为机器的驱动单元生成可变化的运动轮廓的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于为机器的驱动单元生成可变化的运动轮廓的方法，它包括预先确定多具边界条件的步（102），以定义可变的运动轮廓，其中，在使用至少一个变量，或者公式关系的情况下定义至少一个边界条件。此外，本方法还包括图像显示步（104），用以显示以多个边界条件为依据形成的运动轮廓（322），还包括将多个边界条件形成为程序代码（346）的步（106），其中，程序代码包括至少一个配属于变量的虚拟参量或者公式关系的解出的方程组。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】为机器的驱动单元生成可变化的运动轮廓的方法和装置本专利技术涉及一种用于为机器的驱动单元生成可变化的运动轮廓的方法，以及相应的装置。用于加工或者处理产品的机器具有机器程序设计。借助所述程序设计如此地控制机器，即它执行预定的运动。其中，固定地为安装或者运动问题确定相应的运动轨道。为机器编程所必要的程序代码是手工制定的。图4示出现有技术通过手工式代码适配4M转换固定的运动轮廓的图像情况。该图示出了运动轮廓422。它具有第一步431、第二步432、第三步433。第一步431定义机器的驱动单元20°运动，第二步432定义50°运动、第三步定义20°运动。根据所述的运动轮廓422可实施代码匹配424。这种做法的结果是提高了开发费用。所述费用是由于手工编制程序代码和手工匹配产生的。此外，由于运动轨道是固定的，所以灵活性很小。本专利技术的任务是，提供一种用于给机器的驱动装置生成可变化的运动轮廓的方法和相应的装置。这个任务通过一种按照权利要求1的方法和一种按照权利要求14所述的装置得以完成。本专利技术是以这样一种认识为依据，即机器的运动轨道是可变化地定义的。特别是可借助边界条件、变量和公式关系定义运动问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：S克劳斯科普夫，B科拉达，O施蒂克尔，
申请(专利权)人：S克劳斯科普夫，B科拉达，O施蒂克尔，
类型：发明
国别省市：