本发明专利技术公开了一种车身输送装置，包括滚床，滚床的滚轮上设有滑撬，滑撬包括梯子形的滑撬本体、固定在滑撬本体上的支撑总成和定位总成，其中滑撬本体下方设有支撑架，支撑架两端对称设有若干与滑撬本体匹配的万向滚珠台，支撑架与固定在滚床内侧的驱动装置相连接。本发明专利技术提供的车身输送装置，装置小巧结构紧凑，操作简单使用安全，省时省力；本发明专利技术通过在滚床上增设辅助滑撬定位车身的装置，增加了滑撬的相对位置自由度，使得滑撬能够前后、左右调整位置，确保滑撬上的定位销能与车身工艺孔对接，从而达到精确定位车身的目的，有利于机械化喷涂车身，也有利于提高汽车生产中流水作业的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车车体转运设备的
，具体涉及一种车身输送装置。
技术介绍
在汽车生产过程中，焊接车间生产的白车身经转运设备传送到涂装车间，涂装车间中的车身涂装含有多道工序，其中第一道工序是将白车身固定在吊具上进行前处理，前处理完成后吊具载着白车身通过升降机转运至滑撬，白车身被定位在滑撬上，并经滚床传送进入下一道工序，即前处理烘干；待前处理烘干后，滑撬继续载着白车身进入后续的喷涂工序。目前的车身涂装多采用人工喷涂的方式，由于工人手工喷涂，根据每次的车身位置，工人会调整喷涂动作，因此人工喷涂不需要车身精确定位；滑撬作为贯穿车身涂装中多道工序的运输载体，其部件结构与专利号为ZL 200720188716. 4、名称为《适用于周转多种车型车体的支撑滑撬》的中国技术专利中所公开的滑撬装置基本相同，即包括梯子形的滑撬本体、固定在滑撬本体上的若干支撑总成、设于支撑总成上端的支撑安装板、以及固定在支撑安装板上的若干支撑件。随着技术的发展，由于人工喷涂存在费时费力、工作效率较低的技术缺陷，已无法满足汽车生产过程中的流水作业要求，为此我公司提出寻求在现有生产线上采用机械化喷涂替代人工喷涂的技术改进方案；与上述人工喷涂同理，机械化喷涂时由于机械手每次都是重复相同的动作，不会根据车身位置进行调节，所以必须要求车身相对滑撬的位置也是有相当高的精度要求，即必须在第一道工序与第二道工序之间，白车身从吊具转运至滑撬的过程中，将车身精确定位在滑撬上。综上所述，如何改进现有滑撬，以提高车身相对滑撬的定位精度，从而满足机械化喷涂的要求，是本领域技术人员急需解决的首要问题。专利号为ZL 200810237150. 9、名称为《一种传输多种轿车车身的焊接滑橇》的中国专利技术专利提供了上述技术改进方案的一种解决思路，该专利所设计的滑撬装置包括梯子形本体、若干设在梯子形本体的车体裙边支撑机构、设在梯子形本体上的锁止挡块、车型信息载码体、焊接-涂装换撬转接定位孔、以及若干与梯子形本体侧面连接的定位销。该装置改进了现有滑撬，采用车体裙边支撑机构设计能使其适用多种车型的混线生产，并采用定位销设计理论上能使车身定位在滑撬上。但是，若将该装置应用于我公司的现有生产线进行机械化喷涂时，在实践中仍然会存在如下几个致命的技术缺陷①由于吊具的相对位置是固定的，而车身的相对位置不固定，因此车身被吊具转运时，车身在吊具上的前后、左右位置偏差明显(约士5cm)，且吊具位置无法调整；②滑撬在滚床上的相对位置固定，只能调整前后位置，无法调整左右位置，不利于滑撬上的定位销与车身的工艺孔对接定位；③由于如①、②所述无法调整吊具或滑撬使得车身精确定位在滑撬上，故仍无法满足机械化喷涂的定位精度要求，致使不利于流水化作业，降低了工作效率。
技术实现思路
本专利技术区别于
技术介绍
中所涉及专利的解决思路，另辟蹊径，在现有生产线的基础上通过增设辅助滑撬定位车身的装置，使得滑撬能够调整前后、左右的相对位置，解决了现有技术中由于滑撬的相对位置受限致使无法精确定位汽车车身、工作效率低下的缺陷。为实现上述专利技术目的，本专利技术所采用的技术方案具体如下一种车身输送装置，包括滚床，滚床的滚轮上设有滑撬，滑撬包括梯子形的滑撬本体、固定在滑撬本体上的支撑总成和定位总成，其中滑撬本体下方设有支撑架，支撑架两端对称设有若干与滑撬本体匹配的万向滚珠台，支撑架与固定在滚床内侧的驱动装置相连接。在优选的技术方案中，驱动装置包括一固定在滚床内侧的支架，支架的底部与油缸连接，支架上设有导向总成，导向总成与支撑架相连接；在更有选的技术方案中，导向总成包括若干设于支架上的导向孔，导向孔内设有垂直于支架的导杆，导杆的顶端与支撑架固定相连。使得油缸在液压作用下通过导杆驱动支撑架作竖直升降运动。本专利技术中的驱动装置，可以为油缸液压驱动，也可以采用气缸气压驱动，或者是靠人力驱动等其它驱动方式，只要满足能使得与驱动装置相连接的支撑架进行竖直升降运动即可。本专利技术中的导向总成，其主要目的是对支撑架的升降运动起导向作用，因此除前述导向孔+导杆的方案设计外，也可以为其它类似结构的装置，只要满足能对支撑架起运动导向的功能的，均可。在优选的技术方案中，支撑架为工字形结构，支撑架的中间设有若干限位块，两端设有若干与滑撬本体匹配的万向滚珠台。限位块的目的是防止滑撬在油缸的推动下作升降运动时，从支撑架上滑落。因此，限位块在方案设计中位置不限定，既可以位于滑撬的支撑总成和定位总成之间，也可以位于支撑总成和定位总成各自的外侧，还可以是部分限位块在两者之间部分限位块在两者的外侧，总之能起到阻挡作用即可。由于限位块的位置始终设在支撑架的中间，所以限位块的位置不同会导致支撑架的长度不同，即支撑架两端的位置会因限位块的不同位置而落在滑撬的支撑总成和定位总成之间或分别落在支撑总成和定位总成各自的外侧。在优选的技术方案中，限位块的高度至少与滑撬本体的上表面位置持平。若限位块的高度与滑撬本体的下表面持平，则可能会出现如下状况长期使用后，滑撬本体与限位块之间因滑动碰撞致使两者的接触面变光滑，此时滑撬很容易从支撑架上滑落，限位块无法起到阻挡作用；因此方案设计中，以限位块的高度与滑撬本体的上表面位置持平或略高于滑撬本体的上表面位置为佳。在优选的技术方案中，支撑架两端的长度等于或大于滑撬本体的宽度，且小于滚床的宽度，使得支撑架在油缸的推动下轻松托住滑撬作竖直升降运动，而不会被卡死在滚床之间；也便于滑撬在支撑架两端的万向滚珠台上调整位置。在优选的技术方案中，万向滚珠台包括一固定在支撑架上的底座，底座上设有行列分布的若干万向滚珠，其中单列万向滚珠的间距与滑撬本体相匹配。本专利技术中的万向滚珠为外购零部件，将单列万向滚珠的间距设计成与滑撬本体相匹配，目的在于通过拨动万向滚珠调整滑撬的左右位置，使得滑撬上的定位总成能与车身精确定位。在更优选的技术方案中，万向滚珠台中底座两侧的侧壁高于滑撬本体的下表面高度，其目的是防止滑撬从万向滚珠台上滑落，无法与车身精确定位。在优选的技术方案中，支架位于支撑架一端的正下方，且支架与支撑架平行。在优选的技术方案中，滚床内侧的上部对称设有与滑撬本体匹配的若干导向块， 导向块包括一固定在滚床内侧的连接块，连接块上设有向滚床外侧倾斜延伸的导向板。导向块的作用是自动导向，使滑撬能精确落在滚床的滚轮上。在更优选的技术方案中，连接块的大小与滚轮在滚床上的位置相匹配，一般来说， 连接块的宽度与滚轮到滚床侧壁的间距相等为最佳。在更优选的技术方案中，导向板的斜表面光滑，且导向板的长度与滑撬本体在万向滚珠台的偏移位置相匹配。如前所述，由于滑撬在万向滚珠台上调整左右位置后与车身精确定位，此时与滚床的位置出现偏移，通过导向板的设计，使得滑撬降落时滑撬本体能与导向板的斜表面充分接触，并斜向下滑动，恰好归位在滚床的滚轮上。本专利技术提供的车身输送装置，工作原理如下吊具吊住汽车车身通过升降机竖直下降(升降机只起到运载吊具作升降运动的作用)，油缸在液压作用下驱动支撑架托住滚轮上的滑撬竖直上升；由于吊具固定不动，所以只能调整滑撬的相对位置，即通过万向滚珠台调整滑撬在支撑架上的相对位置，使得滑撬上定位总成的定位销与车身的工艺孔能够上下对接；对接定位后，吊具放下车身随升降机原路返回，滑撬载着车本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，陈灵芝，陈强，顾伟明，
申请(专利权)人：浙江金刚汽车有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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