倾斜式自动浇注方法、倾斜控制系统、以及存储有倾斜控制程序的存储介质技术方案

本发明专利技术公开了通过使浇包倾斜而从浇包向模具自动地浇注熔液的方法。在该方法中，根据由测力传感器测量的从浇包流出的熔液的重量、向伺服电机供给的输入电压、由回转式编码器测量的浇包倾斜角度、和浇包升降方向位置，利用扩展卡尔曼滤波器来推算出位于出液口上部的熔液的高度和从浇包流出的熔液的重量。将通过浇包的倾斜角度和扩展卡尔曼滤波器推算出的位于上述出液口上部的熔液的高度来预测出的向后倾斜时从浇包流出的熔液的重量、和利用扩展卡尔曼滤波器推算出的从浇包流出的熔液的重量之和，预测为最终熔液流出重量。在对该预测出的最终熔液流出重量是否在规定流出重量以上进行判定之后，根据该判定结果开始进行浇包的向后倾斜的动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及通过将保持有熔液的浇包倾斜而从浇包向模具自动进行浇注的倾斜式自动浇注方法、对该浇包的倾斜进行控制的系统以及存储其控制程序的存储介质，更具体而言，涉及利用被预设有执行浇注工序的程序的计算机来进行控制的伺服电机，使具有规定形状的出液口的浇包在进行了前倾动作后进行后倾动作，从而向模具注入浇包内熔液的浇包倾斜式自动浇注方法、浇包用倾斜控制系统以及存储有浇包用倾斜控制程序的存储介质。
技术介绍
现有技术中，作为具有代表性的倾斜式自动浇注方法，有专利文献1、2和3所公开的方法。在专利文献1所述的方法中，以任意的浇注速度在浇注过程中进行浇包反转动作，根据该反转动作期间的浇注量来预先求出断流浇注预测量，另一方面计算浇注过程中的浇注速度，将以该浇注速度开始了反转动作的情况下的断流浇注预测量、与作为目标浇注量和当前时刻的浇注量之差的浇注残量逐次进行比较，在浇注残量变得小于断流浇注预测量的时间点上，进行浇包的反转来结束浇注。在专利文献2所述的方法中，利用被预设有程序的计算机进行控制的伺服电机， 使内有熔液的浇包向浇口杯侧倾斜，以在熔液不会从浇口杯溢出的范围内尽快使熔液上表面上升到目标层(l本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：寺嶋一彦，野田善之，铃木薪雄，牧野泰育，太田和弘，
申请(专利权)人：新东工业株式会社，国立大学法人丰桥技术科学大学，
类型：发明
国别省市：