰克·范·迪格伦，
申请(专利权)人：美国博通公司，
类型：发明
国别省市：