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本发明涉及一种用于为机器的驱动单元生成可变化的运动轮廓的方法，它包括预先确定多具边界条件的步（102），以定义可变的运动轮廓，其中，在使用至少一个变量，或者公式关系的情况下定义至少一个边界条件。此外，本方法还包括图像显示步（104），用以显...该专利属于S.克劳斯科普夫;B.科拉达;O.施蒂克尔所有，仅供学习研究参考，未经过S.克劳斯科普夫;B.科拉达;O.施蒂克尔授权不得商用。